CN211173125U - 一种造楼机的空中悬臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的空中悬臂装置，包括标准节组、顶升机构和桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有至少两个固定安装在下支撑架上的油缸，油缸的伸缩杆与上支撑架的底部固接；各个标准节的底端设置有卡持槽，桁架平台设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪；上支撑架的高度大于或等于标准节的高度2倍，上支撑架的内壁设置有用于顶升导向的导向机构；与现有技术相比，通过增加上支撑架的高度，导向长度随之增加，在顶升过程中会更加平稳。

Description

一种造楼机的空中悬臂装置

技术领域

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的空中悬臂装置。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括多个标准节和桁架平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，桁架平台则是沿标准节组进行上移或下移的空中悬臂，而桁架平台则需要不停地沿标准节组进行上下移动，即桁架平台攀爬标准节，业内称为顶升过程。现有的悬臂装置，其桁架平台顶升过程中，每次顶升的高度都是以一个标准节的高度进行设计，因此，对于建造较高的高楼，其标准节组具有很多层叠的标准节，若桁架平台需要顶升至高度较高的标准节，桁架平台在移动过程中很容易出现移动不平稳的情况，很容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种造楼机的空中悬臂装置，该造楼机的空中悬臂装置能够解决稳定性不够的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种造楼机的空中悬臂装置，包括标准节组、顶升机构和桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有至少两个固定安装在下支撑架上的油缸，油缸的伸缩杆与上支撑架的底部固接；各个标准节的底端设置有卡持槽，桁架平台设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在桁架平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中；

上支撑架的高度大于或等于标准节的高度2倍，上支撑架的内壁设置有用于顶升导向的导向机构。

其中，上支撑架和下支撑架之间设置有防偏摆机构。

其中，防偏摆机构包括导向柱和导向座，导向座固定安装在下支撑架的顶端面，导向柱的顶端部穿过导向座并与上支撑架固接。

其中，导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，导向滑轮紧贴着标准节。

本实用新型的有益效果：本申请的造楼机的空中悬臂装置，与现有技术相比，通过增加上支撑架的高度，导向长度随之增加，在顶升过程中会更加平稳，在施工时，顶升机构能够附着更多数量的标准节，使整个顶升系统更加稳定可靠。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种造楼机的空中悬臂装置隐藏标准节后的结构示意图。

图2为本实用新型的一种造楼机的空中悬臂装置的剖视图。

图3为本实用新型的一种造楼机的空中悬臂装置隐藏桁架平台后的俯视图

附图标记：桁架平台1、第一液压缸11、上支撑架2、下支撑架3、第二液压缸31、标准节4、卡持槽41、导向滑轮5、油缸6。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的造楼机的空中悬臂装置的具体实施方式，如图1至图3所示，包括标准节组、顶升机构和桁架平台1，标准节组由多个标准节4首尾相接组成，顶升机构包括上支撑架2和下支撑架3，下支撑架3设置有至少两个固定安装在下支撑架3上的油缸6，油缸6的伸缩杆与上支撑架2的底部固接；各个标准节4的底端设置有卡持槽41，桁架平台1设置有水平放置的第一液压缸11，下支撑架3设置有水平放置的第二液压缸31，第一液压缸11的伸缩杆和第二液压缸31的伸缩杆均固接有卡爪，在桁架平台1固定的状态下，卡爪插入标准节4的卡槽中。桁架平台1顶升过程，以上升过程为例进行说明，请见图2，上升前，控制桁架平台1的第一液压缸11的卡爪回缩，不卡进标准节4的卡持槽41中，与此同时，下支撑架3的第二液压缸31处于卡持状态，第二液压缸31的卡爪插入位于下方的标准节4的卡持槽41中；然后，控制油缸6进行工作，油缸6的伸缩杆将桁架平台1从原来的标准节4顶起至位于其上方的标准节4；接着，控制桁架平台1的第一液压缸11工作，使第一液压缸11的卡爪伸出并与标准节4的卡持槽41进行卡持，这样就完成了桁架平台1的顶升过程。为了能够桁架平台1再进行顶升，可以再控制下支撑架3的第二液压缸31处于收缩状态，第二液压缸31的卡爪脱出卡持槽41中，控制油缸6进行工作，油缸6的伸缩杆将下支撑架3朝桁架平台1方向进行上升移动，这样，下支撑架3也完成了上移的动作，最后控制下支撑架3的第二液压缸31进行卡持，即完成整个顶升过程。

作为改进的是，上支撑架2的高度大于或等于标准节4的高度2倍，上支撑架2的内壁设置有用于顶升导向的导向机构；与现有技术相比，通过增加上支撑架2的高度，导向长度随之增加，在顶升过程中会更加平稳，在施工时，顶升机构能够附着更多数量的标准节4，使整个顶升系统更加稳定可靠。

为了进一步提高顶升机构移动的稳定性，上支撑架2和下支撑架3之间设置有防偏摆机构。作为优选的方案是，防偏摆机构包括导向柱和导向座，导向座固定安装在下支撑架3的顶端面，导向柱的顶端部穿过导向座并与上支撑架2固接。

为了进一步提高顶升机构移动的稳定性，导向机构包括安装在上支撑架2的内壁的多个导向滑轮5，在装配状态下，导向滑轮5紧贴着标准节4。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种造楼机的空中悬臂装置，包括标准节组、顶升机构和桁架平台，标准节组由多个标准节首尾相接组成，其特征在于，所述顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有至少两个固定安装在所述下支撑架上的油缸，所述油缸的伸缩杆与上支撑架的底部固接；

各个标准节的底端设置有卡持槽，所述桁架平台设置有水平放置的第一液压缸，所述下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在桁架平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中；

所述上支撑架的高度大于或等于标准节的高度2倍，所述上支撑架的内壁设置有用于顶升导向的导向机构；所述上支撑架和下支撑架之间设置有防偏摆机构。

2.根据权利要求1所述的一种造楼机的空中悬臂装置，其特征在于：所述防偏摆机构包括导向柱和导向座，所述导向座固定安装在下支撑架的顶端面，所述导向柱的顶端部穿过导向座并与上支撑架固接。

3.根据权利要求1所述的一种造楼机的空中悬臂装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，所述导向滑轮紧贴着标准节。

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