CN211193882U - 一种精密形机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密形机器人底座,包括底座本体(1)，底座本体(1)内设有放置腔室(2)，底座本体(1)一侧设有连接放置腔室(2)的检修口(3)，放置腔室(2)上端设有环形座(4)，环形座(4)内设有安装台阶(5)，安装台阶(5)上连接有旋转滑台(6)，旋转滑台(6)下端连接有驱动部(7)，旋转滑台(6)上端连接有旋转座(8)；所述环形座(4)的内部设有与旋转座(8)侧壁相互贴合的密封圈(9)，旋转座(8)的上端延伸至底座本体(1)外侧并设有套设在环形座(4)外侧的环形套板(13)。本实用新型具有密封性高、减振效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人底座，特别是一种精密形机器人底座。
背景技术
随着生产线自动化程度的提高，能实现转动、伸出和抓取工作的机器人手臂则逐渐代替人工被广泛使用。但在某些食品加工场合中，由于其工作环境对室内的洁净度要求较高，需要其机器人也具有良好的密封性，避免机器人内部的粉尘或杂质穿过壳体散发至外部。但常规的机器人底座由于需要实现其转动功能并保证其流畅性，在设计时普遍将转动部位和底座之间均留有间隙，从而造成机器人密封性的下降，无法稳定的应用在对洁净度较高的工作环境中。此外，机器人底座在驱动时在会造成机器人整体的振动，从而进一步降低了机器人内部空间的密封性，使粉尘随振动散发至外部。因此，需要一种密封性高、减振效果好的机器人底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种精密形机器人底座。它具有密封性高、减振效果好的特点。
本实用新型的技术方案：一种精密形机器人底座，包括底座本体，底座本体内设有放置腔室，底座本体一侧设有连接放置腔室的检修口，放置腔室上端设有环形座，环形座内设有安装台阶，安装台阶上连接有旋转滑台，旋转滑台下端连接有驱动部，旋转滑台上端连接有旋转座；所述环形座的内部设有与旋转座侧壁相互贴合的密封圈，旋转座的上端延伸至底座本体外侧并设有套设在环形座外侧的环形套板。
前述的一种精密形机器人底座中，所述驱动部为伺服电机，伺服电机下端经套管安装在放置腔室内，套管下端连接底座本体。
前述的一种精密形机器人底座中，所述底座本体的侧壁上设有走线管。
前述的一种精密形机器人底座中，所述底座本体、环形座和检修口一体成型。
前述的一种精密形机器人底座中，所述检修口上连接有盖板，盖板和检修口之间密封连接。
与现有技术相比，本实用新型通过旋转滑台连接驱动部和旋转座，相比传统的电机直连的方式有效提高了对旋转座的转动精度，从而缩小旋转座在工作时的圆跳动并起到了良好的减振效果；旋转座的圆跳动在降低后，可以有效缩小环形座与旋转座支架的间隙，从而提高其密封性；通过环形座和环形套板的配合，还可以有效延长环形座和旋转座之间的间隙长度，并使其在安装后形成类似U形的结构，从而起到机械密封的效果，进一步提高了本实用新型的密封性；通过密封圈还可以进一步提高其密封效果，并使环形座和旋转座之间的刚性连接，从而使旋转座在旋转过程中不会造成底座本体整体的振动，进一步提高了本实用新型的减振效果和防尘效果。
此外，本实用新型通过将检修口和走线管分离设置，可以使检修口和盖板之间能够密封连接，而走线管相比检修口能够有效缩小其孔径，进一步提高本实用新型的密封性；通过套管还能够依次对伺服电机和旋转滑台的安装位置进行校正，从而提高旋转座在安装后与环形座之间的同心度，从而保证旋转座的稳定安装和旋转座和环形座之间的间隙宽度，提高了该结构的减振效果和密封圈的防尘效果。所以，本实用新型具有密封性高、减振效果好的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：1-底座本体，2-放置腔室，3-检修口，4-环形座，5-安装台阶，6-旋转滑台，7-驱动部，8-旋转座，9-密封圈，10-套管，11-走线管，12-盖板，13-环形套板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种精密形机器人底座，构成如图1所示，包括底座本体1，底座本体1内设有放置腔室2，底座本体1一侧设有连接放置腔室2的检修口3，放置腔室2上端设有环形座4，环形座4内设有安装台阶5，安装台阶5上连接有旋转滑台6，旋转滑台6可选用同轴型伺服旋转平台，旋转滑台6下端连接有驱动部7，旋转滑台6上端的转动部位连接有旋转座8；所述环形座4的内部设有与旋转座8侧壁相互贴合的密封圈9，旋转座8的上端延伸至底座本体1外侧并设有套设在环形座4外侧的环形套板13。
所述驱动部7为伺服电机，伺服电机下端经套管10安装在放置腔室2内，套管10下端连接底座本体1。
所述底座本体1的侧壁上设有走线管11，所述底座本体1上端设有用于对旋转滑台6进行走线的凹槽。
所述底座本体1、环形座4和检修口3一体成型。
所述检修口3上连接有盖板12，盖板12和检修口3之间密封连接。
本实用新型的工作原理：本实用新型在安装时，安装人员先将驱动部7与旋转滑台6相连，然后将旋转滑台6安装在安装台阶5上，并使驱动部7扣入套管10内；安装过程中将驱动部7和旋转滑台6的电源线分别穿过走线管11。旋转滑台6固定后，将旋转座8扣入环形座4内，并使其底部与旋转滑台6的转动部位螺纹连接，使旋转座8在连接后与环形座4内侧的密封圈9完全贴合，同时旋转座8顶部的环形套板13与环形座4的上端相互扣合。安装完成后，由驱动部7经旋转滑台6带动旋转座8进行转动，转动过程中通过环形座4和环形套板13的配合可以使旋转座8和底座本体1之间的间隙形成U形结构，从而配合密封圈9起到良好的密封效果；由一体浇筑而成的底座本体1则能够进一步减少自身的缝隙，并通过将检修口3与盖板12的密封连接，使放置腔室2内形成良好的密封环境，仅走线管11与外部连通，进一步避免了放置腔室2内粉尘和杂质的排出。当机器人底座出现故障时，检修人员可以从检修口3处对放置腔室2内的情况进行观察，无需从顶部将机械手整体拆除，方便其检修工作。
Claims (5)
1.一种精密形机器人底座，其特征在于：包括底座本体(1)，底座本体(1)内设有放置腔室(2)，底座本体(1)一侧设有连接放置腔室(2)的检修口(3)，放置腔室(2)上端设有环形座(4)，环形座(4)内设有安装台阶(5)，安装台阶(5)上连接有旋转滑台(6)，旋转滑台(6)下端连接有驱动部(7)，旋转滑台(6)上端连接有旋转座(8)；所述环形座(4)的内部设有与旋转座(8)侧壁相互贴合的密封圈(9)，旋转座(8)的上端延伸至底座本体(1)外侧并设有套设在环形座(4)外侧的环形套板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述驱动部(7)为伺服电机，伺服电机下端经套管(10)安装在放置腔室(2)内，套管(10)下端连接底座本体(1)。
3.根据权利要求2所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)的侧壁上设有走线管(11)。
4.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)、环形座(4)和检修口(3)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述检修口(3)上连接有盖板(12)，盖板(12)和检修口(3)之间密封连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211193882U true CN211193882U (zh) | 2020-08-07 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922249469.XU patent/CN211193882U/zh active Active
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