CN108058089B - 自动化管道内壁除锈装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化管道内壁除锈装机，包括：顶板，所述顶板设有两个，所述顶板之间通过电池槽固定连接，所述电池槽内放置有蓄电池，所述顶板的内侧壁上通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有与蓄电池电极柱相接触的导电块，所述顶板上分别固定有第一支架，所述第一支架上分别安装有电动车行走轮和滚轮；电机，所述电机通过固定板固定在顶板上，所述固定板的一端固定有轴承座，所述电机的转轴穿过轴承座后固定有第二支架，所述第二支架上固定有刷板。本发明可自动调整以适应不同直径大小的管道，刷板可以与管道内壁保持贴紧状态，保证清理效果，使用范围广，工作稳定效率高，通过更换蓄电池，保证工作的连续性。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种自动化管道内壁除锈装机。
背景技术
除锈设备首先应用于铸造业铸钢、铸铁件的表面粘砂及氧化皮的清除。几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序，比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理，以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中，抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及贴砂、冷隔、起皮等必不可少的工艺手段。有色金属铸件，如铝合金、铜合金等的表面清理，除清除氧化皮、发现铸件的表面缺陷外，更主要的目的是以抛喷丸来清除压铸件的毛刺和获得具有装潢意义的表面质量，获得综合效果。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。而管道在使用之前，需要对管道的表面进行除锈除杂。
现有的管道内壁除锈多采用抛丸设备进行处理，如申请号为 CN201220315795.1的中国专利，其公开了一种超长管道内壁抛丸除锈机，该装置除锈工作高效、节能、清洁。但是存在以下不足：1、该装置不具备自动调节大小的功能，只能对特定大小的管道进行清理，适用范围较为局限，需要专门设置场地，不能在室外灵活运用；2、其利用管道自转使得除锈设备相对管道进行运动，而对于大型管道，其自转速度不会很高，造成除锈设备在管道内运行时间长，工作效率低。因此需要提出新的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化管道内壁除锈装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化管道内壁除锈装机，包括：
顶板，所述顶板设有两个，所述顶板之间通过电池槽固定连接，所述电池槽内放置有蓄电池，所述顶板的内侧壁上通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有与蓄电池电极柱相接触的导电块，所述顶板上分别固定有第一支架，所述第一支架上分别安装有电动行走轮和滚轮；
电机，所述电机通过固定板固定在顶板上，所述固定板的一端固定有轴承座，所述电机的转轴穿过轴承座后固定有第二支架，所述第二支架上固定有刷板。
优选的，所述电池槽上通过插扣连接有用于固定蓄电池的安全带。
优选的，所述顶板上分别设有三个第一支架，且第一支架等间隔分布，所述电动行走轮至少设置有一个。
优选的，所述支撑杆为弹性杆，所述支撑杆设有两个。
优选的，所述导电块上设置有与蓄电池电极柱卡接的卡槽，所述导电块通过导线电性连接于电动行走轮和电机。
优选的，所述顶板的外侧面上安装有电源开关。
优选的，所述第一支架与第二支架的结构相同，均包括外套杆和内套杆，所述内套杆活动连接于外套杆内部，所述外套杆顶部设有封盖，所述外套杆内底部设有弹簧。
优选的，所述外套杆的底部设置有连通于其内腔的气孔。
本发明的技术效果和优点：
1、在弹簧的作用下，第一支架自动调整装置高度，使得电机位于管道的轴线处，而第二支架顶端的刷板可以与管道内壁保持贴紧状态，保证清理效果；
2、在支撑杆的作用下，导电块卡紧在蓄电池电极柱的顶端，增加接触面积的同时提高稳定性，防止导电块从蓄电池电极柱上松脱而造成接触不良，保证工作时的稳定性；
3、蓄电池采用安全带进行固定，更换方便，可增加装置的续航时间，保证工作的连续性。
附图说明
图1为本发明一种自动化管道内壁除锈装机的正视结构示意图；
图2为本发明一种自动化管道内壁除锈装机的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种自动化管道内壁除锈装机的侧视结构示意图；
图4为本发明一种自动化管道内壁除锈装机的第一支架结构示意图。
图中：1电动行走轮、2第一支架、3顶板、4滚轮、5第二支架、6刷板、 7蓄电池、8电机、9安全带、10电池槽、11轴承座、12固定板、13封盖、 14支撑杆、15导电块、16销轴、17外套杆、18气孔、19弹簧、20内套杆、 21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种自动化管道内壁除锈装机，包括：
顶板3，所述顶板3设有两个，所述顶板3之间通过电池槽10固定连接，所述电池槽10内放置有蓄电池7，所述顶板3的内侧壁上通过销轴16转动连接有支撑杆14，所述支撑杆14的另一端固定有与蓄电池7电极柱相接触的导电块15，所述顶板3上分别固定有第一支架2，所述第一支架2上分别安装有电动行走轮1和滚轮4；
电机8，所述电机8通过固定板12固定在顶板3上，所述固定板12的一端固定有轴承座11，所述电机8的转轴穿过轴承座11后固定有第二支架5，所述第二支架5上固定有刷板6。
所述电池槽10上通过插扣连接有用于固定蓄电池7的安全带9，电池槽 10内部空间与蓄电池7大小相同，避免蓄电池左右晃动，安全带9靠近电池槽10的两端进行设置，将蓄电池7放入电池槽10后，可以通过安全带9将蓄电池7进行固定，提高蓄电池7的稳定性。
所述顶板3上分别设有三个第一支架2，且第一支架2等间隔分布，所述电动行走轮1至少设置有一个，第一支架2沿着顶板3的外周分布，三个第一支架2以等边三角形支撑在管道的内壁上，在电动行走轮1驱动装置在管道内前进时提高顶板3稳定性。
所述支撑杆14为弹性杆，所述支撑杆14设有两个，在弹性杆的支撑作用下，支撑杆14上的导电块15可以与蓄电池7的电极柱之间紧密贴合，保证接触的牢靠，支撑杆14在销轴16的作用下可以进行水平方向转动，当需要更换蓄电池7时，将支撑杆14向外侧拨动，即可对蓄电池7进行更换。
所述导电块15上设置有与蓄电池7电极柱卡接的卡槽，所述导电块15 通过导线电性连接于电动行走轮1和电机8，在卡槽的作用下，导电块15卡紧在蓄电池7电极柱的顶端，增加接触面积的同时提高稳定性，防止导电块 15从蓄电池7电极柱上松脱而造成接触不良。
顶板3的外侧面上安装有电源开关21，当装置放入管道内时，可以方便的通过电源开关21控制电路的闭合，以蓄电池7作为动力源，通过更换蓄电池7，可以增加装置的续航时间，提高工作效率。
所述第一支架2与第二支架5的结构相同，均包括外套杆17和内套杆20，所述内套杆20活动连接于外套杆17内部，所述外套杆17顶部设有封盖13，所述外套杆17内底部设有弹簧19，在弹簧19的作用下，可以实现自平衡，使得电机8落在管道的轴线处，当电机8旋转时，带动第二支架5上的刷板6 对管道内壁进行清理，刷除锈迹。
所述外套杆17的底部设置有连通于其内腔的气孔18，通过气孔18，可以使得外套杆17的内腔自动排出或吸入空气，有利于第一支架2和第二支架 5自动调节长度。
具体的，使用时，压缩第一支架2和第二支架5并将装置放置在管道内一端，在蓄电池7的供电下，电机8带动第二支架5上的刷板6对管道内壁上的锈迹进行清理，导电块15在支撑杆14的作用下与蓄电池7电极柱的顶端卡紧，进而驱动电动行走轮1转动，驱动装置从管道的一端移动至另一端，完成对管道内壁上的锈迹的清理，在弹簧19的作用下，第一支架2自动调整装置高度，使得电机8位于管道的轴线处，而第二支架5顶端的刷板6可以与管道内壁保持贴紧状态，保证清理效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动化管道内壁除锈装机，其特征在于：其包括顶板，所述顶板设有两个，所述顶板之间通过电池槽固定连接，所述电池槽内放置有蓄电池，所述顶板的内侧壁上通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有与蓄电池电极柱相接触的导电块，所述顶板上分别固定有第一支架，所述第一支架上分别安装有电动行走轮和滚轮；
电机，所述电机通过固定板固定在顶板上，所述固定板的一端固定有轴承座，所述电机的转轴穿过轴承座后固定有第二支架，所述第二支架上固定有刷板；
所述电池槽上通过插扣连接有用于固定蓄电池的安全带，电池槽内部空间与蓄电池大小相同，避免蓄电池左右晃动，安全带靠近电池槽的两端进行设置，将蓄电池放入电池槽后，可以通过安全带将蓄电池进行固定，提高蓄电池的稳定性；
所述顶板上分别设有三个第一支架，且第一支架等间隔分布，所述电动行走轮至少设置有一个，第一支架沿着顶板的外周分布，三个第一支架以等边三角形支撑在管道的内壁上，在电动行走轮驱动装置在管道内前进时提高顶板稳定性；
所述支撑杆为弹性杆，所述支撑杆设有两个，在弹性杆的支撑作用下，支撑杆上的导电块可以与蓄电池的电极柱之间紧密贴合，保证接触的牢靠，支撑杆在销轴的作用下可以进行水平方向转动，当需要更换蓄电池时，将支撑杆向外侧拨动，即可对蓄电池进行更换；
所述导电块上设置有与蓄电池电极柱卡接的卡槽，所述导电块通过导线电性连接于电动行走轮和电机，在卡槽的作用下，导电块卡紧在蓄电池电极柱的顶端，增加接触面积的同时提高稳定性，防止导电块从蓄电池电极柱上松脱而造成接触不良；
顶板的外侧面上安装有电源开关，当装置放入管道内时，可以方便的通过电源开关控制电路的闭合，以蓄电池作为动力源，通过更换蓄电池，可以增加装置的续航时间，提高工作效率；
所述第一支架与第二支架的结构相同，均包括外套杆和内套杆，所述内套杆活动连接于外套杆内部，所述外套杆顶部设有封盖，所述外套杆内底部设有弹簧，在弹簧的作用下，可以实现自平衡，使得电机落在管道的轴线处，当电机旋转时，带动第二支架上的刷板对管道内壁进行清理，刷除锈迹；
所述外套杆的底部设置有连通于其内腔的气孔，通过气孔，可以使得外套杆的内腔自动排出或吸入空气，有利于第一支架和第二支架自动调节长度；
具体的，使用时，压缩第一支架和第二支架并将装置放置在管道内一端，在蓄电池的供电下，电机带动第二支架上的刷板对管道内壁上的锈迹进行清理，导电块在支撑杆的作用下与蓄电池电极柱的顶端卡紧，进而驱动电动行走轮转动，驱动装置从管道的一端移动至另一端，完成对管道内壁上的锈迹的清理，在弹簧的作用下，第一支架自动调整装置高度，使得电机位于管道的轴线处，而第二支架顶端的刷板可以与管道内壁保持贴紧状态，保证清理效果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20210820 Address after: 835100 Yinan Industrial Park, Chabuchar County, Ili Kazak Autonomous Prefecture, Xinjiang Uygur Autonomous Region Applicant after: Xinjiang zhichengxing Pipe Industry Co.,Ltd. Address before: 325000 Tangjiaqiao Road, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Wu Longshi |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic pipeline inner wall derusting installation machine Effective date of registration: 20221230 Granted publication date: 20210910 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Horgos Sub branch Pledgor: Xinjiang zhichengxing Pipe Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2022980029838 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230922 Granted publication date: 20210910 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Horgos Sub branch Pledgor: Xinjiang zhichengxing Pipe Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2022980029838 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic pipeline inner wall rust removal installation machine Effective date of registration: 20230927 Granted publication date: 20210910 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Horgos Sub branch Pledgor: Xinjiang zhichengxing Pipe Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059378 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |