CN212255108U - 一种电子板件生产用传输检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子板件生产用传输检测机构,包括机台,所述机台上端面固定连接有轨道槽,所述轨道槽上端固定安装有伺服模组,所述伺服模组下端活动安装有夹爪气缸,所述轨道槽两侧均固定设有一组第一滚轮和一组第二滚轮,每组所述第一滚轮和第二滚轮均设有多个。本实用新型涉及一种检测机构,特别涉及一种电子板件生产用传输检测机构,属于机械加工技术领域。本实用新型通过两个电机带动四组传送皮带进行转动,伺服模组和夹爪气缸将电子板件送入轨道槽内,轨道槽两侧的传送皮带夹持电子板件进行位移,检测相机对电子板件进行检测,检测结果传输给电脑终端,检测速度快,电子板件传输稳定,做到传输和检测相结合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机构,特别涉及一种电子板件生产用传输检测机构,属于机械加工技术领域。
背景技术
一些电子件为板体,在进行生产时需要对该电子件进行检测,检测时一般通过检测相机进行检测,检测前后需要用到传输设备进行传送,现有的设备无法对电子板件将传输和检测相结合,检测效率低,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电子板件生产用传输检测机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子板件生产用传输检测机构,包括机台,所述机台上端面固定连接有轨道槽,所述轨道槽上端固定安装有伺服模组,所述伺服模组下端活动安装有夹爪气缸,所述轨道槽两侧均固定设有一组第一滚轮和一组第二滚轮,每组所述第一滚轮和第二滚轮均设有多个,两组所述第一滚轮和两组所述第二滚轮分别沿轨道槽轴向方向平行分布,所述第一滚轮和第二滚轮均包括滚轮和固定轴,所述滚轮转动安装在固定轴上端,每组所述第一滚轮和第二滚轮之间均固定安装有检测相机,每组所述第一滚轮和第二滚轮相邻的端头分别转动安装有第一驱动轮和第二驱动轮,每组所述第一滚轮和第二滚轮外端均转动连接有传送皮带,且第一驱动轮和第二驱动轮均绕接在传送皮带内壁,所述第一驱动轮和第二驱动轮下端均固定连接有转轴,所述转轴贯穿机台,且与机台转动连接,所述转轴下端均固定连接有置于机台下端的转动齿轮,相邻的所述第一驱动轮和第二驱动轮下端转动安装有电机,所述电机输出端固定连接有传动齿轮,且所述传动齿轮分别与第一驱动轮和第二驱动轮下端的转动齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述检测相机下端通过支架固定在机台上端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一滚轮、第一驱动轮、第二驱动轮和第二滚轮上下两端侧边固定有一圈限位环。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传送皮带置于轨道槽上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述检测相机检测端置于轨道槽上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电机通过电机架固定安装在机台下端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转轴与机台连接处转动安装有轴承。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过两个电机带动四组传送皮带进行转动,伺服模组和夹爪气缸将电子板件送入轨道槽内,轨道槽两侧的传送皮带夹持电子板件进行位移,检测相机对电子板件进行检测,检测结果传输给电脑终端,检测速度快,电子板件传输稳定,做到传输和检测相结合。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中机台下方驱动机构的结构示意图。
图中:1、传送皮带;2、第一滚轮;3、第一驱动轮;4、第二驱动轮;5、第二滚轮;6、夹爪气缸;7、伺服模组;8、轨道槽;9、支架;10、检测相机;11、机台;12、传动齿轮;13、电机;14、电机架;15、转轴;16、轴承;17、转动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供了一种电子板件生产用传输检测机构,包括机台11,机台11上端面固定连接有轨道槽8,轨道槽8上端固定安装有伺服模组7,伺服模组7包括模组架、伺服电机和丝杆,伺服电机带动丝杆转动,伺服模组7下端活动安装有夹爪气缸6,丝杆与夹爪气缸6转动连接,轨道槽8两侧均固定设有一组第一滚轮2和一组第二滚轮5,每组第一滚轮2和第二滚轮5均设有多个,两组第一滚轮2和两组第二滚轮5分别沿轨道槽8轴向方向平行分布,第一滚轮2和第二滚轮5均包括滚轮和固定轴,滚轮转动安装在固定轴上端,每组第一滚轮2和第二滚轮5之间均固定安装有检测相机10,具体为轮廓检测相机,与电脑终端连接(属于公知技术),每组第一滚轮2和第二滚轮5相邻的端头分别转动安装有第一驱动轮3和第二驱动轮4,每组第一滚轮2和第二滚轮5外端均转动连接有传送皮带1,且第一驱动轮3和第二驱动轮4均绕接在传送皮带1内壁,第一驱动轮3和第二驱动轮4下端均固定连接有转轴15,转轴15贯穿机台11,且与机台11转动连接,转轴15下端均固定连接有置于机台11下端的转动齿轮17,相邻的第一驱动轮3和第二驱动轮4下端转动安装有电机13,电机13输出端固定连接有传动齿轮12,且传动齿轮12分别与第一驱动轮3和第二驱动轮4下端的转动齿轮17啮合。
检测相机10下端通过支架9固定在机台11上端,固定效果好,第一滚轮2、第一驱动轮3、第二驱动轮4和第二滚轮5上下两端侧边固定有一圈限位环保证传送皮带1限位在第一滚轮2曲面上,转动效果好,传送皮带1置于轨道槽8上方,能够对电子板件进行传送,检测相机10检测端置于轨道槽8上方,对电子板件进行检测,电机13通过电机架14固定安装在机台11下端,固定效果好,转轴15与机台11连接处转动安装有轴承16,保证转动效果。
还包括用于控制夹爪气缸6、夹爪气缸7和电机13的控制器,所述检测相机10与终端电脑相连接,检测相机10将检测数据传输给终端电脑进行分析,不合格品对检测人员进行提醒。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理:使用时,控制器控制电机13通过传动齿轮12带动第一驱动轮3和第二驱动轮4下端的转动齿轮17进行转动,带动两组第一滚轮2和两组第二滚轮5进行转动从而带动第二滚轮1进行转动,通过控制器控制伺服模组7带动夹爪气缸6将电子板件夹取,通过伺服模组7将电子板件从轨道槽8端口进入,夹爪气缸6松开电子板件,两组第一滚轮2和两组第二滚轮5带动传送皮带1转动,轨道槽8两侧的传送皮带1夹持电子板件进行位移,当经过检测相机10检测端时,检测相机10对电子板件进行检测,当出现不合格品时,数据传输给电脑终端。
综上所述,本实用新型一种电子板件生产用传输检测机构,通过两个电机13带动四组传送皮带1进行转动,伺服模组7和夹爪气缸6将电子板件送入轨道槽8内,轨道槽8两侧的传送皮带1夹持电子板件进行位移,检测相机10对电子板件进行检测,检测结果传输给电脑终端,检测速度快,电子板件传输稳定,做到传输和检测相结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电子板件生产用传输检测机构,包括机台(11),其特征在于,所述机台(11)上端面固定连接有轨道槽(8),所述轨道槽(8)上端固定安装有伺服模组(7),所述伺服模组(7)下端活动安装有夹爪气缸(6),所述轨道槽(8)两侧均固定设有一组第一滚轮(2)和一组第二滚轮(5),每组所述第一滚轮(2)和第二滚轮(5)均设有多个,两组所述第一滚轮(2)和两组所述第二滚轮(5)分别沿轨道槽(8)轴向方向平行分布,所述第一滚轮(2)和第二滚轮(5)均包括滚轮和固定轴,所述滚轮转动安装在固定轴上端,每组所述第一滚轮(2)和第二滚轮(5)之间均固定安装有检测相机(10),每组所述第一滚轮(2)和第二滚轮(5)相邻的端头分别转动安装有第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4),每组所述第一滚轮(2)和第二滚轮(5)外端均转动连接有传送皮带(1),且第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)均绕接在传送皮带(1)内壁,所述第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)下端均固定连接有转轴(15),所述转轴(15)贯穿机台(11),且与机台(11)转动连接,所述转轴(15)下端均固定连接有置于机台(11)下端的转动齿轮(17),相邻的所述第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)下端转动安装有电机(13),所述电机(13)输出端固定连接有传动齿轮(12),且所述传动齿轮(12)分别与第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)下端的转动齿轮(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述检测相机(10)下端通过支架(9)固定在机台(11)上端。
3.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述第一滚轮(2)、第一驱动轮(3)、第二驱动轮(4)和第二滚轮(5)上下两端侧边固定有一圈限位环。
4.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述传送皮带(1)置于轨道槽(8)上方。
5.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述检测相机(10)检测端置于轨道槽(8)上方。
6.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述电机(13)通过电机架(14)固定安装在机台(11)下端。
7.根据权利要求1所述的一种电子板件生产用传输检测机构,其特征在于:所述转轴(15)与机台(11)连接处转动安装有轴承(16)。
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