CN108972179B - 一种智能化钢管除锈装置 - Google Patents

一种智能化钢管除锈装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108972179B
CN108972179B CN201810919614.8A CN201810919614A CN108972179B CN 108972179 B CN108972179 B CN 108972179B CN 201810919614 A CN201810919614 A CN 201810919614A CN 108972179 B CN108972179 B CN 108972179B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
derusting
driving
frame
supporter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810919614.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108972179A (zh
Inventor
曹丽美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LINYI JINZHENGYANG SEAMLESS STEEL TUBE CO., LTD.
Original Assignee
Linyi Jinzhengyang Seamless Steel Tube Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linyi Jinzhengyang Seamless Steel Tube Co Ltd filed Critical Linyi Jinzhengyang Seamless Steel Tube Co Ltd
Priority to CN201810919614.8A priority Critical patent/CN108972179B/zh
Publication of CN108972179A publication Critical patent/CN108972179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108972179B publication Critical patent/CN108972179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化钢管除锈装置，用于解决对钢管内腔壁进行除锈的技术问题。一种智能化钢管除锈装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的除锈系统、支撑系统和驱动系统。本发明内容有益效果：本发明能够解决对多种管径钢管内腔面的除锈问题。

Description

一种智能化钢管除锈装置
技术领域
本发明涉及钢管除锈装置技术领域，具体地说是一种智能化钢管除锈装置。
背景技术
钢管由于受潮等原因，经常会发生锈蚀现象。如果表面铁锈不及时清除，那么会加速钢管的腐蚀。对于钢管外侧面的铁锈，采用常规的方法即可较方便的清除。但是，钢管内腔面的铁锈却难以清理；特别是对于较长的钢管。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有技术中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化钢管除锈装置，用于解决对钢管内腔壁进行除锈的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能化钢管除锈装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的除锈系统、支撑系统和驱动系统；
所述支撑系统包括支撑驱动机构、支撑体和支撑架机构，支撑架机构设有多个，均匀的设置在支撑体的周向上，支撑架机构可相对支撑体内外伸缩的安装；支撑驱动机构安装在支撑体内，用于驱动支撑架机构相对支撑体内外伸缩移动；
所述除锈系统包括除锈头机构、除锈调节机构以及除锈驱动机构；除锈驱动机构安装在支撑体上，包括除锈驱动电机和除锈驱动板，除锈驱动板与所述除锈驱动电机的旋转动力输出轴固定连接，除锈驱动电机的旋转动力输出轴与被除锈钢管同轴心；除锈驱动板上沿其纵向延伸方向设有除锈调节驱动槽；所述除锈调节机构包括除锈调节电机、除锈调节螺杆、除锈调节螺母、除锈调节滑块、除锈调节驱动杆和除锈调节支撑杆，除锈调节电机安装在所述除锈驱动板的内端，除锈调节螺杆沿所述除锈驱动板的纵向设置，除锈调节螺杆的旋转动力输入端与除锈调节电机的旋转动力输出端连接；除锈调节螺母匹配螺接在除锈调节螺杆上，除锈调节滑块与除锈调节螺母固定连接，除锈调节滑块的底端可滑动的安装在所述除锈调节驱动槽内；所述除锈调节支撑杆的内端与所述除锈驱动板的前端铰接，除锈调节支撑杆的外端安装所述的除锈头机构；所述除锈调节驱动杆的一端与除锈调节支撑杆的中部铰接，另一端与所述除锈调节滑块铰接；
驱动系统包括行走驱动架、行走驱动电机以及行走轮，行走驱动架斜向设置，行走驱动架的上端与所述支撑体连接；所述行走轮可转动安装在行走驱动架的下端，行走驱动电机的旋转动力输出轴与行走轮的旋转动力输入轴连接。
进一步的，所述除锈头机构包括除锈架和打磨块，打磨块通过除锈架安装在除锈调节支撑杆的外端，打磨块优选采用弧形结构；除锈架上安装有除锈位置调节检测开关。
进一步的，所述支撑体内设有驱动腔、连杆腔和导向腔；所述支撑驱动机构包括支撑驱动软磁铁，支撑驱动连杆和支撑驱动复位弹簧，支撑驱动软磁铁安装在驱动腔内，支撑驱动软磁铁外缠绕有支撑驱动激励线圈，支撑驱动激励线圈通过支撑驱动电控开关与电源连接，支撑驱动电控开关的信号端与所述控制系统电连接；
所述支撑驱动连杆位于所述连杆腔内，支撑驱动连杆与支撑体铰接；所述支撑驱动连杆的后端部内侧设有支撑驱动板，支撑驱动板与所述的支撑驱动软磁铁对应设置；所述支撑驱动复位弹簧的一端与支撑驱动连杆后端部外侧连接，另一端与支撑体连接；所述支撑驱动连杆的前部设有支撑驱动滑槽；
所述支撑架机构包括支撑导向架、支撑端架和支撑轮，支撑导向架的内端铰接有导向滑块，导向滑块可滑动的安装在所述支撑驱动滑槽上；所述支撑端架设置在支撑导向架的外端，所述支撑轮通过转轴可转动的安装在支撑导向架上。
进一步的，所述支撑端架上设有支撑位置检测开关。
进一步的，所述支撑体内设有锁紧腔，锁紧腔设置在所述导向腔的两侧，锁紧腔内设有支撑锁紧机构；支撑锁紧机构包括支撑锁紧卡板，支撑锁紧驱动弹簧和支撑解锁软磁铁，支撑解锁软磁铁安装在所述锁紧腔的内端，支撑解锁软磁铁外缠绕有支撑解锁激励线圈，支撑解锁激励线圈通过支撑解锁电控开关与电源连接，支撑解锁电控开关的信号端与控制系统电连接，所述支撑锁紧卡板可内外移动的安装在所述锁紧腔的外端部，所述支撑锁紧卡板的内端与所述支撑解锁软磁铁对应设置；所述的支撑锁紧驱动弹簧安装在所述支撑锁紧卡板的内端两侧和所述锁紧腔的内端之间。
进一步的，所述支撑导向架的两侧连续设有多个锁紧凹槽，所述支撑锁紧卡板的外端设有锁紧凸体，锁紧凸体与所述锁紧凹槽对应设置。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明能够解决对多种管径钢管内腔面的除锈问题。
附图说明
图1为本发明实施例的前视示意图；
图2为图1的A-A向剖视示意图；
图3为本发明实施例中支撑系统与钢管配合关系剖面示意图；
图4为图1中A处局部放大示意图；
图5为图2中B处局部放大示意图；
图6为图3中C处局部放大示意图；
图7为本发明实施例的控制原理图；
图中：1、支撑体；2、支撑驱动软磁铁；3、支撑驱动连杆；4、支撑驱动复位弹簧；5、支撑驱动板；6、支撑驱动滑槽；7、支撑导向架；701、导向滑块；8、支撑轮；9、锁紧凹槽；10、支撑位置检测开关；11、支撑锁紧卡板；12、支撑锁紧驱动弹簧；13、支撑解锁软磁铁；14、除锈驱动电机；15、除锈驱动板；16、除锈调节驱动槽；17、除锈调节电机；18、除锈调节螺杆；19、除锈调节螺母；20、除锈调节滑块；21、除锈调节驱动杆；22、除锈调节支撑杆；23、打磨块；24、除锈位置调节检测开关；25、行走驱动架；26、行走驱动电机；27、行走轮；28、操控板；29、控制器；30、控制箱；31、支撑驱动电控开关；32、支撑解锁电控开关；33、钢管。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示，一种智能化钢管除锈装置，包括除锈系统、支撑系统、驱动系统和控制系统。所述支撑系统用于安装所述的除锈系统和驱动系统，除锈系统用于除去钢管33内腔壁上的锈斑，驱动系统用于驱动装置沿钢管33纵向移动，以实现对钢管33内腔壁的逐步除锈。
所述支撑系统包括支撑驱动机构、支撑体1、支撑架机构以及支撑锁紧机构，支撑驱动机构安装在支撑体1内，用于驱动支撑架机构相对支撑体1的伸缩，以适应对不同管径的支撑使用要求。所述支撑体1采用环形腔体结构，支撑体1内均匀设有多个驱动腔、连杆腔、导向腔和锁紧腔。所述支撑驱动机构包括支撑驱动软磁铁2，支撑驱动连杆3和支撑驱动复位弹簧4。支撑驱动软磁铁2安装在驱动腔内，支撑驱动软磁铁2外缠绕有支撑驱动激励线圈，支撑驱动激励线圈通过支撑驱动电控开关31与电源连接；所述支撑驱动电控开关31的信号端与所述控制系统电连接。所述支撑驱动连杆3位于所述连杆腔内，支撑驱动连杆3后部的三分之一处与支撑体1铰接；所述连杆腔的端部均采用扇形腔，以便于支撑驱动连杆3的转动。所述支撑驱动连杆3的后端部内侧设有支撑驱动板5，支撑驱动板5采用吸磁材料(如铁质材料)，支撑驱动板5与所述的支撑驱动软磁铁2对应设置。所述支撑驱动复位弹簧4的一端与支撑驱动连杆3后端部外侧连接，另一端与支撑体1连接。所述支撑驱动连杆3的前部设有支撑驱动滑槽6，支撑驱动滑槽6与所述支撑架机构的内端对应设置。所述支撑架机构包括支撑导向架7、支撑端架和支撑轮8，支撑导向架7的内端铰接有导向滑块701，导向滑块701可滑动的安装在所述支撑驱动连杆3前部的支撑驱动滑槽6上。所述支撑导向架7的两侧连续设有多个锁紧凹槽9，锁紧凹槽9分别与所述的支撑锁紧机构对应设置。所述的支撑端架设置在支撑导向架7的外端，所述支撑轮8通过转轴可转动的安装在支撑导向架7上；支撑轮8的移动方向沿被除锈钢管的轴向设置。所述支撑端架上设有支撑位置检测开关10(超声波距离传感器)，用于检测支撑轮8是否接触到钢管的内壁，以便于控制系统控制支撑锁紧机构对所述的支撑导向架7锁紧。所述的锁紧腔设置在所述导向腔的两侧，支撑锁紧机构分别安装在锁紧腔内。支撑锁紧机构包括支撑锁紧卡板11，支撑锁紧驱动弹簧12和支撑解锁软磁铁13。支撑解锁软磁铁13安装在所述锁紧腔的内端，支撑解锁软磁铁13外缠绕有支撑解锁激励线圈，支撑解锁激励线圈通过支撑解锁电控开关32与电源连接，支撑解锁电控开关32的信号端与控制系统电连接。所述支撑锁紧卡板11可内外滑动的安装在所述锁紧腔的外端部，支撑锁紧卡板11采用吸磁材料(如铁质)；支撑锁紧卡板11的外端设有锁紧凸体，锁紧凸体与所述支撑导向架7外侧的所述锁紧凹槽9对应设置；所述支撑锁紧卡板11的内端与所述支撑解锁软磁铁13对应设置。所述的支撑锁紧驱动弹簧12安装在所述支撑锁紧卡板11的内端两侧和所述锁紧腔的内端之间，用于驱动支撑锁紧卡板11向外伸出与支撑导向架7锁紧。
所述除锈系统包括除锈头机构、除锈调节机构以及除锈驱动机构；除锈驱动机构通过除锈调节机构带动除锈头机构转动，从而对钢管的内腔壁摩擦打磨除锈。根据钢管内径大小的不同，除锈调节机构对除锈头机构位置调整。所述除锈驱动机构通过支架安装在所述支撑体1的环形腔体内，包括除锈驱动电机14和除锈驱动板15，除锈驱动板15与所述除锈驱动电机14的旋转动力输出轴固定连接，除锈驱动电机14的旋转动力输出轴与被除锈钢管同轴心。除锈驱动板15上沿其纵向延伸方向设有除锈调节驱动槽16，除锈调节驱动槽16与所述除锈调节机构对应设置。所述除锈调节机构包括除锈调节电机17(可优选采用步进电机)、除锈调节螺杆18、除锈调节螺母19、除锈调节滑块20、除锈调节驱动杆21和除锈调节支撑杆22。除锈调节电机17安装在所述除锈驱动板15的内端，除锈调节螺杆18沿所述除锈驱动板15的纵向设置，除锈调节螺杆18的旋转动力输入端与除锈调节电机17的旋转动力输出端连接。除锈调节螺母19匹配螺接在除锈调节螺杆18上，除锈调节滑块20与除锈调节螺母19固定连接，除锈调节滑块20的底端可滑动的安装在所述除锈调节驱动槽16内。所述除锈调节支撑杆22的内端与所述除锈驱动板15的前端铰接，其交接位置与所述除锈驱动电机14的旋转动力输出轴同轴心；除锈调节支撑杆22的外端安装所述的除锈头机构。所述除锈调节驱动杆21的一端与除锈调节支撑杆22的中部铰接，另一端与所述除锈调节滑块20铰接。除锈头机构包括除锈架和打磨块23(如砂轮)，打磨块23通过除锈架安装在除锈调节支撑杆22的外端。打磨块23优选采用弧形结构，以实现和钢管内腔面良好的配合。除锈架上安装有除锈位置调节检测开关24(超声波距离传感器)，除锈位置调节检测开关24的信号端与所述控制系统电连接。当除锈位置调节检测开关24检测到打磨块23调节至与钢管内腔壁接触位置后，控制系统停止除锈调节机构工作。
所述驱动系统用于驱动本装置在钢管内腔内沿轴向移动，它包括行走驱动架25、行走驱动电机26以及行走轮27。行走驱动架25斜向设置，行走驱动架25的上端与所述除锈驱动电机14的支架连接；所述行走轮27可转动安装在行走驱动架25的下端，行走驱动电机26也安装在行走驱动架25的下端，行走驱动电机26的旋转动力输出轴与行走轮27的旋转动力输入轴连接。所述行走轮27的外侧面采用耐磨层，以调高与钢管内腔壁的摩擦性能。
所述的控制系统包括操控板28和控制器29(51单片机)，操控板28上设有多个相关控制按键并通过导线与控制器29电连接；所述控制器29通过控制箱30安装在所述行走驱动架25上。控制器29的信号输入端分别与所述的操控板28、支撑位置检测开关10以及除锈位置调节检测开关24电连接；控制器29的信号输出端分别与所述的支撑驱动电控开关31、支撑解锁电控开关32、除锈驱动电机14、除锈调节电机17以及行走驱动电机26电连接。进一步的，所述控制系统包括无线接收器，所述的操控板28采用遥控板；无线接收器的信号输入端与操控板28无线电连接，无线接收器的信号输出端与控制器29的信号输入端电连接。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能化钢管除锈装置，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的除锈系统、支撑系统和驱动系统；
所述支撑系统包括支撑驱动机构、支撑体和支撑架机构，支撑架机构设有多个，均匀的设置在支撑体的周向上，支撑架机构可相对支撑体内外伸缩的安装；支撑驱动机构安装在支撑体内，用于驱动支撑架机构相对支撑体内外伸缩移动；
所述除锈系统包括除锈头机构、除锈调节机构以及除锈驱动机构；除锈驱动机构安装在支撑体上，包括除锈驱动电机和除锈驱动板，除锈驱动板与所述除锈驱动电机的旋转动力输出轴固定连接，除锈驱动电机的旋转动力输出轴与被除锈钢管同轴心；除锈驱动板上沿其纵向延伸方向设有除锈调节驱动槽；所述除锈调节机构包括除锈调节电机、除锈调节螺杆、除锈调节螺母、除锈调节滑块、除锈调节驱动杆和除锈调节支撑杆，除锈调节电机安装在所述除锈驱动板的内端，除锈调节螺杆沿所述除锈驱动板的纵向设置，除锈调节螺杆的旋转动力输入端与除锈调节电机的旋转动力输出端连接；除锈调节螺母匹配螺接在除锈调节螺杆上，除锈调节滑块与除锈调节螺母固定连接，除锈调节滑块的底端可滑动的安装在所述除锈调节驱动槽内；所述除锈调节支撑杆的内端与所述除锈驱动板的前端铰接，除锈调节支撑杆的外端安装所述的除锈头机构；所述除锈调节驱动杆的一端与除锈调节支撑杆的中部铰接，另一端与所述除锈调节滑块铰接；
驱动系统包括行走驱动架、行走驱动电机以及行走轮，行走驱动架斜向设置，行走驱动架的上端与所述支撑体连接；所述行走轮可转动安装在行走驱动架的下端，行走驱动电机的旋转动力输出轴与行走轮的旋转动力输入轴连接；
所述支撑体内设有驱动腔、连杆腔和导向腔；所述支撑驱动机构包括支撑驱动软磁铁，支撑驱动连杆和支撑驱动复位弹簧，支撑驱动软磁铁安装在驱动腔内，支撑驱动软磁铁外缠绕有支撑驱动激励线圈，支撑驱动激励线圈通过支撑驱动电控开关与电源连接，支撑驱动电控开关的信号端与所述控制系统电连接；
所述支撑驱动连杆位于所述连杆腔内，支撑驱动连杆与支撑体铰接；所述支撑驱动连杆的后端部内侧设有支撑驱动板，支撑驱动板与所述的支撑驱动软磁铁对应设置；所述支撑驱动复位弹簧的一端与支撑驱动连杆后端部外侧连接，另一端与支撑体连接；所述支撑驱动连杆的前部设有支撑驱动滑槽；
所述支撑架机构包括支撑导向架、支撑端架和支撑轮，支撑导向架的内端铰接有导向滑块，导向滑块可滑动的安装在所述支撑驱动滑槽上；所述支撑端架设置在支撑导向架的外端，所述支撑轮通过转轴可转动的安装在支撑导向架上；
所述支撑端架上设有支撑位置检测开关；
所述支撑体内设有锁紧腔，锁紧腔设置在所述导向腔的两侧，锁紧腔内设有支撑锁紧机构；支撑锁紧机构包括支撑锁紧卡板，支撑锁紧驱动弹簧和支撑解锁软磁铁，支撑解锁软磁铁安装在所述锁紧腔的内端，支撑解锁软磁铁外缠绕有支撑解锁激励线圈，支撑解锁激励线圈通过支撑解锁电控开关与电源连接，支撑解锁电控开关的信号端与控制系统电连接，所述支撑锁紧卡板可内外移动的安装在所述锁紧腔的外端部，所述支撑锁紧卡板的内端与所述支撑解锁软磁铁对应设置；所述的支撑锁紧驱动弹簧安装在所述支撑锁紧卡板的内端两侧和所述锁紧腔的内端之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能化钢管除锈装置，其特征是，所述除锈头机构包括除锈架和打磨块，打磨块通过除锈架安装在除锈调节支撑杆的外端，打磨块采用弧形结构；除锈架上安装有除锈位置调节检测开关。
3.根据权利要求1所述的一种智能化钢管除锈装置，其特征是，所述支撑导向架的两侧连续设有多个锁紧凹槽，所述支撑锁紧卡板的外端设有锁紧凸体，锁紧凸体与所述锁紧凹槽对应设置。
CN201810919614.8A 2018-08-14 2018-08-14 一种智能化钢管除锈装置 Active CN108972179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919614.8A CN108972179B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种智能化钢管除锈装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810919614.8A CN108972179B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种智能化钢管除锈装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108972179A CN108972179A (zh) 2018-12-11
CN108972179B true CN108972179B (zh) 2019-11-19

Family

ID=64552547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810919614.8A Active CN108972179B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种智能化钢管除锈装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108972179B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110774151B (zh) * 2019-11-14 2021-07-16 山东金塘电子科技有限公司 一种污水管道内壁处理设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1190798A (ja) * 1997-09-18 1999-04-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 管内径研削装置
CN108058089B (zh) * 2017-12-13 2021-09-10 新疆志成兴管业有限公司 自动化管道内壁除锈装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108972179A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108816618A (zh) 一种除尘式智能化钢管涂油装置
CN108972179B (zh) 一种智能化钢管除锈装置
CN205429165U (zh) 一种用于卫星天线的旋转装置
CN108942421A (zh) 一种钢管内腔智能化除锈方法
CN210388582U (zh) 一种装修用墙面打磨装置
CN207258820U (zh) 一种布窗帘加工用面料翻转机构
CN204320875U (zh) 一种直管折圆管设备
CN103337826B (zh) 一种放线器
CN106985070B (zh) 一种矩管端部精密打磨用级进调节装置
CN205394173U (zh) 一种钢管内壁除锈磨平装置
CN214618792U (zh) 一种具有调节功能的计算机显示器支架
CN209023575U (zh) 一种冷轧带钢的摆放装置
CN208614562U (zh) 一种用于砂布轮快速安装的安装底座
CN209737245U (zh) 一种轴承沟道磨削装置
CN209411257U (zh) 一种长度可调的机器人抓取装置
CN107628501B (zh) 一种可调节的电梯抱闸位移检测机构
CN208810497U (zh) 一种用于柱形钢管喷漆后的烘干装置
CN208005372U (zh) 一种用于生产机械零部件的平磨装置
CN107945775B (zh) 一种可调节蒙皮张紧程度的鼓
CN106808366A (zh) 一种铸铁管打磨用双研磨轮齿轮驱动装置
CN105107667A (zh) 储液器表面静电喷涂室
CN215866518U (zh) 一种幕墙用玻璃降噪检测装置
CN107695807A (zh) 一种新型环保装置
CN105538149B (zh) 一种十字连接管内侧壁打磨用夹具
CN209477738U (zh) 一种立式开槽机用加长型摇臂电脑箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191023

Address after: 276700 Binhai Road, Linshu County, Linyi City, Shandong Province

Applicant after: LINYI JINZHENGYANG SEAMLESS STEEL TUBE CO., LTD.

Address before: 274000 Duanhai District, Beicheng Office, Mudan District, Heze City, Shandong Province

Applicant before: Cao Limei

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant