CN211196162U - 智能全方位泊车机构 - Google Patents

Abstract

一种智能全方位泊车机构，包括第一级升降机构，第二级升降机构和行走机构，驱动电机转动能够同时带动第一级升降机构和第二级升降机构升高或降低，第一升降机构包括第一升降螺母、第一升降螺杆、第一升降齿轮、伸缩小管、伸缩中管，大管，主动齿轮转动带动伸缩小管和伸缩中管升降；第二级升降机构包括固定座支架、固定板、第二升降螺杆、滑块支架，主动齿轮转动带滑块支架与大管运动；驱动轮支架设置有旋转轴，驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动，固定座支架与车辆底盘固定连接，在智能控制系统控制下的智能全方位泊车机构能够把车辆任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化。

Description

智能全方位泊车机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域的智能全方位泊车机构。

背景技术

目前，我国的私家车越来越多，停车难，停车不方便成为了车主的一个难题，我国汽车保有量的持续增长，特别是一些小区、停车场，或马路边停车难的问题更加突出，导致了乱停乱放，或停车不规范，一车占两位，占用公共空间的现象；或前后车停靠得太近，车主无法取车；或常常遇到停车位置空间不够大，无法将车准确泊到位，泊车时又容易乱伤爱车等的泊车难问题。

发明内容

本实用新型旨在解决泊车难，在车位空间位置不足以正常泊车时，能够让车全方位的任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性，迎合人们的生活需求。为此，本实用新型提供智能全方位泊车机构，该智能全方位泊车机构通过固定支架座安装固定在车的底盘下，通过两级的升降机构工作把车轮抬高离开地面，再通过驱动机构工作，在智能系统控制下能够自动调整车身的方向，让车横向或任意的方位泊入车位。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种智能全方位泊车机构，所述第二升降机构控制所述第一升降机构的升降，所述第一升降机构控制所述驱动机构的升降，所述驱动机构能够控制行走和转向,所述驱动机构的驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动。

所述驱动轮支架设置有旋转轴，旋转轴安装在伸缩小管的下端轴承里面，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里面旋转运动。

所述第一升降机构包括，第一升降螺母、第一升降螺杆、第一升降齿轮、伸缩小管、伸缩中管、大管，主动齿轮与第一升降齿轮啮合，第一升降螺杆与安装固定在伸缩小管里的第一升降螺母啮合，伸缩小管安装在伸缩中管里面，伸缩中管安装在大管里面，伸缩小管能够在伸缩中管里滑动伸长或收缩，所述伸缩中管安装在大管里面，伸缩中管能够在大管里面滑动伸长或收缩。

所述第二升降机构包括，固定座支架、固定板、第二升降螺杆、滑块支架，主动齿轮，固定座支架安装固定有第二升降螺杆，第二升降螺杆与第二升降齿轮螺母啮合；第二升降齿轮螺母与主动齿轮啮合并安装在滑块支架里面，滑块支架连接所述第一升降机构。

所述伸缩小管和伸缩中管的外壁设置有凹槽，伸缩中管的内壁设置有能够与伸缩小管外壁凹槽相互配合的凸槽，凹槽与凸槽的结构相互配合设计使得伸缩小管只能够在伸缩中管里面向上或向下滑动，不能旋转运动；所述大管的内壁设置有与伸缩中管外壁凹槽相互配合的凸槽，伸缩中管能够在大管里面向上或向下滑动，不能旋转运动。

所述伸缩小管上端管孔里安装固定有第一升降螺母，所述的第一升降螺母与第一升降螺杆相互啮合，进一步的，所述第一升降螺杆与第一升降齿轮连接固定，第一升降齿轮与主动齿轮相互啮合，主动齿轮与驱动电机连接，驱动电机转动带动主动齿轮，主动齿轮带动相互啮合的第一升降齿轮转动，从而带动第一升降螺杆转动，第一升降螺杆转动就带动相互啮合的第一升降螺母在第一升降螺杆里面向上啮合运动或向下啮合运动。

因第一升降螺母安装固定在伸缩小管上端的孔套里面，驱动电机转动的时，第一升降螺母就在第一升降螺杆里面啮合运动，带动伸缩小管在伸缩中管里面运动，伸缩中管在大管里面运动，实现了第一级升降运动。

所述滑块支架设置有T型凸槽，所述固定座支架设置有T型凹槽， T型凸槽能够在固定座支架的T型凹槽里面向上或向下滑动；在固定座支架的上端设置有固定板，所述固定板连接固定座支架与第二升降螺杆，此设计能够让固定座支架与第二升降螺杆的连接结构更加稳固。

所述滑块支架与大管上端连接固定，在滑块支架里面安装有驱动电机，主动齿轮，第一升降齿轮转动、第二升降齿轮螺母，所述主动齿轮分别与第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母相互啮合，驱动电机带动主动齿时，同时带动了第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母运动。

所述固定座支架上安装固定有第二升降螺杆，所述第二升降螺杆能够与安装在滑块支架里面的第二升降齿轮螺母相互啮哈，第二升降齿轮螺母能够与第二升降螺杆相互啮哈向上运动或向下运动，主动齿轮转动就带动第二升降齿轮螺母运动。

因第二升降齿轮螺母安装在滑块支架里面，滑块支架与大管上端连接固定，所以在驱动电机工作时带动主动齿轮，主动齿轮带动相互啮合的第二升降齿轮螺母在第二升降螺杆里啮合运动，从而带动了安装在固定座支架的滑块支架和大管向上或向下运动，实现了第二级升降运动。

所述固定支架能够安装在车的底盘上固定，驱动电机工作时，能够实现智能全方位泊车机构把整车抬升离开地面，再通过智能控制系统控制驱动轮运动，把车泊到需要的位置。

本实用新型的有益效果是，智能全方位泊车机构，包括第一级升降机构，第二级升降机构和行走机构，所述的驱动电机转动能够同时带动第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母工作，第一升降齿轮运动能够带动第一升降螺母运动，第一升降螺母带动伸缩小管在伸缩中管里滑动伸长或收缩，伸缩中管能够在大管里面滑动伸长或收缩；固定座支架上安装固定有第二升降螺杆，第二升降螺杆能够与安装在滑块支架里面的第二升降齿轮螺母相互啮合，主动齿轮转动就带动第二升降齿轮螺母运动，从而带动了安装在固定座支架的滑块支架和大管向上或向下运动；驱动轮支架设置有旋转轴，旋转轴安装在伸缩小管的下端轴承里面，驱动轮支架能够绕轴承旋转运动，驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动。

当智能全方位泊车机构工作时在升降机构作用下与固定座支架连接固定的车底盘将会被抬升高离开地面，再通过行走驱动轮工作，在智能控制系统控制下把车泊到指定的车位中，该智能全方位泊车机构能够让车任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是立体图

图2是半升高状态下的立体图

图3是半升高状态下的立体图剖视图

图 4是全升高状态下立体图

图5是安装在车底盘下的立体图

图6是安装在固定在车底盘的全升高状态下立体图

图中：1.驱动轮，2.驱动轮支架，3.轴承，4.旋转轴，5.伸缩小管，6.第一升降螺母，7.第一升降螺杆，8.伸缩中管，9.大管，10轴承，11.第一升降齿轮，12.驱动电机，13.主动齿轮，14.第二升降齿轮螺母，15.第二升降螺杆，16.滑块支架，17.固定座支架，171. 固定板，18.大管凸槽，19.伸缩中管凹槽，20.伸缩中管凸槽，21.伸缩小管凹槽，22.车底盘示意图。

具体实施方式

在图1所示的优选实施例中，智能全方位泊车机构，固定座支架（17）与滑块支架（16）通过T型凸槽与T型凹槽滑动连接，滑块支架（16）与大管（9）连接固定，在固定座支架（17）上安装固定有第二升降螺杆（15），固定板（171）连接固定座支架（17）上端与第二升降螺杆（15）上端，固定支架（17）能够安装在不同的车底盘（22）上固定。

在图2~4所示的优选实施例中，所述伸缩小管（5）安装在所述伸缩中管（8）里面，伸缩小管（5）能够在伸缩中管（8）里滑动伸长或收缩，所述伸缩中管（8）安装在大管（9）里面，伸缩中管（8）能够在大管（9）里面滑动伸长或收缩。

伸缩小管（5）的外壁设置有伸缩小管凹槽（21），伸缩中管（8）的外壁设置有伸缩中管凹槽（19），伸缩中管（8）的内壁设置有能够与伸缩小管凹槽（21）相互配合的伸缩中管凸槽（20），凹槽与凸槽的结构相互配合设计使得伸缩小管（5）只能够在伸缩中管（8）里面向上或向下滑动，不能旋转运动。

在大管（9）的内壁设置有与伸缩中管凹槽（19）相互配合的大管凸槽（18），伸缩中管（8）能够在大管里面向上或向下滑动，不能旋转运动。

伸缩小管（5）上端管孔里安装固定有第一升降螺母（6），所述的第一升降螺母（6）与第一升降螺杆（7）相互啮合，第一升降螺杆（6）与第一升降齿轮（11）连接固定，第一升降齿轮（11）与主动齿轮（13）相互啮合，主动齿轮（13）与驱动电机（12）连接，驱动电机（12）转动能够带动主动齿轮（13），主动齿轮（13）带动相互啮合的第一升降齿轮（11）转动，从而带动第一升降螺杆（7）转动，第一升降螺杆（7）转动就带动相互啮合的第一升降螺母（6）在第一升降螺杆（7）里面向上啮合运动或向下啮合运动。第一升降螺杆（7）可以为单只螺杆，或公母套装相互啮合的两只螺杆，或三只螺杆相互配合能够啮合旋转伸长或收缩的螺杆。

当驱动电机（12）顺时针转动的时，主动齿轮（13）就顺时针转动带动相互啮合的第一升降齿轮（11）逆时针转动，第一升降齿轮（11）逆时针转动带动第一升降螺母（6）在第一升降螺杆（7）里面啮合向下运动，从而带动伸缩小管（5）在伸缩中管（8）里面向下运动，伸缩中管（8）在大管（9）里面向下运动，实现了升降高运动；当驱动电机（12）逆时针转动的时，伸缩小管（5）在伸缩中管（8）里面向上运动，伸缩中管（8）在大管（9）里面向上运动，实现了收缩运动。

驱动轮支架(2)设置有旋转轴(4)，旋转轴(4)安装在伸缩小管(5)的下端轴承（3）里面，驱动轮支架（2）能够在伸缩小管（5）的轴承（3）里面旋转运动，驱动轮支架（2）上安装有两个驱动轮（1），驱动轮（1）里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮（1）能够独立运动，在智能控制系统控制下，当两个驱动轮（1）差速转动时能够实现转弯行走。

滑块支架（16）设置有T型凸槽，所述固定座支架（17）设置有T型凹槽， T型凸槽能够在固定座支架（17）的T型凹槽里面向上或向下滑动。

滑块支架（16）与大管（9）上端连接固定，在滑块支架（16）里面安装有驱动电机（12）、主动齿轮（13）、第一升降齿轮转动（11）、第二升降齿轮螺母（14），主动齿轮（13)分别与第一升降齿轮(11)和第二升降齿轮螺母(14)相互啮合，驱动电机(12)工作时带动主动齿（11），主动齿（11）带动第一升降齿轮（11）和第二升降齿轮螺母（14）运动。

固定座支架（17）上安装固定有第二升降螺杆（15），第二升降螺杆（15）能够与安装在滑块支架（16）里面的第二升降齿轮螺母（14）相互啮合，第二升降齿轮螺母（14）能够在第二升降螺杆（15）里面相互啮合向上运动或向下运动，主动齿轮（13）转动就带动第二升降齿轮螺母（14）运动。

当驱动电机（12）顺时针转动时带动主动齿轮（13）顺时针转动，主动齿轮（13）带动相互啮合的第二升降齿轮螺母（14）逆时针在第二升降螺杆（15）里啮合向下运动，从而带动了安装在固定座支架（17）的滑块支架（16）和大管（9）向下运动，实现了第二级下降运动；当驱动电机（12）逆时针转动时带动主动齿轮（13）逆时针转动，主动齿轮（13）带动相互啮合的第二升降齿轮螺母（14）顺时针在第二升降螺杆（15）里啮合向上运动，从而带动了安装在固定座支架（17）的滑块支架（16）和大管（9）向上运动，实现了第二级收缩运动。

在图5、图6所示的优实施例中，每辆车优选为安装4个智能泊车机构,所述的智能泊车机构的固定支架（17）安装在车底盘（22）固定，第一级升降机构和第二级升降机构都收缩时，驱动轮离开地面，并隐藏在车底盘（22）中，车辆可以正常驾驶。

在需要泊车的时候，驾驶者可以通过智能控制系统选定好车位，启动智能泊车功能，驱动电机(12)开始工作时，安装在车底盘上的智能泊车机构就把车辆抬升高，车轮离开地面，此时智能泊车机构中的驱动轮(1)成为了行驶轮，被抬高的车辆在8个驱动轮(1)相互协调下，可以实现全方位运动，并在智能控制系统控制下把车辆调整方向，精准的泊到指定的车位中，当车辆精准进入到停车位时，智能控制系统控制驱动轮（1）停止工作，驱动电机(12)开始逆向工作，第一级升降机构和第二级升降机构开始收缩，车辆开始缓慢降低，车辆的轮胎着地，驱动轮（1）离开地面，并隐藏在车底盘（22）中实现了智能全方位泊车。

相同的原理，在需要取车的时候启动智能泊车系统，智能全方位泊车机构的驱动电机（12）开始工作，把停在车位中的车辆抬升高，车辆轮胎离开地面，智能全方位泊车机构中的8个驱动轮（1）开始工作，把车辆泊离原停车的车位，当车辆泊离车位后，驱动电机(12)开始逆向工作，第一级升降机构和第二级升降机构开始收缩，车辆开始缓慢降低，车辆的轮胎着地，驱动轮（1）离开地面，并隐藏在车底盘（22）中，车辆可以正常行驶。

该智能全方位泊车机构解决了泊车难，能够让车全方位的任意方向精准的泊入车位，节省车位空间，让泊车智能化、精准化，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性，迎合人们的生活需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能全方位泊车机构，包括第二升降机构、第一升降机构、驱动机构，所述第二升降机构控制所述第一升降机构的升降，所述第一升降机构控制所述驱动机构的升降，所述驱动机构控制行走和转向,其特征在于：所述驱动机构的驱动轮支架上安装有两个驱动轮，驱动轮里面内置有电机和恒星减速机构，每个驱动轮能够独立运动；

所述第一升降机构包括，主动齿轮与第一升降齿轮啮合，第一升降螺杆与安装固定在伸缩小管里的第一升降螺母，伸缩小管安装在伸缩中管里面，伸缩中管安装在大管里面；

所述第二升降机构包括，固定座支架安装固定有第二升降螺杆，第二升降螺杆与第二升降齿轮螺母啮合，第二升降齿轮螺母与主动齿轮啮合安装在滑块支架里面，滑块支架连接所述第一升降机构。

2.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：驱动轮支架设置有旋转轴，旋转轴安装在伸缩小管的下端轴承里面，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里面旋转运动。

3.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：伸缩小管能够在伸缩中管里滑动伸长或收缩，伸缩中管能够在大管里面滑动伸长或收缩。

4.根据权利要求3所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：伸缩小管和伸缩中管的外壁设置有凹槽，伸缩中管的内壁设置有能够与伸缩小管外壁凹槽相互配合的凸槽，大管的内壁设置有与伸缩中管外壁凹槽相互配合的凸槽。

5.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：第一升降螺杆与第一升降齿轮连接固定，第一升降齿轮与主动齿轮相互啮合，主动齿轮与驱动电机连接，驱动电机转动带动主动齿轮，主动齿轮带动相互啮合的第一升降齿轮转动，第一升降齿轮带动第一升降螺杆转动，第一升降螺杆转动就带动相互啮合的第一升降螺母在第一升降螺杆里面向上啮合运动或向下啮合运动。

6.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：滑块支架设置有T型凸槽，固定座支架设置有T型凹槽，T型凸槽能够在固定座支架的T型凹槽里面向上或向下滑动。

7.根据权利要求1或6所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：滑块支架与大管上端连接固定，在滑块支架里面安装有驱动电机，主动齿轮，第一升降齿轮转动、第二升降齿轮螺母；主动齿轮分别与第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母相互啮合，驱动电机带动主动齿同时也带动了第一升降齿轮和第二升降齿轮螺母。

8.根据权利要求1所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：固定座支架上安装固定有第二升降螺杆，所述第二升降螺杆能够与安装在滑块支架里面的第二升降齿轮螺母相互啮合，第二升降齿轮螺母能够与第二升降螺杆相互啮合向上运动或向下运动，主动齿轮转动就带动第二升降齿轮螺母。

9.根据权利要求8所述的智能全方位泊车机构，其特征在于：固定座支架上端设置有固定板，固定板连接固定座支架与第二升降螺杆。

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