CN205446629U - 一种rv减速机法兰组合结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RV减速机法兰组合结构，属于现代自动化制造技术领域，具体包括RV减速机和环状连接法兰，连接法兰包括环状法兰盘和嵌合凸台，嵌合凸台整体成型于环状法兰盘端面，且环状法兰盘和嵌合凸台同轴线，环状法兰盘沿圆周开设至少一个固定孔，在环状法兰盘端面开设环形凹槽，在嵌合凸台端面设置环形凹面，该环形凹面外径小于嵌合凸台直径，且在嵌合凸台外环形成限位环，环形凹槽的环面内以环状法兰盘的轴线为对称轴开设至少一对连接孔，在环状法兰盘的内环端面上开设至少一个轴承盖板连接孔，RV减速机嵌合于限位环内并通过连接孔和连接法兰固定连接；本实用新型具备结构简单、安装方便、连接可靠、自重较轻的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，特别是涉及一种RV减速机法兰组合结构。
背景技术
RV减速机法兰组合普遍应用于六轴机器人中，六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。这就必然导致RV减速机法兰组合的大量使用，而现有减速机法兰组合存在以下缺点：1)结构设计不合理，自重较大，导致整个机器人负载能力差；2)减速机法兰连接不可靠，使用寿命短；3)结构复杂，安装不便；4)自身刚度较差，本身承重能力差；5)减速机法兰连接部位密封不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种RV减速机法兰组合结构，其具备结构简单、安装方便、连接可靠、自重较轻的优点，采用本实用新型RV减速机法兰组合结构可有效延长使用寿命，由于该组合自重较轻，可以使得六轴机器人整体重量减轻，负载能力提升，且该RV减速机法兰组合结构整体刚度较大，自身承重能力强。
为解决现有技术中减速机法兰组合结构设计不合理、密封不可靠、自重较大、连接不可靠、使用寿命短的技术问题，本实用新型一种RV减速机法兰组合结构，包括RV减速机和环状连接法兰，连接法兰包括环状法兰盘和嵌合凸台，嵌合凸台整体成型于环状法兰盘端面，且环状法兰盘和嵌合凸台同轴线，环状法兰盘沿圆周开设至少一个固定孔，在环状法兰盘端面开设环形凹槽，环形凹槽的内径大于连接法兰的内径，在嵌合凸台端面设置环形凹面，该环形凹面外径小于嵌合凸台直径，且在嵌合凸台外环形成限位环，环形凹槽的环面内以环状法兰盘的轴线为对称轴开设至少一对连接孔，在环状法兰盘的内环端面上开设至少一个轴承盖板连接孔，RV减速机嵌合于限位环内并通过连接孔和连接法兰固定连接。
进一步的，本实用新型一种RV减速机法兰组合结构，其中，在嵌合凸台的内环设置限位凸台，限位凸台的内径小于连接法兰的直径。
进一步的，本实用新型一种RV减速机法兰组合结构，其中，在环形凹面的外环开设环形密封槽，所述环形密封槽内设置有密封毡圈。
进一步的，本实用新型一种RV减速机法兰组合结构，其中，环形凹槽的环面内开设注油孔。
本实用新型一种RV减速机法兰组合结构与现有技术相比，具有以下优点：连接法兰端面开设环形凹槽，环形凹槽的内径大于连接法兰的内径，且环形凹槽的外径小于嵌合凸台的直径，该结构设计一方面减轻了连接法兰的自重，与此同时连接法兰的整体刚度提升，重量较轻的同时自身承重能力得以提升；另外该组合取代传统减速机法兰组合应用到六轴机器人上时，可减轻六轴机器人整体自重，提高六轴机器人的负载能力；除此之外，在安装时，先将RV减速机和连接法兰先嵌合连接，然后再通过连接孔将RV减速机和连接法兰固定连接，减少了传统方式在连接过程中需要将RV减速机和连接法兰对准的工序，采用本实用新型可方便地将RV减速机和连接法兰稳固连接。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种RV减速机法兰组合结构作进一步详细说明：
附图说明
图1为本实用新型一种RV减速机法兰组合结构剖视图；
图2为本实用新型一种RV减速机法兰组合结构的连接法兰结构示意图；
图3为本实用新型一种RV减速机法兰组合结构的连接法兰结构示意图。
其中，1、RV减速机；2、连接法兰；20、环状法兰盘；200、固定孔；201、环形凹槽；202、连接孔；203、轴承盖板连接孔；204、注油孔；21、嵌合凸台；210、环形凹面；211、限位环；212、环形密封槽；213、密封毡圈；3、限位凸台。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型一种RV减速机法兰组合结构，包括RV减速机1和环状连接法兰2，连接法兰2包括环状法兰盘20和嵌合凸台21，嵌合凸台21整体成型于环状法兰盘20端面，且环状法兰盘和嵌合凸台同轴线，环状法兰盘20沿圆周开设至少一个固定孔200，在环状法兰盘20端面开设环形凹槽201，环形凹槽201的内径大于连接法兰2的内径，该结构设计一方面减轻了连接法兰2的自重，与此同时连接法兰2的整体刚度提升，重量较轻的同时自身承重能力得以提升；在嵌合凸台21端面设置环形凹面210，该环形凹面210外径小于嵌合凸台21直径，且在嵌合凸台21外环形成限位环211，环形凹槽201的环面内以环状法兰盘20的轴线为对称轴开设至少一对连接孔202，在环状法兰盘20的内环端面上开设至少一个轴承盖板连接孔203，便于安装轴承盖板，RV减速机1嵌合于限位环211内并通过连接孔202和连接法兰2固定连接，本实施例便于将RV减速机1和连接法兰2先嵌合连接，然后再通过连接孔202将RV减速机1和连接法兰2固定连接，减少了传统方式在连接过程中需要将RV减速机1和连接法兰2对准的工序，采用本实用新型可方便地将RV减速机1和连接法兰2稳固连接。
作为进一步优化方案，如图2图3所示，在嵌合凸台21的内环设置限位凸台3，限位凸台3的内径小于连接法兰2的直径；该结构有效地限制了轴承的轴向自由度，使得后期轴承不至于在长期使用后移出，延长了使用寿命，结构更合理。
如图1所示，为了使本实用新型RV减速机1和连接法兰2连接处密封可靠，在环形凹面210的外环开设环形密封槽212，环形密封槽212内设置有密封毡圈213。
作为进一步优化方案，环形凹槽201的环面内开设注油孔204，便于注油润滑，结构设计更合理。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种RV减速机法兰组合结构，其特征在于：包括RV减速机(1)和环状连接法兰(2)，所述连接法兰(2)包括环状法兰盘(20)和嵌合凸台(21)，嵌合凸台(21)整体成型于环状法兰盘(20)端面，且环状法兰盘和嵌合凸台同轴线，环状法兰盘(20)沿圆周开设至少一个固定孔(200)，在环状法兰盘(20)端面开设环形凹槽(201)，所述环形凹槽(201)的内径大于连接法兰(2)的内径，在嵌合凸台(21)端面设置环形凹面(210)，该环形凹面(210)外径小于嵌合凸台(21)直径，且在嵌合凸台(21)外环形成限位环(211)，所述环形凹槽(201)的环面内以环状法兰盘(20)的轴线为对称轴开设至少一对连接孔(202)，在环状法兰盘(20)的内环端面上开设至少一个轴承盖板连接孔(203)，所述RV减速机(1)嵌合于限位环(211)内并通过连接孔(202)和连接法兰(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的RV减速机法兰组合结构，其特征在于：在嵌合凸台(21)的内环设置限位凸台(4)，所述限位凸台(4)的内径小于连接法兰(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的RV减速机法兰组合结构，其特征在于：在环形凹面(210)的外环开设环形密封槽(212)，所述环形密封槽(212)内设置有密封毡圈(213)。
4.根据权利要求1所述的RV减速机法兰组合结构，其特征在于：在所述环形凹槽(201)的环面内开设注油孔(204)。
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| CN201521089319.2U CN205446629U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种rv减速机法兰组合结构 |
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| CN108716536A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-30 | 南通振康焊接机电有限公司 | 一种减速机输出端密封结构及其构成的rv减速机 |
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| CN108716536B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-07-14 | 南通振康焊接机电有限公司 | 一种减速机输出端密封结构及其构成的rv减速机 |
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