CN211219372U - 用于液压支架的结构件焊接爬坡工装 - Google Patents

Abstract

一种用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，包含有设置在地基面上的平台座(8)、设置在平台座(8)上并且用于承载液压支架的结构件的平台板(5)、设置在平台板(5)和平台座(8)之间并且用于调节平台板(5)的倾斜角度的顶升装置，通过平台座(8)，实现了作为支撑台，通过平台板(5)和顶升装置，实现了对液压支架的结构件的倾斜焊缝进行角度调节，实现了液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝，因此实现对液压支架的结构件的焊接全覆盖。

Description

用于液压支架的结构件焊接爬坡工装

技术领域

本实用新型涉及一种结构件焊接爬坡工装，尤其是一种用于液压支架的结构件焊接爬坡工装。

背景技术

液压支架是煤矿井下开采中综采三机配套设备之一，具有井下支护的作用，随着煤机行业的不断发展，机器人焊接已广泛应用于煤机行业,需要很多种类的产品，这就要求焊接机器人适用于多种架型,同时还要提高焊接效率确保生产工期，因此用于液压支架的结构件焊接爬坡工装是一种重要的工艺装置，在现有的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装中，焊接机器人主要用于液压支架顶梁、掩护梁、连杆、侧护板等结构件的框架焊接，但对于角度较大的结构件盖面，以往只能焊接平面直线部分，斜面部分无法焊接，造成机械手焊接覆盖率低，对倾斜焊缝一般采用手工焊接填充焊缝，这种手工补焊的方式加大了焊工的劳动强度，且降低了焊缝外观质量，同时降低了生产效率，实现焊接全覆盖。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于液压支架的结构件焊接爬坡工装。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，因此实现对液压支架的结构件的焊接全覆盖。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有设置在地基面上的平台座、设置在平台座上并且用于承载液压支架的结构件的平台板、设置在平台板和平台座之间并且用于调节平台板的倾斜角度的顶升装置。

由于设计了平台座、平台板和顶升装置，通过平台座，实现了作为支撑台，通过平台板和顶升装置，实现了对液压支架的结构件的倾斜焊缝进行角度调节，实现了液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝，因此实现对液压支架的结构件的焊接全覆盖。

本实用新型设计了，按照液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝的方式把平台座、平台板和顶升装置相互联接。

本实用新型设计了，按照调节倾斜角度的方式把顶升装置与平台座和平台板联接。

本实用新型设计了，顶升装置设置为包含有角度卡板、固定托轴、销轴、耳座、筒组和转动轴。

本实用新型设计了，还包含有具有起吊环的第一附件装置并且第一附件装置设置在平台板上。

本实用新型设计了，在平台座上分别设置有固定托轴和筒组，在平台板上分别设置有耳座、转动轴和起吊环并且销轴设置在耳座上，角度卡板设置在固定托轴和销轴之间并且转动轴设置在筒组之间。

本实用新型设计了，平台座设置为矩形块状体并且平台座的左端端面部设置为与筒组联接，平台座的前后侧面部分别设置为与固定托轴联接并且平台座的上端端面部设置为与平台板接触式联接。

本实用新型设计了，固定托轴设置为圆形棒状体并且固定托轴的内端头设置为与平台座联接，固定托轴设置为与角度卡板嵌入式联接。

本实用新型设计了，筒组设置为包含有左管部、中间管部和右管部并且左管部和右管部分别设置在中间管部的端头，左管部、中间管部和右管部的内侧面部分别设置为与平台座联接并且左管部、中间管部和右管部分别设置为与转动轴套接式联接，左管部、中间管部和右管部分别设置为圆形管状体。

本实用新型设计了，在平台板的板部的后侧面的中间部设置有第一凸板部并且在板部的前侧面的中间部设置有第二凸板部，在板部的上端端面的左端面部设置有第一定位轴并且在板部的上端端面的前端面部设置有第二定位轴，板部的下端端面的左端面部设置为与转动轴联接并且板部的下端端面的右端面部设置为与起吊环联接，第一凸板部的下端端面部和第二凸板部的下端端面部分别设置为与耳座联接并且板部、第一凸板部和第二凸板部设置为矩形片状体并且第一定位轴和第二定位轴分别设置为圆形杆状体。

本实用新型设计了，转动轴的轴部设置为与筒组贯串式联接并且设置在转动轴的轴部的外侧面部的连接片设置为与平台板联接，转动轴的轴部设置为圆形棒状体并且转动轴的连接片设置为梯形板。

本实用新型设计了，耳座设置为双片连接座并且耳座的上端端面部设置为与平台板联接，在耳座上设置有销轴孔并且耳座的销轴孔设置为与销轴。

本实用新型设计了，销轴设置为圆形杆状体并且销轴设置为与角度卡板和耳座贯串式联接。

本实用新型设计了，在角度卡板的条部的上端头设置有通孔体并且在条部的下侧面设置有卡口体，通孔体设置为与销轴联接并且卡口体设置为与固定托轴联接，条部设置为矩形片状体并且通孔体设置为圆形孔状体，卡口体设置为U字形开口体并且卡口体设置为沿条部的中心线间隔排列分布。

本实用新型设计了，起吊环设置为矩形圈状体并且起吊环设置为与平台板转动式联接。

本实用新型设计了，平台座与角度卡板、固定托轴、销轴、耳座、平台板、筒组和转动轴设置为按照其中一个端头顶起的方式分布并且平台座、角度卡板、固定托轴、销轴、耳座、平台板、筒组和转动轴与起吊环设置为按照外接部件的方式分布，一个角度卡板、一个固定托轴、一个销轴和一个耳座设置为组成一组顶起部件并且两组顶起部件分别设置在平台板与平台座之间，两个起吊环分别设置在平台板上，左管部、中间管部和右管部分别设置为与板部联接。

本实用新型的技术效果在于：爬坡工装主要由卡板、底板、折页、定位销和起吊环等构成，底板通过折页与原平台相连，底板两侧通过耳板、销轴与卡板铰接，卡板共分6个档位，抬高5°为一档，最大调整30°，通过严格的角度计算，每一个卡板孔保证与销轴精确定位，底板上设有定位装置，保证结构件定位基准一致，在现有平台的基础上增加副平台，通过两侧卡板调整角度，卡板共有6档，抬高5°为一档，最大调整30°，适应于绝大多数架型大型结构件倾斜焊缝角度的调整。通过调整角度使结构件斜焊缝与地面平行，实现机器人焊接全覆盖，进一步提升了生产效率，实现了对液压支架顶梁、掩护梁、底座等大型结构件的全面覆盖，提升月产能12吨左右，对提高焊接质量、减少员工劳动强度。

在本技术方案中，平台板和平台座是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，角度卡板、固定托轴、销轴、耳座、筒组、转动轴和起吊环是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，板部、第一凸板部、第二凸板部、第一定位轴、第二定位轴、左管部、中间管部、右管部、条部、卡口体和通孔体这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝的平台座、平台板和顶升装置为重要技术特征，在用于液压支架的结构件焊接爬坡工装的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的右视图，

图3为图1的俯视图，

角度卡板-1、固定托轴-2、销轴-3、耳座-4、平台板-5、筒组-6、转动轴-7、平台座-8、起吊环-9、板部-51、第一凸板部-52、第二凸板部-53、第一定位轴-54、第二定位轴-55、左管部-61、中间管部-62、右管部-63、条部-11、卡口体-12、通孔体-13。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有角度卡板1、固定托轴2、销轴3、耳座4、平台板5、筒组6、转动轴7、平台座8和起吊环9并且在平台座8上分别设置有固定托轴2和筒组6，在平台板5上分别设置有耳座4、转动轴7和起吊环9并且销轴3设置在耳座4上，角度卡板1设置在固定托轴2和销轴3之间并且转动轴7设置在筒组6之间。

在本实施例中，平台座8设置为矩形块状体并且平台座8的左端端面部设置为与筒组6联接，平台座8的前后侧面部分别设置为与固定托轴2联接并且平台座8的上端端面部设置为与平台板5接触式联接。

通过平台座8，形成了对固定托轴2、平台板5和筒组6的支撑连接点，由平台座8，实现了与固定托轴2的连接，实现了与平台板5的连接，实现了与筒组6的连接，其技术目的在于：用于作为固定托轴2和平台板5的支撑载体。

在本实施例中，固定托轴2设置为圆形棒状体并且固定托轴2的内端头设置为与平台座8联接，固定托轴2设置为与角度卡板1嵌入式联接。

通过固定托轴2，形成了对平台座8和角度卡板1的支撑连接点，由固定托轴2，实现了与平台座8的连接，实现了与角度卡板1的连接，其技术目的在于：用于对角度卡板1进行支撑。

在本实施例中，筒组6设置为包含有左管部61、中间管部62和右管部63并且左管部61和右管部63分别设置在中间管部62的端头，左管部61、中间管部62和右管部63的内侧面部分别设置为与平台座8联接并且左管部61、中间管部62和右管部63分别设置为与转动轴7套接式联接，左管部61、中间管部62和右管部63分别设置为圆形管状体。

通过筒组6，形成了对平台座8和转动轴7的支撑连接点，由左管部61、中间管部62和右管部63，实现了与平台座8的连接，实现了与转动轴7的连接，其技术目的在于：用于作为转动轴7的转动座。

在本实施例中，在平台板5的板部51的后侧面的中间部设置有第一凸板部52并且在板部51的前侧面的中间部设置有第二凸板部53，在板部51的上端端面的左端面部设置有第一定位轴54并且在板部51的上端端面的前端面部设置有第二定位轴55，板部51的下端端面的左端面部设置为与转动轴7联接并且板部51的下端端面的右端面部设置为与起吊环9联接，第一凸板部52的下端端面部和第二凸板部53的下端端面部分别设置为与耳座4联接并且板部51、第一凸板部52和第二凸板部53设置为矩形片状体并且第一定位轴54和第二定位轴55分别设置为圆形杆状体。

通过平台板5，形成了对耳座4、转动轴7和起吊环9的支撑连接点，由板部51，实现了与转动轴7的连接，实现了与起吊环9的连接，由第一凸板部52和第二凸板部53，实现了与耳座4的连接，由第一定位轴54、第二定位轴55，实现了对液压支架的结构件的定位，其技术目的在于：用于对液压支架的结构件进行固定。

在本实施例中，转动轴7的轴部设置为与筒组6贯串式联接并且设置在转动轴7的轴部的外侧面部的连接片设置为与平台板5联接，转动轴7的轴部设置为圆形棒状体并且转动轴7的连接片设置为梯形板。

通过转动轴7，形成了对平台板5和筒组6的支撑连接点，由转动轴7，实现了与平台板5的连接，实现了与筒组6的连接，其技术目的在于：用于作为平台板5与平台座8之间的转动部件。

在本实施例中，耳座4设置为双片连接座并且耳座4的上端端面部设置为与平台板5联接，在耳座4上设置有销轴孔并且耳座4的销轴孔设置为与销轴3。

通过耳座4，形成了对平台板5和销轴3的支撑连接点，由耳座4，实现了与平台板5的连接，实现了与销轴3的连接，其技术目的在于：用于作为角度卡板1与平台板5之间的连接部件。

在本实施例中，销轴3设置为圆形杆状体并且销轴3设置为与角度卡板1和耳座4贯串式联接。

通过销轴3，形成了对角度卡板1和耳座4的支撑连接点，由销轴3，实现了与角度卡板1的连接，实现了与耳座4的连接，其技术目的在于：用于作为角度卡板1与耳座4之间的连接部件。

在本实施例中，在角度卡板1的条部11的上端头设置有通孔体13并且在条部11的下侧面设置有卡口体12，通孔体13设置为与销轴3联接并且卡口体12设置为与固定托轴2联接，条部11设置为矩形片状体并且通孔体13设置为圆形孔状体，卡口体12设置为U字形开口体并且卡口体12设置为沿条部11的中心线间隔排列分布。

通过角度卡板1，形成了对固定托轴2和销轴3的支撑连接点，由条部11和卡口体12，实现了与固定托轴2的连接，由通孔体13，实现了与销轴3的连接，其技术目的在于：用于对平台板5进行定角度顶升。

在本实施例中，起吊环9设置为矩形圈状体并且起吊环9设置为与平台板5转动式联接。

通过起吊环9，形成了对平台板5的支撑连接点，由起吊环9，实现了与平台板5的连接，其技术目的在于：用于把平台板5与提升挂钩连接。

在本实施例中，平台座8与角度卡板1、固定托轴2、销轴3、耳座4、平台板5、筒组6和转动轴7设置为按照其中一个端头顶起的方式分布并且平台座8、角度卡板1、固定托轴2、销轴3、耳座4、平台板5、筒组6和转动轴7与起吊环9设置为按照外接部件的方式分布，一个角度卡板1、一个固定托轴2、一个销轴3和一个耳座4设置为组成一组顶起部件并且两组顶起部件分别设置在平台板5与平台座8之间，两个起吊环9分别设置在平台板5上，左管部61、中间管部62和右管部63分别设置为与板部51联接。

在对液压支架的结构件的水平焊缝进行焊接时，把液压支架的结构件安装到板部51上，通过第一定位轴54和第二定位轴55，对液压支架的结构件在板部51上进行定位，由焊接机器人对液压支架的结构件的水平焊缝进行焊接，当在对液压支架的结构件的倾斜焊缝进行焊接时，把提升挂钩与起吊环9连接，通过提升机，板部51的左端面部的转动轴7的轴部在左管部61、中间管部62和右管部63中转动，把板部51的右端面部进行提起，条部11的通孔体13在耳座4上的销轴3进行转动，把卡口体12与固定托轴2连接，保持液压支架的结构件的倾斜焊缝处于水平焊缝，由焊接机器人对液压支架的结构件的水平焊缝进行焊接。

本实用新型的第二个实施例，按照液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝的方式把平台座8、平台板5和顶升装置相互联接。

在本实施例中，按照调节倾斜角度的方式把顶升装置与平台座8和平台板5联接。

在本实施例中，顶升装置设置为包含有角度卡板1、固定托轴2、销轴3、耳座4、筒组6和转动轴7。

在本实施例中，还包含有具有起吊环9的第一附件装置并且第一附件装置设置在平台板5上。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了平台座8、平台板5和顶升装置，通过平台座8，实现了作为支撑台，通过平台板5和顶升装置，实现了对液压支架的结构件的倾斜焊缝进行角度调节，实现了液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝，因此实现对液压支架的结构件的焊接全覆盖。

2、由于设计了条部11、卡口体12和通孔体13，实现了定角度进行平台板5的顶升。

3、由于设计了角度卡板1、固定托轴2、销轴3、耳座4、筒组6和转动轴7，实现了中间部顶升。

4、由于设计了起吊环9，实现了对平台板5的端头提升。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝的平台座8、平台板5和顶升装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于液压支架的结构件焊接爬坡工装技术领域内，凡是包含有设置在地基面上的平台座8、设置在平台座8上并且用于承载液压支架的结构件的平台板5、设置在平台板5和平台座8之间并且用于调节平台板5的倾斜角度的顶升装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：包含有设置在地基面上的平台座(8)、设置在平台座(8)上并且用于承载液压支架的结构件的平台板(5)、设置在平台板(5)和平台座(8)之间并且用于调节平台板(5)的倾斜角度的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：按照液压支架的结构件的倾斜焊缝转换为水平焊缝的方式把平台座(8)、平台板(5)和顶升装置相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：按照调节倾斜角度的方式把顶升装置与平台座(8)和平台板(5)联接。

4.根据权利要求1所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：顶升装置设置为包含有角度卡板(1)、固定托轴(2)、销轴(3)、耳座(4)、筒组(6)和转动轴(7)，

或，还包含有具有起吊环(9)的第一附件装置并且第一附件装置设置在平台板(5)上。

5.根据权利要求4所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：在平台座(8)上分别设置有固定托轴(2)和筒组(6)，在平台板(5)上分别设置有耳座(4)、转动轴(7)和起吊环(9)并且销轴(3)设置在耳座(4)上，角度卡板(1)设置在固定托轴(2)和销轴(3)之间并且转动轴(7)设置在筒组(6)之间。

6.根据权利要求5所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：平台座(8)设置为矩形块状体并且平台座(8)的左端端面部设置为与筒组(6)联接，平台座(8)的前后侧面部分别设置为与固定托轴(2)联接并且平台座(8)的上端端面部设置为与平台板(5)接触式联接。

7.根据权利要求5所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：在平台板(5)的板部(51)的后侧面的中间部设置有第一凸板部(52)并且在板部(51)的前侧面的中间部设置有第二凸板部(53)，在板部(51)的上端端面的左端面部设置有第一定位轴(54)并且在板部(51)的上端端面的前端面部设置有第二定位轴(55)，板部(51)的下端端面的左端面部设置为与转动轴(7)联接并且板部(51)的下端端面的右端面部设置为与起吊环(9)联接，第一凸板部(52)的下端端面部和第二凸板部(53)的下端端面部分别设置为与耳座(4)联接并且板部(51)、第一凸板部(52)和第二凸板部(53)设置为矩形片状体并且第一定位轴(54)和第二定位轴(55)分别设置为圆形杆状体。

8.根据权利要求5所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：固定托轴(2)设置为圆形棒状体并且固定托轴(2)的内端头设置为与平台座(8)联接，固定托轴(2)设置为与角度卡板(1)嵌入式联接，

或，筒组(6)设置为包含有左管部(61)、中间管部(62)和右管部(63)并且左管部(61)和右管部(63)分别设置在中间管部(62)的端头，左管部(61)、中间管部(62)和右管部(63)的内侧面部分别设置为与平台座(8)联接并且左管部(61)、中间管部(62)和右管部(63)分别设置为与转动轴(7)套接式联接，左管部(61)、中间管部(62)和右管部(63)分别设置为圆形管状体，

或，转动轴(7)的轴部设置为与筒组(6)贯串式联接并且设置在转动轴(7)的轴部的外侧面部的连接片设置为与平台板(5)联接，转动轴(7)的轴部设置为圆形棒状体并且转动轴(7)的连接片设置为梯形板，

或，耳座(4)设置为双片连接座并且耳座(4)的上端端面部设置为与平台板(5)联接，在耳座(4)上设置有销轴孔并且耳座(4)的销轴孔设置为与销轴(3)，

或，销轴(3)设置为圆形杆状体并且销轴(3)设置为与角度卡板(1)和耳座(4)贯串式联接，

或，在角度卡板(1)的条部(11)的上端头设置有通孔体(13)并且在条部(11)的下侧面设置有卡口体(12)，通孔体(13)设置为与销轴(3)联接并且卡口体(12)设置为与固定托轴(2)联接，条部(11)设置为矩形片状体并且通孔体(13)设置为圆形孔状体，卡口体(12)设置为U字形开口体并且卡口体(12)设置为沿条部(11)的中心线间隔排列分布。

9.根据权利要求5所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：起吊环(9)设置为矩形圈状体并且起吊环(9)设置为与平台板(5)转动式联接。

10.根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的用于液压支架的结构件焊接爬坡工装，其特征是：平台座(8)与角度卡板(1)、固定托轴(2)、销轴(3)、耳座(4)、平台板(5)、筒组(6)和转动轴(7)设置为按照其中一个端头顶起的方式分布并且平台座(8)、角度卡板(1)、固定托轴(2)、销轴(3)、耳座(4)、平台板(5)、筒组(6)和转动轴(7)与起吊环(9)设置为按照外接部件的方式分布，一个角度卡板(1)、一个固定托轴(2)、一个销轴(3)和一个耳座(4)设置为组成一组顶起部件并且两组顶起部件分别设置在平台板(5)与平台座(8)之间，两个起吊环(9)分别设置在平台板(5)上，左管部(61)、中间管部(62)和右管部(63)分别设置为与板部(51)联接。

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