CN211209501U - 一种牵引机驱动助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牵引机助力设备技术领域，尤其涉及一种牵引机驱动助力装置。本实用新型要解决的技术问题是链板式牵引机卡死问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牵引机驱动助力装置，包括机架，所述机架顶面的前后侧均焊接有支撑板，两个所述支撑板相对一侧的左右侧均活动连接有传动轴，所述传动轴的两端均活动连接与链板齿。该助力装置通过链板的转速作为触发，通过触发电机旋转发电促使电磁线圈与环形磁铁相离，在卡死时挤压弹簧能够带动助力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，并且驱使第二驱动电机转动以为链板条的转动提供助力，自动处理卡死问题，避免了因卡死造成的电机损伤，有效的保障了设备及生产流程安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引机助力设备技术领域，具体为一种牵引机驱动助力装置。
背景技术
牵引机作为一种工业产品生产流程中常用的设备，其能够将生产线上物品从一个位置转移到另一个位置，实现输送效果。
链板式牵引机采用与物体表面贴合传送的方式，其夹持和传送效果更好，但是也十分容易因物体表面的不规整导致链板错位卡死等问题，导致电机烧毁，导致设备损坏，影响生产流程。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牵引机驱动助力装置，解决了链板式牵引机卡死问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种牵引机驱动助力装置，包括机架，所述机架顶面的前后侧均焊接有支撑板，两个所述支撑板相对一侧的左右侧均活动连接有传动轴，所述传动轴的两端均活动连接与链板齿，四个所述链板齿均与链板条活动连接。
左侧正面所述链板齿的正面啮合有第一驱动齿轮，正面所述支撑板的顶端通过螺栓固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动齿轮固定套接在所述第一驱动电机的输出端上。
左侧背面所述链板齿的背部焊接有与其同轴运动的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的左侧啮合有触发锥齿轮，背面所述支撑板的背部通过螺栓固定连接有承载板，所述承载板顶部的左侧固定连接有触发电机，所述触发锥齿轮固定套接在所述触发电机的输出端上。
所述承载板顶部的正面焊接有衔接板，所述衔接板的背面固定连接有环形磁铁，所述环形磁铁的轴心处固定穿插有直管，所述直管的一端贯通所述衔接板的背面和正面，所述直管的一端固定套接有助力锥齿轮，所述助力锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，所述直管另一端的表面固定套接有电磁线圈，所述电磁线圈的正面通过挤压弹簧与所述衔接板的背面活动连接，所述直管的轴心处活动套接有六角钢管，所述六角钢管的一端固定套接有传动平齿轮，所述传动平齿轮的一侧啮合有第二驱动齿轮，所述承载板的顶部通过螺栓固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动齿轮固定套接在所述第二驱动电机的输出端上。
所述第二驱动电机的右侧固定连接有端子板，所述第二驱动电机的电气输入端和电气输出端均与所述端子板电连接，所述端子板的表面互动搭接有导电板，所述导电板的左侧通过连接臂与所述电磁线圈正面活动搭接。
进一步优选的，两个所述支撑板所在的竖直平面相互平行，所述支撑板与所述传动轴的衔接位置均在同一水平面内。
进一步优选的，所述触发电机为直流电机，所述触发电机的电气输入端与电气输出端分别与所述电磁线圈的两端端头电连接。
进一步优选的，所述环形磁铁与所述电磁线圈位置相对且相互配合，所述环形磁铁为天然磁石。
进一步优选的，所述承载板的顶面固定连接有定位板，所述定位板表面的左右侧均镶嵌有轴承，所述六角钢管固定套接在左侧所述轴承内，所述第二驱动电机输出端固定套接在右侧所述轴承内。
进一步优选的，所述直管内侧的截面为与所述六角钢管相匹配的六边形，所述直管外径为所述六角钢管外切圆直径的1.5倍。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种牵引机驱动助力装置，具备以下有益效果：
(1)、该助力装置通过链板的转速作为触发，通过触发电机旋转发电促使电磁线圈与环形磁铁相离，在卡死时挤压弹簧能够带动助力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，并且驱使第二驱动电机转动以为链板条的转动提供助力，自动处理卡死问题，避免了因卡死造成的电机损伤，有效的保障了设备及生产流程安全。
(2)、该助力装置采用电磁构造实现了对牵引机的助力，该装置部分独立在链板条结构之外，有效的方便了拆卸和安装，该装置的装配和拆卸对原牵引机链板部分的影响小，适用更加便捷安全。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为本实用新型直管的截面图。
图中：1机架、2支撑板、3传动轴、4链板齿、5链板条、6第一驱动齿轮、7第一驱动电机、8传动锥齿轮、9触发锥齿轮、10承载板、11触发电机、12衔接板、13环形磁铁、14直管、15助力锥齿轮、16电磁线圈、17六角钢管、18传动平齿轮、19第二驱动齿轮、20第二驱动电机、21端子板、22导电板、23连接臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种牵引机驱动助力装置，包括机架1，机架1顶面的前后侧均焊接有支撑板2，两个支撑板2所在的竖直平面相互平行，支撑板2与传动轴3的衔接位置均在同一水平面内，两个支撑板2相对一侧的左右侧均活动连接有传动轴3，传动轴3的两端均活动连接与链板齿4，四个链板齿4均与链板条5活动连接。
左侧正面链板齿4的正面啮合有第一驱动齿轮6，正面支撑板2的顶端通过螺栓固定连接有第一驱动电机7，第一驱动齿轮6固定套接在第一驱动电机7的输出端上。
左侧背面链板齿4的背部焊接有与其同轴运动的传动锥齿轮8，传动锥齿轮8的左侧啮合有触发锥齿轮9，背面支撑板2的背部通过螺栓固定连接有承载板10，承载板10顶部的左侧固定连接有触发电机11，触发电机11为直流电机，触发电机11的电气输入端与电气输出端分别与电磁线圈16的两端端头电连接，触发锥齿轮9固定套接在触发电机11的输出端上。
承载板10顶部的正面焊接有衔接板12，衔接板12的背面固定连接有环形磁铁13，环形磁铁13与电磁线圈16位置相对且相互配合，环形磁铁13为天然磁石，环形磁铁13的轴心处固定穿插有直管14，直管14的一端贯通衔接板12的背面和正面，直管14的一端固定套接有助力锥齿轮15，助力锥齿轮15与传动锥齿轮8啮合，直管14另一端的表面固定套接有电磁线圈16，电磁线圈16的正面通过挤压弹簧与衔接板12的背面活动连接，当电磁线圈16通电时，其产生的磁场与环形磁铁13相斥，此时助力锥齿轮15与传动锥齿轮8相离，导电板22与端子板21相离，第二驱动电机20与外接电源不构成闭合回路，第二驱动电机20不工作，直管14的轴心处活动套接有六角钢管17，直管14内侧的截面为与六角钢管17相匹配的六边形，直管14外径为六角钢管17外切圆直径的1.5倍，保证了直管14随电磁线圈16的伸展移动，同时保证了其能够与六角钢管17同轴且同步旋转，六角钢管17的一端固定套接有传动平齿轮18，传动平齿轮18的一侧啮合有第二驱动齿轮19，承载板10的顶部通过螺栓固定连接有第二驱动电机20，第二驱动齿轮19固定套接在第二驱动电机20的输出端上，承载板10的顶面固定连接有定位板，定位板表面的左右侧均镶嵌有轴承，六角钢管17固定套接在左侧轴承内，第二驱动电机20输出端固定套接在右侧轴承内。
第二驱动电机20的右侧固定连接有端子板21，第二驱动电机20的电气输入端和电气输出端均与端子板21电连接，端子板21的表面互动搭接有导电板22，导电板22的左侧通过连接臂23与电磁线圈16正面活动搭接，当导电板22与端子板21相互接触时，第二驱动电机20与外接电源构成闭合回路，促使第二驱动电机20转动对第一驱动电机7的运转进行助力。
工作原理：正常运作时，第一驱动电机7转动带动第一驱动齿轮6转动，促使与其同轴运动的链板齿4运动，传动锥齿轮8转动促使触发锥齿轮9转动，触发锥齿轮9促使触发电机11的机轴转动，触发电机11发电并与电磁线圈16构成闭合回路，促使电磁线圈16产生磁场，该磁场的磁极与环形磁铁13相对一侧的磁极相斥，电磁线圈16受斥力向背离传动锥齿轮8的方向移动，促使助力锥齿轮15与传动锥齿轮8相离，导电板22与端子板21相离，第二驱动电机20不运作。
反之，当链板条5卡死时，触发电机11不再发电，电磁线圈16内电流消失，其外部磁场消失，直管14受挤压弹簧作用复位，并促使助力锥齿轮15靠近传动锥齿轮8直至与其啮合，与此同时，导电板22与端子板21相互靠近抵触触发对第二驱动电机20的通电，第二驱动电机20转动并通过传动平齿轮18和六角钢管17促使直管14及助力锥齿轮15转动，带动传动锥齿轮8转动，对链板条5进行助力直至卡死状态消失。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种牵引机驱动助力装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面的前后侧均焊接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对一侧的左右侧均活动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的两端均活动连接与链板齿(4)，四个所述链板齿(4)均与链板条(5)活动连接；
左侧正面所述链板齿(4)的正面啮合有第一驱动齿轮(6)，正面所述支撑板(2)的顶端通过螺栓固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动齿轮(6)固定套接在所述第一驱动电机(7)的输出端上；
左侧背面所述链板齿(4)的背部焊接有与其同轴运动的传动锥齿轮(8)，所述传动锥齿轮(8)的左侧啮合有触发锥齿轮(9)，背面所述支撑板(2)的背部通过螺栓固定连接有承载板(10)，所述承载板(10)顶部的左侧固定连接有触发电机(11)，所述触发锥齿轮(9)固定套接在所述触发电机(11)的输出端上；
所述承载板(10)顶部的正面焊接有衔接板(12)，所述衔接板(12)的背面固定连接有环形磁铁(13)，所述环形磁铁(13)的轴心处固定穿插有直管(14)，所述直管(14)的一端贯通所述衔接板(12)的背面和正面，所述直管(14)的一端固定套接有助力锥齿轮(15)，所述助力锥齿轮(15)与所述传动锥齿轮(8)啮合，所述直管(14)另一端的表面固定套接有电磁线圈(16)，所述电磁线圈(16)的正面通过挤压弹簧与所述衔接板(12)的背面活动连接，所述直管(14)的轴心处活动套接有六角钢管(17)，所述六角钢管(17)的一端固定套接有传动平齿轮(18)，所述传动平齿轮(18)的一侧啮合有第二驱动齿轮(19)，所述承载板(10)的顶部通过螺栓固定连接有第二驱动电机(20)，所述第二驱动齿轮(19)固定套接在所述第二驱动电机(20)的输出端上；
所述第二驱动电机(20)的右侧固定连接有端子板(21)，所述第二驱动电机(20)的电气输入端和电气输出端均与所述端子板(21)电连接，所述端子板(21)的表面互动搭接有导电板(22)，所述导电板(22)的左侧通过连接臂(23)与所述电磁线圈(16)正面活动搭接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引机驱动助力装置，其特征在于：两个所述支撑板(2)所在的竖直平面相互平行，所述支撑板(2)与所述传动轴(3)的衔接位置均在同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的一种牵引机驱动助力装置，其特征在于：所述触发电机(11)为直流电机，所述触发电机(11)的电气输入端与电气输出端分别与所述电磁线圈(16)的两端端头电连接。
4.根据权利要求1所述的一种牵引机驱动助力装置，其特征在于：所述环形磁铁(13)与所述电磁线圈(16)位置相对且相互配合，所述环形磁铁(13)为天然磁石。
5.根据权利要求1所述的一种牵引机驱动助力装置，其特征在于：所述承载板(10)的顶面固定连接有定位板，所述定位板表面的左右侧均镶嵌有轴承，所述六角钢管(17)固定套接在左侧所述轴承内，所述第二驱动电机(20)输出端固定套接在右侧所述轴承内。
6.根据权利要求1所述的一种牵引机驱动助力装置，其特征在于：所述直管(14)内侧的截面为与所述六角钢管(17)相匹配的六边形，所述直管(14)外径为所述六角钢管(17)外切圆直径的1.5倍。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112211967A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-12 | 绍兴市德帏纺织科技有限公司 | 一种局部受损免更换的纺织运输用输送装置 |
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2019
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