CN205386834U - 一种工业用六轴机器人固定底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用六轴机器人固定底座结构，属于六轴机器人设备，具体包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为管道状且底部焊接固定底板，底板上且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔，在固定底座本体内腔设有安装盘，安装盘将固定底座本体内腔分隔为上部的减速机安装室和下部的第一轴电机安装室；穿线管道和固定底座本体的侧壁相连接且使两者内腔连通，穿线管道的底部和底板的底端齐平；本实用新型具备承重能力强的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人固定底座结构可以使机器人内部走线科学，线缆使用寿命长，另外，在满足第一轴电机安装空间的同时，第一轴电机的安装又不影响转座结构的设计。

Description

一种工业用六轴机器人固定底座结构

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人设备，尤其是涉及一种工业用六轴机器人的固定底座结构。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工业制造领域里，搬运、焊接等工作基本上主要由人工来完成，存在劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。人工操作很难使工艺达到一致性，使得质量不容易控制，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。

但现有六轴机器人在实际使用中，还存在诸多问题，具体到六轴机器人主要表现在以下方面：1)六轴机器人的固定底座承重能力差；2)线缆穿绕方式复杂，长期运转易导致线缆破损；3)固定底座较笨重，结构不合理；4)第一轴电机的安装限制转座结构设计，转座结构的刚度受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人固定底座结构，其具有结构合理，承重能力强，走线清晰且轻便的优点，采用本实用新型的工业用六轴机器人固定底座结构可以使机器人内部走线科学，线缆使用寿命长，另外，在满足第一轴电机安装空间的同时，第一轴电机的安装又不影响转座结构的设计。

为解决现有技术中六轴机器人的固定底座承重能力差，线缆穿绕方式复杂，结构笨重，且限制转座结构设计的技术问题，本实用新型提供的一种工业用六轴机器人固定底座结构，包括固定底座本体和穿线管道，固定底座本体为管道状且底部焊接固定底板，底板且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔，在固定底座本体内腔设有安装盘，安装盘将固定底座本体内腔分隔为上部的减速机安装室和下部的第一轴电机安装室；穿线管道和固定底座本体的侧壁相连接且使两者内腔连通，穿线管道的底部和底板的底端齐平，减速机安装室和第一轴电机安装室均与穿线管道内腔连通。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构，其中，安装盘的下端面和固定底座本体的内侧壁之间设置有加强筋板。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构，其中，底板中部开设有圆形通孔。

本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过在固定底座本体侧面加设穿线管道，一方面，线缆可以从穿线管道引入减速机安装室和第一轴电机安装室，线缆排布清晰可靠，延长线缆使用寿命；另一方面，与传统固定底座相比有效增加了固定底座与地面的受力面，可使固定底座的承重能力有效提高；且采用穿线管道和固定底座本体贯通连接的结构与传统的直接在固定底座本体侧面开设穿线窗口的方式相比，本实用新型的固定底座刚度较强，承重能力进一步提升；除此之外，第一轴电机安装于固定底座本体下端，与传统第一轴电机安装于固定底座本体上端方式相比，解除了对转座结构设计的限制，转座结构不必预留第一轴电机安装区域，结构设计更合理。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构作进一步详细说明：

附图说明

图1为本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图。

其中：1、固定底座本体；2、穿线管道；3、底板；4、地脚螺栓孔；5、安装盘；6、减速机安装室；7、第一轴电机安装室；8、加强筋板；9、圆形通孔。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一种工业用六轴机器人固定底座结构，包括固定底座本体1和穿线管道2，固定底座本体1为管道状且底部焊接固定底板3，底板3且在固定底座本体1的外围开设地脚螺栓孔4，在固定底座本体1内腔设置有安装盘5，安装盘5将固定底座本体1的内腔分隔为上部的减速机安装室6和下部的第一轴电机安装室7，与传统第一轴电机安装于固定底座本体1上端方式相比，解除了对转座结构设计的限制，转座结构不必预留第一轴电机安装区域，结构设计更合理；穿线管道2和固定底座本体1的侧壁相连接且使两者内腔连通，该设计采用穿线管道2和固定底座本体1贯通连接的结构与传统的直接在固定底座本体1侧面开设穿线窗口的方式相比，本实用新型的固定底座刚度较强，承重能力进一步提升；穿线管道2的底部和底板3的底端齐平，有效增加了固定底座与地面的受力面，可使固定底座的承重能力有效提高；减速机安装室6和第一轴电机安装室7均与穿线管道2内腔连通，该结构使得线缆可以从穿线管道2引入减速机安装室6和第一轴电机安装室7，线缆排布清晰可靠，延长线缆使用寿命。

作为进一步优化方案，安装盘5的下端面和固定底座本体1的内侧壁之间设置有加强筋板8，进一步提升了固定底座了承重能力。

同时，为了使固定底座结构设计更为合理，本实用新型在底板3中部开设有圆形通孔9，在更为轻便的同时散热功能也得以满足。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：包括固定底座本体(1)和穿线管道(2)，所述固定底座本体(1)为管道状且在底部焊接固定底板(3)，底板(3)上且处于固定底座本体外围开设地脚螺栓孔(4)，在固定底座本体(1)的内腔设有安装盘(5)，所述安装盘(5)将固定底座本体(1)的内腔分隔为上部的减速机安装室(6)和下部的第一轴电机安装室(7)；所述穿线管道(2)和固定底座本体(1)的侧壁固定连接且使两者内腔连通，穿线管道(2)的底部和底板(3)的底端齐平，所述减速机安装室(6)和第一轴电机安装室(7)均与穿线管道(2)的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：安装盘(5)的下端面和固定底座本体(1)的内侧壁之间设置有加强筋板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定底座结构，其特征在于：所述底板(3)的中部开设有圆形通孔(9)。