CN110239964A - 一种整层码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴。本发明装置适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，范围较为广泛。

Description

一种整层码垛夹具

技术领域

本发明涉及整层码垛夹具技术领域，具体为一种整层码垛夹具。

背景技术

整层码垛夹具是将输送的纸箱整层进行夹紧，以保证纸箱堆叠的整齐，使得后续操作更加的方便，现有技术中码垛夹具在纸箱输入过程中，往往都是通过多组驱动电机进行驱动，成本较高，并且具有稳定性较差，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷，且一般码垛夹具都是对纸箱的两侧进行码垛，方向较为单一，并且抓取范围过于有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整层码垛夹具，以解决上述背景技术中提出现有技术中码垛夹具在纸箱输入过程中，往往都是通过多组驱动电机进行驱动，成本较高，并且具有稳定性较差，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷，且一般码垛夹具都是对纸箱的两侧进行码垛，方向较为单一，并且抓取范围过于有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴，且第二转轴的外侧的一侧设置有第二链轮，所述第二链轮远离安装架的一侧安装有第二齿轮，所述安装架内部两侧的两端和两侧的中间位置处皆设置有辅助链轮，所述安装架内部两侧皆设置有两组链条，所述链条分别位于转轴、辅助链轮的外侧，所述安装架内部两侧的底部设置有两组辊筒组，所述辊筒组的两侧与链条相互连接，所述安装架内部两侧的中间位置处对称设置有对中机构，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处安装有连接座，所述安装架内部的两侧设置有摆杆机构，所述安装架两侧两端的底部对称设置有通孔，所述安装架内部两侧两端的底部皆设置有拉杆调节机构。

优选的，所述对中机构包括侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板，所述第一电动气缸位于安装架的两侧，所述第一电动气缸的输出端皆延伸至安装架的内部，所述第一电动气缸的输出端设置有接头，所述接头远离第一电动气缸的一侧安装有侧推板，所述侧推板远离第一电动气缸的一侧安装有侧推夹板，所述侧推夹板位于辊筒组的上方，所述安装架两侧的两端对称设置有滑动轴承，所述滑动轴承的内部设置有与其相互配合的导杆，所述导杆的一侧皆与侧推板相互固定。

优选的，所述摆杆机构包括耳轴式气缸、杆端接头、Y型接头、主动摆臂、摆臂旋转轴、摆杆和摆臂，所述耳轴式气缸位于连接座底部的一侧，所述耳轴式气缸的输出端设置有杆端接头，所述杆端接头远离耳轴式气缸的一侧安装有Y型接头，所述Y型接头的顶端铰接有主动摆臂，所述安装架内部两侧的一端设置有摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴贯穿主动摆臂两侧的底部，所述主动摆臂与摆臂旋转轴相互连接，所述摆臂旋转轴外侧的两侧对称设置有摆臂，两组所述摆臂相互靠近一侧远离摆臂旋转轴的一侧设置有摆杆。

优选的，所述拉杆调节机构包括第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆，所述第二电动气缸位于安装架两侧两端的底部，两组所述安装架的输出端皆安装有连接板，所述安装架内部两侧的两端对称设置有直线导轨，所述连接板的顶部皆安装有与直线导轨相互配合的滑块，两组所述第二电动气缸相互靠近的一侧共同安装有挡杆。

优选的，所述第一电动气缸的外侧设置有中泄式电磁阀。

优选的，所述辊筒组的外侧皆设置有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该整层码垛夹具适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过一个驱动电机驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一链轮、第二链轮、链条及其上的辊筒组转动，由于第一齿轮和第二齿轮的转动方向相反，可使两组辊筒组相互靠近或相互远离，实现对纸箱的输送，节约成本，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，夹具可靠耐用。

附图说明

图1为本发明的三维图；

图2为本发明的侧视剖视图；

图3为本发明的对中机构三维图；

图4为本发明的摆杆机构三维图；

图5为本发明的拉杆调节机构三维图。

图中：1、安装架；2、辊筒组；3、第一齿轮；4、链条；5、第一链轮；6、转轴；7、驱动电机；8、第二转轴；9、第二链轮；10、第二齿轮；11、辅助链轮；12、侧推板；13、滑动轴承；14、导杆；15、第一电动气缸；16、接头；17、侧推夹板；18、连接座；19、耳轴式气缸；20、杆端接头；21、Y型接头；22、主动摆臂；23、摆臂旋转轴；24、摆杆；25、摆臂；26、第二电动气缸；27、滑块；28、直线导轨；29、连接板；30、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的实施例：一种整层码垛夹具，包括安装架1，安装架1内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴6，转轴6外侧的一侧皆套设有第一链轮5，第一链轮5远离安装架1的一侧安装有第一齿轮3，安装架1外侧的一侧安装有驱动电机7，该驱动电机的使用型号为120ZWS14，驱动电机7的输出端与转轴6相互连接，安装架1内部两侧的顶部设置有第二转轴8，且第二转轴8的外侧的一侧设置有第二链轮9，第二链轮9远离安装架1的一侧安装有第二齿轮10，安装架1内部两侧的两端和两侧的中间位置处皆设置有辅助链轮11，安装架1内部两侧皆设置有两组链条4，链条4分别位于转轴6、辅助链轮11的外侧，安装架1内部两侧的底部设置有两组辊筒组2，对纸箱进行传递，辊筒组2的两侧与链条4相互连接，安装架1内部两侧的中间位置处对称设置有对中机构，安装架1内部两侧顶部的中间位置处安装有连接座18，安装架1内部的两侧设置有摆杆机构，安装架1两侧两端的底部对称设置有通孔，安装架1内部两侧两端的底部皆设置有拉杆调节机构，操作更加的快速和方便。

进一步的，对中机构包括侧推板12、滑动轴承13、导杆14、第一电动气缸15和侧推夹板17，第一电动气缸15位于安装架1的两侧，该电动气缸的使用型号为MCMA-11-32-50，第一电动气缸15的输出端皆延伸至安装架1的内部，第一电动气缸15的输出端设置有接头16，接头16远离第一电动气缸15的一侧安装有侧推板12，侧推板12远离第一电动气缸15的一侧安装有侧推夹板17，侧推夹板17位于辊筒组2的上方，安装架1两侧的两端对称设置有滑动轴承13，滑动轴承13的内部设置有与其相互配合的导杆14，导杆14的一侧皆与侧推板12相互固定，对纸箱两侧进行夹紧，便于码垛，当第一电动气缸15收回时，两侧侧推夹板17间距大于产品的宽度，产品能够进入，当气缸伸出时，两侧侧推夹板的间距小于产品宽度，能够保证侧推夹板对产品进行夹紧。

进一步的，摆杆机构包括耳轴式气缸19、杆端接头20、Y型接头21、主动摆臂22、摆臂旋转轴23、摆杆24和摆臂25，耳轴式气缸19位于连接座18底部的一侧，该电动气缸的使用型号为MCMA-11-32-50，耳轴式气缸19的输出端设置有杆端接头20，杆端接头20远离耳轴式气缸19的一侧安装有Y型接头21，Y型接头21的顶端铰接有主动摆臂22，安装架1内部两侧的一端设置有摆臂旋转轴23，摆臂旋转轴23贯穿主动摆臂22两侧的底部，主动摆臂22与摆臂旋转轴23相互连接，摆臂旋转轴23外侧的两侧对称设置有摆臂25，两组摆臂25相互靠近一侧远离摆臂旋转轴23的一侧设置有摆杆24，使纸箱更加的整齐。

进一步的，拉杆调节机构包括第二电动气缸26、滑块27、直线导轨28、连接板29和挡杆30，第二电动气缸26位于安装架1两侧两端的底部，该电动气缸的使用型号为MCMA-11-32-50，两组安装架1的输出端皆安装有连接板29，安装架1内部两侧的两端对称设置有直线导轨28，连接板29的顶部皆安装有与直线导轨28相互配合的滑块27，两组第二电动气缸26相互靠近的一侧共同安装有挡杆30，对纸箱的一端进行推动，以保证码垛的整齐性。

进一步的，第一电动气缸15的外侧设置有中泄式电磁阀，第一电动气缸15通过中泄式电磁阀控制侧推板和侧推夹板的前进和后退。

进一步的，辊筒组2的外侧皆设置有橡胶套，增大与纸箱表面的摩擦力，放置底部滑动。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，辊筒组2分为两组，通过独立的链条4带动，使用时，通过驱动电机7驱动转轴6进行转动，转轴6带动第一齿轮3和第二齿轮10进行转动，同时，通过转轴6带动第一链轮5和第二链轮9进行转动，第一链轮5和第二链轮9分别驱动链条4，链条4带动固定于链条4上的辊筒组2，由于第一齿轮3带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动第二链轮9转动，第一齿轮3和第二齿轮10的转动方向相反，可使两组辊筒组2相互靠近或相互远离，实现对纸箱的输送；通过第一电动气缸15驱动侧推板12，带动侧推夹板17对纸箱两侧进行夹紧操作，通过滑动轴承13与导杆14进行推板导向；通过耳轴式气缸19动作驱动主动摆臂22带动摆臂旋转轴23使摆臂25动作，进而带动摆杆24执行最后夹紧动作；夹紧完毕后，可通过第二电动气缸26带动连接板29，使挡杆30通过滑块27与直线导轨28作直线运动，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种整层码垛夹具，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴（6），所述转轴（6）外侧的一侧皆套设有第一链轮（5），所述第一链轮（5）远离安装架（1）的一侧安装有第一齿轮（3），所述安装架（1）外侧的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与转轴（6）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的顶部设置有第二转轴（8），且第二转轴（8）的外侧的一侧设置有第二链轮（9），所述第二链轮（9）远离安装架（1）的一侧安装有第二齿轮（10），所述安装架（1）内部两侧的两端和两侧的中间位置处皆设置有辅助链轮（11），所述安装架（1）内部两侧皆设置有两组链条（4），所述链条（4）分别位于转轴（6）、辅助链轮（11）的外侧，所述安装架（1）内部两侧的底部设置有两组辊筒组（2），所述辊筒组（2）的两侧与链条（4）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的中间位置处对称设置有对中机构，所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处安装有连接座（18），所述安装架（1）内部的两侧设置有摆杆机构，所述安装架（1）两侧两端的底部对称设置有通孔，所述安装架（1）内部两侧两端的底部皆设置有拉杆调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述对中机构包括侧推板（12）、滑动轴承（13）、导杆（14）、第一电动气缸（15）和侧推夹板（17），所述第一电动气缸（15）位于安装架（1）的两侧，所述第一电动气缸（15）的输出端皆延伸至安装架（1）的内部，所述第一电动气缸（15）的输出端设置有接头（16），所述接头（16）远离第一电动气缸（15）的一侧安装有侧推板（12），所述侧推板（12）远离第一电动气缸（15）的一侧安装有侧推夹板（17），所述侧推夹板（17）位于辊筒组（2）的上方，所述安装架（1）两侧的两端对称设置有滑动轴承（13），所述滑动轴承（13）的内部设置有与其相互配合的导杆（14），所述导杆（14）的一侧皆与侧推板（12）相互固定。

3.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述摆杆机构包括耳轴式气缸（19）、杆端接头（20）、Y型接头（21）、主动摆臂（22）、摆臂旋转轴（23）、摆杆（24）和摆臂（25），所述耳轴式气缸（19）位于连接座（18）底部的一侧，所述耳轴式气缸（19）的输出端设置有杆端接头（20），所述杆端接头（20）远离耳轴式气缸（19）的一侧安装有Y型接头（21），所述Y型接头（21）的顶端铰接有主动摆臂（22），所述安装架（1）内部两侧的一端设置有摆臂旋转轴（23），所述摆臂旋转轴（23）贯穿主动摆臂（22）两侧的底部，所述主动摆臂（22）与摆臂旋转轴（23）相互连接，所述摆臂旋转轴（23）外侧的两侧对称设置有摆臂（25），两组所述摆臂（25）相互靠近一侧远离摆臂旋转轴（23）的一侧设置有摆杆（24）。

4.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述拉杆调节机构包括第二电动气缸（26）、滑块（27）、直线导轨（28）、连接板（29）和挡杆（30），所述第二电动气缸（26）位于安装架（1）两侧两端的底部，两组所述安装架（1）的输出端皆安装有连接板（29），所述安装架（1）内部两侧的两端对称设置有直线导轨（28），所述连接板（29）的顶部皆安装有与直线导轨（28）相互配合的滑块（27），两组所述第二电动气缸（26）相互靠近的一侧共同安装有挡杆（30）。

5.根据权利要求2所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述第一电动气缸（15）的外侧设置有中泄式电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述辊筒组（2）的外侧皆设置有橡胶套。