CN205438617U - 一种工业用六轴机器人转座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人转座结构，属于现代工业自动化制造领域，具体包括第一轴部件和第二轴部件，第一轴部件包括杯盖状旋转体，旋转体的中间区域开设有第一轴电机安装口，在旋转体的内腔设置有环形动力连接台，旋转体内腔由环形动力连接台分隔为第一轴电机安装区域和布线槽，在旋转体的外端面设置有环板，环板带有豁口结构，在环板外围设置有线缆导出通道；第二轴部件为杯盖状法兰结构，该第二轴部件的内腔用于安装第二轴减速机，外端面设置有第二轴电机安装台；第二轴部件安装于豁口结构且跟环板焊接连接；本实用新型具备整体刚度大，承重能力强，自身重量较轻，线缆穿绕通路清晰的优点。

Description

一种工业用六轴机器人转座结构

技术领域

本实用新型涉及现代化工业制造自动化领域，特别是涉及一种工业用六轴机器人转座结构。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。

现有六轴机器人存在以下缺点：1)转座结构刚度较差，承重能力差；2)第一轴电机、第二周电机安装空间相互干涉，安装不便，且降低电机的可选择性，电机采购成本高；3)线缆穿绕方式复杂，线缆使用寿命短；4)自重较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人转座结构，其具备整体刚度大，承重能力强，第一轴电机和第二轴电机安装区域互不干涉，线缆穿绕通路清晰，自重较轻的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人转座结构可将第一轴电机和第二轴电机安装区域在空间上完全隔开，放开电机的可选择范围，降低电机采购成本，另外线缆穿绕结构优化设计，不仅使得整体刚度提高，线缆使用寿命大大延长。

为解决现有技术中六轴机器人转座结构不合理，布线繁杂，线缆使用寿命短，承重能力差的技术问题，本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构，包括第一轴部件和第二轴部件，第一轴部件包括杯盖状旋转体，旋转体的中间区域开设有第一轴电机安装口，在旋转体的内腔且围绕第一轴电机安装口的外环设置有环形动力连接台，旋转体内腔由环形动力连接台分隔为第一轴电机安装区域和布线槽，在旋转体的外端面且围绕第一轴电机安装口的外环设置有环板，环板带有豁口结构，在环板外围设置有线缆导出通道，该线缆导出通道用于将布线槽内的线缆引出至旋转体外侧；第二轴部件为杯盖状法兰结构，该第二轴部件的内腔用于安装第二轴减速机，外端面设置有第二轴电机安装台；第二轴部件安装于豁口结构且跟环板焊接连接，第一轴电机安装口沿着第一轴部件的轴线方向的延伸面和第二轴部件的侧壁相切，且第二轴部件的轴线和第一轴部件的轴线相互垂直。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构，其中，第二轴部件和旋转体之间设置有加强筋板。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构，其中，环板由远离豁口结构一端至豁口结构端的轴向尺寸逐渐增大。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构，其中，所述环板内侧壁开设有至少一个凹槽结构。

本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过通过环形动力连接台将布线区间和第一轴电机安装区域分隔开，且设置将线缆从第一轴部件内腔引致外侧的线缆导出通道，线缆排布清晰，设计合理；另外，该设计使得结构尽量紧凑，缩小施力臂的长度，提高了自身承重能力，且第一轴电机和第二轴电机安装区域相互错开，互不干涉，降低了电机安装难度和电机可选择范围的限制，节约采购成本。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构作进一步详细说明：

附图说明

图1为本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构示意图；

图2为本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构剖视图。

其中：1、第一轴部件；2、第二轴部件；3、旋转体；4、第一轴电机安装口；5、环形动力连接台；6、第一轴电机安装区域；7、布线槽；8、环板；9、线缆导出通道；10、第二轴电机安装台；11、加强筋板；12、凹槽结构。

具体实施方式

如图1图2所示，本实用新型一种工业用六轴机器人转座结构，包括第一轴部件1和第二轴部件2，第一轴部件1包括杯盖状旋转体3，旋转体3的中间区域开设有第一轴电机安装口4，在旋转体3的内腔且围绕第一轴电机安装口4的外环设置有环形动力连接台5，旋转体3的内腔由环形动力连接台5分隔为第一轴电机安装区域6和布线槽7，在旋转体3的外端面且围绕第一轴电机安装口4的外环设置有环板8，环板8带有豁口结构，在环板8外围设置有线缆导出通道9，该线缆导出通道9用于将布线槽7内的线缆引出至旋转体3的外端，通过环形动力连接台5将布线区间和第一轴电机安装区域6分隔开，且设置将线缆从第一轴部件内侧引致外侧的线缆导出通道，线缆排布清晰，使用寿命长；第二轴部件2为杯盖状法兰结构，该第二轴部件2的内腔用于安装第二轴减速机，外端面设置有第二轴电机安装台10；第二轴部件2安装于豁口结构且跟环板8焊接连接，第一轴电机安装口4沿着第一轴部件1的轴线方向的延伸面和第二轴部件2的侧壁相切便于尽量缩小施力臂，提升承重能力；且第二轴部件2的轴线和第一轴部件1的轴线相互垂直，该设计使得结构尽量紧凑，缩小施力臂的长度，提高了自身承重能力，且第一轴电机和第二轴电机安装区域相互错开，互不干涉，降低了电机安装难度和电机可选择范围的限制，节约采购成本。

作为进一步优化方案，第二轴部件2和旋转体3之间设置有加强筋板11使得本实用新型转座结构承重能力进一步提高。

同时，为了配合以上技术效果，使得承重能力大大提高，本实施例中环板8由远离豁口结构一端至豁口结构端的轴向尺寸逐渐增大。

作为进一步优化方案，为了使六轴机器人负载能力加强，本实施例在环板8的内侧壁开设有至少一个凹槽结构12，在整体刚度不变的同时减轻了自身重量，为六轴机器人整体负载能力的提升做出贡献。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工业用六轴机器人转座结构，其特征在于：包括第一轴部件(1)和第二轴部件(2)，所述第一轴部件(1)包括杯盖状旋转体(3)，旋转体(3)的中间区域开设有第一轴电机安装口(4)，在旋转体(3)的内腔且围绕第一轴电机安装口(4)的外环设置有环形动力连接台(5)，旋转体(3)的内腔由环形动力连接台(5)分隔为第一轴电机安装区域(6)和布线槽(7)，在旋转体(3)的外端面且围绕第一轴电机安装口(4)的外环设置有环板(8)，所述环板(8)带有豁口结构，在环板(8)外围设置有线缆导出通道(9)，该线缆导出通道(9)用于将布线槽(7)内的线缆引出至旋转体(3)外端；所述第二轴部件(2)为杯盖状法兰结构，该第二轴部件(2)内腔用于安装第二轴减速机，外端面设置有第二轴电机安装台(10)；所述第二轴部件(2)安装于所述豁口结构且跟环板(8)焊接连接，第一轴电机安装口(4)沿着第一轴部件(1)的轴线方向的延伸面和第二轴部件(2)的侧壁相切，且第二轴部件(2)的轴线和第一轴部件(1)的轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人转座结构，其特征在于：所述第二轴部件(2)和旋转体(3)之间设置有加强筋板(11)。

3.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人转座结构，其特征在于：所述环板(8)由远离豁口结构一端至豁口结构端的轴向尺寸逐渐增大。

4.根据权利要求1或3所述的工业用六轴机器人转座结构，其特征在于：所述环板(8)内侧壁开设有至少一个凹槽结构(12)。