CN211217214U - 一种自动化喷涂生产线转移工位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化喷涂生产线转移工位装置，包括底板、转动机构、行进机构和信号接收器；底板：所述底板的上表面中部开设有环状凹槽，且底板的中部开设有通槽，底板的中部通槽内安装有单片机，底板的上表面右侧中部固定安装有信号接收器；转动机构：所述转动机构包含卡环、连接柱、伺服电机、连接块和支架，所述卡环滑动连接于底板的上表面环状凹槽的内部，且卡环的上表面呈圆周阵列设置有连接柱，左右两侧的连接柱的上端面固定连接支架的底面两端，使用地面输送，能够保证单个输送设备损坏不会影响整个喷涂流程，同时在输送设备到达指定位置时能够将侧臂展开，从而使工件在喷涂过程中更加稳定，以提高喷涂质量。

Description

一种自动化喷涂生产线转移工位装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂生产线设备技术领域，具体为一种自动化喷涂生产线转移工位装置。

背景技术

随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。但是现有的涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂的方式，单个悬挂装置出现故障时容易影响到整个喷涂生产线的运行，同时在对工件的喷涂过程中易出现晃动，从而使工件表面的涂装不均匀，影响喷涂质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化喷涂生产线转移工位装置，使用地面输送，能够保证单个输送设备损坏不会影响整个喷涂流程，同时在输送设备到达指定位置时能够将侧臂展开，从而使工件在喷涂过程中更加稳定，以提高喷涂质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂生产线转移工位装置，包括底板、转动机构、行进机构和信号接收器；

底板：所述底板的上表面中部开设有环状凹槽，且底板的中部开设有通槽，底板的中部通槽内安装有单片机，底板的上表面右侧中部固定安装有信号接收器；

转动机构：所述转动机构包含卡环、连接柱、伺服电机、连接块和支架，所述卡环滑动连接于底板的上表面环状凹槽的内部，且卡环的上表面呈圆周阵列设置有连接柱，左右两侧的连接柱的上端面固定连接支架的底面两端，前后两侧的连接柱的上端面分别固定连接两个连接块的下表面中部，且两个连接块的两端分别固定连接支架的下侧壁的前后两侧面两端，所述伺服电机固定安装于底板的上表面中部，且伺服电机的输出轴端面与支架的下表面中部固定连接，支架的上下两侧壁的相对面两端分别固定安装有四个相对应的电动夹爪；

行进机构：所述行进机构包含电机、主动轮、固定块、履带和从动轮，所述电机共设有两个，两个电机分别固定安装于底板的下表面右侧前后两端，且两个电机的输出轴端面分别固定连接两个主动轮的相对内侧面中部，所述固定块共设有两块，两块固定块分别固定安装于底板的下表面左侧前后两端，且固定块的相对外侧面前后两端开设的圆孔与从动轮的轴部转动连接，且同侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接；

其中：所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与伺服电机、电机和电动夹爪的输入端电连接，单片机和信号接收器双向电连接。

进一步的，还包括丝杠、双轴伺服电机和活动块，所述双轴伺服电机共设有两个，两个双轴伺服电机分别固定安装于底板的上表面左右两侧中部，且单个双轴伺服电机的两个输出轴端面所固定连接的两根丝杠的螺纹方向相反，所述活动块共设有四个，四个活动块分别与对应的四根丝杠螺纹连接，双轴伺服电机5的输入端与单片机13的输出端电连接。

进一步的，还包括电动推杆和垫板，所述电动推杆共设有四个，四个电动推杆分别固定安装于四个活动块的下表面相对外侧端，且电动推杆的活动端固定安装有垫板，电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接。电动推杆带动垫板将底板顶升，从而避免在喷涂过程中油漆对设备及物料的冲击影响设备的稳定度，进而保证喷涂的质量。

进一步的，还包括保护壳，所述保护壳共设有两个，两个保护壳分别活动安装于底板的上表面左右两侧，且两个保护壳分别将对应端的双轴伺服电机和丝杠覆盖。保护壳能够在喷涂时避免双轴伺服电机和丝杠被喷上油漆，从而避免丝杠被油漆粘连而影响设备的使用。

进一步的，还包括侧挡板，所述侧挡板共设有四块，四块侧挡板的上表面相对内侧端通过转轴与底板的四侧面下端转动连接。侧挡板能够避免在喷涂过程中行进机构中被喷入油漆而导致设备的行进机构出现故障。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化喷涂生产线转移工位装置，具有以下好处：

1、使用地面输送，能够保证单个输送设备损坏不会影响整个喷涂流程，以保证整条生产线的稳定运行。

2、输送设备到达指定位置时能够将侧臂展开，从而使工件在喷涂过程中更加稳定，以提高喷涂质量。

3、设置的转动机构能够使被加工物品在喷涂时能够转动，从而使物品的各面都能受到喷涂且使喷涂的油漆更加均匀，从而提升设备的喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面结构示意图。

图中：1底板、2转动机构、201卡环、202连接柱、203伺服电机、204连接块、205支架、3行进机构、301电机、302主动轮、303固定块、304履带、305从动轮、4丝杠、5双轴伺服电机、6活动块、7电动推杆、8垫板、9保护壳、10电动夹爪、11侧挡板、12信号接收器、13单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化喷涂生产线转移工位装置，包括底板1、转动机构2、行进机构3和信号接收器12；

底板1：底板1的上表面中部开设有环状凹槽，且底板1的中部开设有通槽，底板1的中部通槽内安装有单片机13，底板1的上表面右侧中部固定安装有信号接收器12；还包括丝杠4、双轴伺服电机5和活动块6，双轴伺服电机5共设有两个，两个双轴伺服电机5分别固定安装于底板1的上表面左右两侧中部，且单个双轴伺服电机5的两个输出轴端面所固定连接的两根丝杠4的螺纹方向相反，活动块6共设有四个，四个活动块6分别与对应的四根丝杠4螺纹连接，双轴伺服电机5的输入端与单片机13的输出端电连接。还包括电动推杆7和垫板8，电动推杆7共设有四个，四个电动推杆7分别固定安装于四个活动块6的下表面相对外侧端，且电动推杆7的活动端固定安装有垫板8，电动推杆7的输入端与单片机13的输出端电连接。电动推杆7带动垫板8将底板1顶升，从而避免在喷涂过程中油漆对设备及物料的冲击影响设备的稳定度，进而保证喷涂的质量。还包括保护壳9，保护壳9共设有两个，两个保护壳9分别活动安装于底板1的上表面左右两侧，且两个保护壳9分别将对应端的双轴伺服电机5和丝杠4覆盖。保护壳9能够在喷涂时避免双轴伺服电机5和丝杠4被喷上油漆，从而避免丝杠4被油漆粘连而影响设备的使用。

转动机构2：转动机构2包含卡环201、连接柱202、伺服电机203、连接块204和支架205，卡环201滑动连接于底板1的上表面环状凹槽的内部，且卡环201的上表面呈圆周阵列设置有连接柱202，左右两侧的连接柱202的上端面固定连接支架205的底面两端，前后两侧的连接柱202的上端面分别固定连接两个连接块204的下表面中部，且两个连接块204的两端分别固定连接支架205的下侧壁的前后两侧面两端，伺服电机203固定安装于底板1的上表面中部，且伺服电机203的输出轴端面与支架205的下表面中部固定连接，支架205的上下两侧壁的相对面两端分别固定安装有四个相对应的电动夹爪10；

行进机构3：行进机构3包含电机301、主动轮302、固定块303、履带304和从动轮305，电机301共设有两个，两个电机301分别固定安装于底板1的下表面右侧前后两端，且两个电机301的输出轴端面分别固定连接两个主动轮302的相对内侧面中部，固定块303共设有两块，两块固定块303分别固定安装于底板1的下表面左侧前后两端，且固定块303的相对外侧面前后两端开设的圆孔与从动轮305的轴部转动连接，且同侧的主动轮302和从动轮305之间通过履带304传动连接；还包括侧挡板11，侧挡板11共设有四块，四块侧挡板11的上表面相对内侧端通过转轴与底板1的四侧面下端转动连接。侧挡板11能够避免在喷涂过程中行进机构3中被喷入油漆而导致设备的行进机构3出现故障。

其中：单片机13的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机13的输出端与伺服电机203、电机301和电动夹爪10的输入端电连接，单片机13和信号接收器12双向电连接。

在使用时：将待喷涂物品的四角通过电动夹爪10固定在支架205内，使用外部无线控制器发射信号，信号接收器12接收到信号后将信号传输至单片机13，单片机13控制电机301转动，从而通过主动轮302带动履带304运行，并将设备主体运送到指定位置，双轴伺服电机5运行，两侧的丝杠4将活动块6推出，然后电动推杆7伸出，电动推杆7通过垫板8将底板1抬起，从而使设备位置固定，在喷涂进行时，单片机13控制伺服电机203转动，从而通过带动支架205的转动带动待喷涂物品的转动，使喷涂更加全面和均匀。

值得注意的是，本实施例中所公开的伺服电机203选用台州市金维达的40ST-M00130型伺服电机，电机301选用海阳市长川电机的MF46-2212F型慢速电机，双轴伺服电机5选用深圳力川LICHUAN的LCMT-07L02NB-80M02430B型双轴伺服电机，电动推杆7选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA200型电动推杆，电动夹爪10选用四川东巨自动化科技有限公司的DH2-A28-12-AH5型电动夹爪，信号接收器12选用深圳市宇泰科技有限公司的UT-209型信号接收器，单片机13选用Intel的MCS-51型单片机。单片机13控制伺服电机203、电机301、双轴伺服电机5、电动推杆7、电动夹爪10和信号接收器12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：包括底板（1）、转动机构（2）、行进机构（3）和信号接收器（12）；

底板（1）：所述底板（1）的上表面中部开设有环状凹槽，且底板（1）的中部开设有通槽，底板（1）的中部通槽内安装有单片机（13），底板（1）的上表面右侧中部固定安装有信号接收器（12）；

转动机构（2）：所述转动机构（2）包含卡环（201）、连接柱（202）、伺服电机（203）、连接块（204）和支架（205），所述卡环（201）滑动连接于底板（1）的上表面环状凹槽的内部，且卡环（201）的上表面呈圆周阵列设置有连接柱（202），左右两侧的连接柱（202）的上端面固定连接支架（205）的底面两端，前后两侧的连接柱（202）的上端面分别固定连接两个连接块（204）的下表面中部，且两个连接块（204）的两端分别固定连接支架（205）的下侧壁的前后两侧面两端，所述伺服电机（203）固定安装于底板（1）的上表面中部，且伺服电机（203）的输出轴端面与支架（205）的下表面中部固定连接，支架（205）的上下两侧壁的相对面两端分别固定安装有四个相对应的电动夹爪（10）；

行进机构（3）：所述行进机构（3）包含电机（301）、主动轮（302）、固定块（303）、履带（304）和从动轮（305），所述电机（301）共设有两个，两个电机（301）分别固定安装于底板（1）的下表面右侧前后两端，且两个电机（301）的输出轴端面分别固定连接两个主动轮（302）的相对内侧面中部，所述固定块（303）共设有两块，两块固定块（303）分别固定安装于底板（1）的下表面左侧前后两端，且固定块（303）的相对外侧面前后两端开设的圆孔与从动轮（305）的轴部转动连接，且同侧的主动轮（302）和从动轮（305）之间通过履带（304）传动连接；

其中：所述单片机（13）的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机（13）的输出端与伺服电机（203）、电机（301）和电动夹爪（10）的输入端电连接，单片机（13）和信号接收器（12）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：还包括丝杠（4）、双轴伺服电机（5）和活动块（6），所述双轴伺服电机（5）共设有两个，两个双轴伺服电机（5）分别固定安装于底板（1）的上表面左右两侧中部，且单个双轴伺服电机（5）的两个输出轴端面所固定连接的两根丝杠（4）的螺纹方向相反，所述活动块（6）共设有四个，四个活动块（6）分别与对应的四根丝杠（4）螺纹连接，双轴伺服电机（5）的输入端与单片机（13）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：还包括电动推杆（7）和垫板（8），所述电动推杆（7）共设有四个，四个电动推杆（7）分别固定安装于四个活动块（6）的下表面相对外侧端，且电动推杆（7）的活动端固定安装有垫板（8），电动推杆（7）的输入端与单片机（13）的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：还包括保护壳（9），所述保护壳（9）共设有两个，两个保护壳（9）分别活动安装于底板（1）的上表面左右两侧，且两个保护壳（9）分别将对应端的双轴伺服电机（5）和丝杠（4）覆盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：还包括侧挡板（11），所述侧挡板（11）共设有四块，四块侧挡板（11）的上表面相对内侧端通过转轴与底板（1）的四侧面下端转动连接。

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