CN211197836U - 杠杆式双模成品夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；所述吊梁横置在两组导向架之间，所述吊梁与导向架之间固定安装有固定架，所述吊梁梁身上均匀分布有若干组夹头组件，所述吊梁顶部安装有液压站，所述液压站底部的液压推头与夹头组件驱动输入端口对接。本实用新型采用了多根夹臂的结构，完整的帖附了工料，预防工料散落；同时多根夹臂结构可以分散作用力，提升运输的稳定性；液压站的设置可以提高夹臂的驱动性能，避免纯机械驱动所带来的过度结构劳损，延长了装置的使用寿命，同时也提高了夹臂驱动的精密度。

Description

杠杆式双模成品夹具

技术领域

本实用新型涉及一种工料夹装运输装置，特别是杠杆式双模成品夹具。

背景技术

现有的工业工料大多是批量生产化的，为了节省人工和提高生产效率，都是采用大型机械夹具完成批量运输的；由于大批量工料具备体积大、因压力而造成不易松散的结构，因此需要相应的机械夹具去克服工料在运输途中因挤压堆积而造成工料不易脱离，而较大体积和较高高度的工料不变人工完成后期单料分出的工序，技术问题本实用新型提供了一种杠杆式双模成品夹具；通过将工料逐层夹起完成单料分离工序的反重力夹具。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供防落料、多臂限位结构和负载量大的杠杆式双模成品夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；所述吊梁横置在两组导向架之间，所述吊梁与导向架之间固定安装有固定架，所述吊梁梁身上均匀分布有若干组夹头组件，所述吊梁顶部安装有液压站，所述液压站底部的液压推头与夹头组件驱动输入端口对接。

进一步，所述夹头组件包括凸轮臂，所述凸轮臂顶部驱动端头与液压推头传动连接，所述凸轮臂底部安装有夹臂，所述凸轮臂与夹臂外侧通过限位栓安装有导向夹板，所述夹臂底部固定安装有接触垫。

更进一步，所述接触垫包括卡接端头，所述卡接端头通过螺栓水平安装在夹臂底部，所述卡接端头右侧与弹簧推顶件推顶接触，所述卡接端头左侧端口安装有夹装垫板，所述夹装垫板上留有防滑凸起。

更进一步，所述液压站顶部安装有伺服电机，所述伺服电机底部的输出端口与丝杆对接，所述丝杆与伺服电机底部的输出端口之间安装有轴承座，所述丝杆固定安装有活塞，所述活塞与液压腔间隙配合，所述液压腔侧边设置有溢流腔，所述溢流腔的输出端口与液压推头的输入端口对接。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了多根夹臂的结构，完整的帖附了工料，预防工料散落；同时多根夹臂结构可以分散作用力，提升运输的稳定性；液压站的设置可以提高夹臂的驱动性能，避免纯机械驱动所带来的过度结构劳损，延长了装置的使用寿命，同时也提高了夹臂驱动的精密度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型杠杆式双模成品夹具的主视图。

图2为本实用新型杠杆式双模成品夹具的局部左视图。

图3为本实用新型杠杆式双模成品夹具夹臂的局部结构示意图。

图4为本实用新型杠杆式双模成品夹具液压站的结构简图。

图中：1为导向架、2为吊梁、3为夹头组件、4为液压站、5为固定架、6为横向移动板；

3-1为凸轮臂、3-2为夹臂、3-3为接触垫、3-4为限位销、3-5为导向夹板、3-3-1为弹簧推顶件、3-3-2为卡接端头、3-3-3为夹装垫板、3-3-4为防滑凸起；

4-1为液压腔、4-2为轴承座、4-3为丝杆、4-4为活塞、4-5为液压腔、4-6为溢流腔。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；所述吊梁2横置在两组导向架1之间，所述吊梁2与导向架1之间固定安装有固定架5，所述吊梁2梁身上均匀分布有若干组夹头组件3，所述吊梁2顶部安装有液压站4，所述液压站4底部的液压推头4-1与夹头组件3驱动输入端口对接。其中，采用多臂结构将工料夹起并完成单料分离的工序；提高了抓料的稳定性。同时多臂的结构可以防止工料因单料分离的时候出现工料掉落的现象。固定架5与导向架1和吊梁2的配合可以让夹头组件3夹取不同高度的工料，具备抬升精度高的性能。液压站4可以批量驱动吊梁2梁身上夹头组件3，同时具备着高精度的驱动性能。

如图所示，所述夹头组件3包括凸轮臂3-1，所述凸轮臂3-1顶部驱动端头与液压推头4-1传动连接，所述凸轮臂3-1底部安装有夹臂3-2，所述凸轮臂3-1与夹臂3-2外侧通过限位栓3-4安装有导向夹板3-5，所述夹臂3-2底部固定安装有接触垫3-3。其中，液压站4提供液压推头4-1输出动力，液压推头4-1推顶凸轮臂3-1顶部，利用杠杆原理让夹臂3-2向内做推顶运动并夹住工料。导向夹板3-5可以限制夹臂3-2在左右两侧做水平运动。

如图所示，所述接触垫3-3包括卡接端头3-3-2，所述卡接端头3-3-2通过螺栓水平安装在夹臂3-2底部，所述卡接端头3-3-2右侧与弹簧推顶件3-3-1推顶接触，所述卡接端头3-3-2左侧端口安装有夹装垫板3-3-3，所述夹装垫板3-3-3上留有防滑凸起3-3-4。其中，接触垫3-3是与工料直接接触的垫层，可以凭借防滑凸起3-3-4将工料牢牢托起。弹簧推顶件3-3-1可防止卡接端头3-3-2因挤压工料发生后退的现象。

如图所示，所述液压站4顶部安装有伺服电机4-7，所述伺服电机4-7底部的输出端口与丝杆4-3对接，所述丝杆4-3与伺服电机4-7底部的输出端口之间安装有轴承座4-2，所述丝杆4-3固定安装有活塞4-4，所述活塞4-4与液压腔4-5间隙配合，所述液压腔4-5侧边设置有溢流腔4-6，所述溢流腔4-6的输出端口与液压推头4-1的输入端口对接。其中，伺服电机4-7驱动丝杆4-3向下做推顶动作，带动活塞4-4挤压液压油，将液压油顺着液压腔4-5箱溢流腔4-6已出。

Claims (4)

1.一种杠杆式双模成品夹具，包括吊梁；其特征是：所述吊梁（2）横置在两组导向架（1）之间，所述吊梁（2）与导向架（1）之间固定安装有固定架（5），所述吊梁（2）梁身上均匀分布有若干组夹头组件（3），所述吊梁（2）顶部安装有液压站（4），所述液压站（4）底部的液压推头（4-1）与夹头组件（3）驱动输入端口对接。

2.根据权利要求1所述的杠杆式双模成品夹具，其特征是：所述夹头组件（3）包括凸轮臂（3-1），所述凸轮臂（3-1）顶部驱动端头与液压推头（4-1）传动连接，所述凸轮臂（3-1）底部安装有夹臂（3-2），所述凸轮臂（3-1）与夹臂（3-2）外侧通过限位栓（3-4）安装有导向夹板（3-5），所述夹臂（3-2）底部固定安装有接触垫（3-3）。

3.根据权利要求2所述的杠杆式双模成品夹具，其特征是：所述接触垫（3-3）包括卡接端头（3-3-2），所述卡接端头（3-3-2）通过螺栓水平安装在夹臂（3-2）底部，所述卡接端头（3-3-2）右侧与弹簧推顶件（3-3-1）推顶接触，所述卡接端头（3-3-2）左侧端口安装有夹装垫板（3-3-3），所述夹装垫板（3-3-3）上留有防滑凸起（3-3-4）。

4.根据权利要求1所述的杠杆式双模成品夹具，其特征是：所述液压站（4）顶部安装有伺服电机（4-7），所述伺服电机（4-7）底部的输出端口与丝杆（4-3）对接，所述丝杆（4-3）与伺服电机（4-7）底部的输出端口之间安装有轴承座（4-2），所述丝杆（4-3）固定安装有活塞（4-4），所述活塞（4-4）与液压腔（4-5）间隙配合，所述液压腔（4-5）侧边设置有溢流腔（4-6），所述溢流腔（4-6）的输出端口与液压推头（4-1）的输入端口对接。

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