CN211168859U - 表框送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表框送料装置，包括机架、导向机构、移动机构和装夹机构，导向机构包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部。由于导向机构由四根导杆组成，四根导杆的中部可以容置层叠放置的表框，四根导杆还可以分别卡接表框的四个凸起部，实现对表框的圆周方向进行定位，位于四根导杆中间的表框的圆周方向一致，使得表框能够准确定位上料；并且装夹机构包括径向移动的多个第二夹爪，能够从中间装夹表框，装夹稳定高。

Description

表框送料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，具体涉及一种表框的送料装置。

背景技术

在手表的加工过程中，表框的上料较为重要，由于表框为非规则工件，表框具有径向的四个凸起部以及中部为中空部，定位较为困难。

现有技术中，直接将表框套在一根导向柱上径向上料，是能实现表框的层叠堆放上料，无法对表框的四个凸起部进行定位，而加工过程中，四个凸起部需分别对准特定的方向才能实现表带的安装或打孔。

发明内容

本申请提供一种定位准确的表框送料装置。

一种实施例中提供一种表框送料装置，包括：

机架；

导向机构，包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部；

限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，限位驱动件安装在机架的上端，第一夹爪安装在限位驱动件的驱动端上，限位驱动件用于驱动第一夹爪装夹限位四根导杆最下端的表框；

移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；第一移动件可水平移动的安装在机架的下端，第一移动驱动件固定安装在机架的下端，第一移动驱动件的驱动端与第一移动件连接，第一移动驱动件用于驱动第一移动件水平移动；第二移动件可升降移动的安装在第一移动件上，第二移动驱动件安装在第一移动件上，第二移动驱动件的驱动端与第二移动件连接，第二移动驱动件用于驱动第二移动件升降移动；

以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，装夹驱动件安装在第二移动件的上端，装夹驱动件具有至少两个驱动端，驱动端均匀设置在一个水平圆周上，装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个第二夹爪，装夹驱动件驱动至少两个第二夹爪沿着径向移动装夹表框。

进一步地，第二夹爪包括承载部和卡接部，第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，卡接部位于承载部圆周方向的内侧，并且卡接部高于承载部，卡接部用于卡接表框的中空内侧面。

进一步地，第二夹爪具有三个，装夹驱动件为三爪气动气缸，三爪气动气缸具有三个驱动端，三个第二夹爪分别安装在三爪气动气缸的三个驱动端上。

进一步地，限位驱动件为气动手指气缸，第一夹爪具有两个，两个第一夹爪安装在气动手指气缸的驱动端上，并且两个第一夹爪位于四根导杆的底部两侧。

进一步地，机架包括底板和支撑架，导向机构和限位机构安装在支撑架上，移动机构和装夹机构安装在底板上，并且移动机构和装夹机构位于导向机构和限位机构的下方。

进一步地，第一移动件为移动架，移动架通过导轨安装在底板上。

进一步地，导轨的两端安装有定位块，定位块用于限位移动架的上料位和下料位，移动架的上料位位于四根导杆的正下方，移动架的下料位远离四根导杆的正下方。

进一步地，第二移动件为升降板，升降板通过两根导柱可升降移动的安装在移动架上。

进一步地，第一移动驱动件为水平安装的直线气缸，第二移动件驱动件为竖直安装的直线气缸。

依据上述实施例的表框送料装置，由于导向机构由四根导杆组成，四根导杆的中部可以容置层叠放置的表框，四根导杆还可以分别卡接表框的四个凸起部，实现对表框的圆周方向进行定位，位于四根导杆中间的表框的圆周方向一致，使得表框能够准确定位上料；并且装夹机构包括径向移动的多个第二夹爪，能够从中间装夹表框，装夹稳定高。

附图说明

图1为一种实施例中表框送料装置的结构示意图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为一种实施例中表框送料装置的下料位的正视图；

图4为一种实施例中表框送料装置的上料位的正视图；

图5为一种实施例中表框送料装置的侧视图；

图6为一种实施例中表框送料装置的侧视图；

图7为一种实施例中装夹机构的结构示意图；

图8为一种实施例中第二夹爪装夹表框的结构示意图；

图9为图8的B-B剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例中提供了一种表框送料装置，本表框送料装置主要用于表框自动化送料，送料过程定位准确及稳定性高。

如图1所示，本实施例中的表框送料装置主要包括机架1、导向机构2、限位机构3、移动机构4和装夹机构5。

机架1包括底板11和支撑架12，支撑架12包括两个侧板和一个顶板，两个侧板竖直安装在底板11的两侧，顶板安装在两个侧板的上端，顶板位于底板 11的正上方，底板11长于顶板，顶板的中部设有上料的避让孔12a，避让孔12a 大于表框6，表框6可穿过顶板上的避让孔12a。

在其他实施例中，机架1也可以为一体式结构，支撑架12与底板11连接在一起，有利于整个设备的搬运。

如图1和图2所示，本实施例中，导向机构2包括四根导杆21，四根导杆 21通过安装块22竖直阵列安装在支撑架12的顶板上，并且四根导杆21均位于顶板的避让孔12a的区域范围内。四根导杆21相互的间距根据表框6的尺寸大小而定，表框6能够容置在四根导杆21内，并且表框6的四个凸起部61伸出四个导杆21围合的区域，四根导杆21分别卡主表框6的四个凸起部61，从而四个导杆21能够限位表框6的圆周方向。

如图3和图4所示，限位机构3包括限位驱动件31和第一夹爪32，限位驱动件31为气动手指气缸，也称为HFT气缸，限位驱动件31具有对称的两个驱动端，第一夹爪32具有两个，两个第一夹爪32分别安装在限位驱动件31的两个驱动端。限位驱动件31安装在支撑架12的顶板上，并位于四根导杆21的底部，两个第一夹爪32位于四个导杆21的两侧，限位驱动件31能够用于驱动两个第一夹爪32装夹四个导杆21最下部的表框6，例如装夹住最下层和倒数第二层的表框6，也可仅装夹住最下层的表框6，防止表框6下落即可。

在其他实施例中，限位驱动件31也可为其他限位驱动机构，例如两个直线气缸，两个第一夹爪32分别与一个直线气缸连接，两个直线气缸分别驱动两个第一夹爪32实现装夹。

如图5和图6所示，本实施例中，移动机构4包括第一移动件41、第一移动驱动件42、第二移动件43和第二移动驱动件44。第一移动件41为方框结构的移动架，底板11上安装有两条导轨45，移动架的下端安装有两个平行的滑槽，移动架通过滑槽可滑动的安装在两条导轨45上，从而第一移动件41可相对底板11水平移动。第一移动驱动件42为直线气缸，例如MA气缸，第一移动驱动件42水平在底板11上，并且与导轨45平行，第一移动驱动件42的驱动端与第一移动件41连接，第一移动件41用于驱动第一移动件41沿着导轨45水平移动。第二移动件43为升降板，升降板通过两根导柱46可升降的安装在升降架上，两根导柱46提高了升降板升降的稳定性。第二移动驱动件44为竖直安装的直线气缸，例如ACQ气缸，第二移动驱动件44的驱动端朝上设置，第二移动驱动件44的驱动端与升降板连接，第二移动驱动件44用于驱动升降板的升降。

在其他实施例中，第一移动件41也为可中空的块状或筒状结构，第一移动驱动件42也可为电机、带轮和传送带的组合或直线电机，电机通过带轮驱动传送带移动，第一移动件41与传送带连接，从而电机可驱动第一移动件41水平移动。第二移动件43也可为升降块，第二移动驱动件44也可为竖直安装的直线电机。

为了定位水平移动位置，本实施例中，在导轨45的两端分别安装有高出于导轨45的定位块47，两端的定位块47分别将第一移动件41定位在上料位和下料位，第一移动件41的上料位位于四根导杆21的正下方，第一移动件41的下料位远离四根导杆21的正下方，并远离支撑架12。

如图7、图8和图9所示，本实施例中，装夹机构5包括限位驱动件51和第二夹爪52，限位驱动件51为三爪气动气缸，例如HFC气缸，三爪气动气缸的一端具有三个位于同一圆周上的驱动端，三个驱动端可同时沿着径向朝内或朝外移动。第二夹爪52具有三个，限位驱动件51的每个驱动端上安装有一个第二夹爪52，从而三个第二夹爪52均匀位移一个圆周上。限位驱动件51可驱动三个第二夹爪52同时扩大和缩小的装夹。限位驱动件51安装在第二移动件 43的上端，移动机构4可驱动整个装夹机构5水平移动和升降移动。

第二夹爪52包括承载部52a和卡接部52b，承载部52a和卡接部52b由一根条状结构件弯折而成，或拼接或切割而成，承载部52a的上端为承载面，承载部52a的承载面用于承载表框6的底面。在圆周方向上，卡接部52b位于承载部52a的内侧，并且卡接部52b高于承载部52a，卡接部52b的外侧面为卡接面，卡接部52b的外侧面用于卡接在表框6中空内侧面上。三个第二夹爪52的承载部52a用于同时承载表框6的底面，三个第二夹爪52的卡接部52b用于同时卡接表框6的中空内侧面，形成对表框6的稳定装夹。

在其他实施例中，第二夹爪52也可为二爪气动气缸或四爪气动气缸，第二夹爪52具有对应的2个或4个，同样可实现对稳定装夹。

本实施例中，表框送料装置的送料原理步骤如下：

S01：初始状态下，第一移动件41位于左侧的下料位，第一移动驱动件42 驱动第一移动件41朝右移动，第一移动驱动件42接触到右端的限位块48后停止移动，此时第一移动件41位于上料位；

S02：第二移动驱动件44驱动第二移动件43和装夹机构5上移，直到第二移动驱动件44行程极限停止。

S03：限位驱动件51驱动第二夹爪52张开，表框6因重力沿导杆21向下坠一个工位，最下层的表框6落到第二夹爪52的承载部52a上，倒数第二层的表框6仍然还在导杆21中；

S04：限位驱动件51驱动第二夹爪52张紧，将原先倒数第二层(此时为最底层)的表框6夹住，防止其继续下落；

S05：第二移动驱动件44驱动第二移动件43、装夹机构5和被装夹的表框 6下移；

S06：第一移动驱动件42驱动第一移动件41朝左移动至下料位下料，并重复上述步骤实现重复送料。

本实施例提供的表框送料装置，由于导向机构2由四根导杆21组成，四根导杆21的中部可以容置层叠放置的表框6，四根导杆21还可以分别卡接表框6 的四个凸起部61，实现对表框6的圆周方向进行定位，位于四根导杆21中间的表框6的圆周方向一致，使得表框6能够准确定位上料；并且装夹机构5包括径向移动的多个第二夹爪52，能够从中间装夹表框6，装夹稳定高。本表框送料装置的整体结构简单，占用空间小，送料效率和精度高。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种表框送料装置，其特征在于，包括：

机架；

导向机构，包括四根导杆，四根所述导杆阵列竖直安装在所述机架的上端，四根所述导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根所述导杆分别用于限位表框的四个凸起部；

限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，所述限位驱动件安装在所述机架的上端，所述第一夹爪安装在所述限位驱动件的驱动端上，所述限位驱动件用于驱动所述第一夹爪装夹限位四根所述导杆最下端的表框；

移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；所述第一移动件可水平移动的安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件固定安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件的驱动端与所述第一移动件连接，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动件水平移动；所述第二移动件可升降移动的安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动件连接，所述第二移动驱动件用于驱动所述第二移动件升降移动；

以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，所述装夹驱动件安装在所述第二移动件的上端，所述装夹驱动件具有至少两个驱动端，所述驱动端均匀设置在一个水平圆周上，所述装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个所述第二夹爪，所述装夹驱动件驱动至少两个所述第二夹爪沿着径向移动装夹表框。

2.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二夹爪包括承载部和卡接部，所述第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，所述卡接部位于所述承载部圆周方向的内侧，并且所述卡接部高于所述承载部，所述卡接部用于卡接表框的中空内侧面。

3.如权利要求2所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二夹爪具有三个，所述装夹驱动件为三爪气动气缸，所述三爪气动气缸具有三个驱动端，三个所述第二夹爪分别安装在所述三爪气动气缸的三个驱动端上。

4.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述限位驱动件为气动手指气缸，所述第一夹爪具有两个，两个所述第一夹爪安装在所述气动手指气缸的驱动端上，并且两个所述第一夹爪位于四根所述导杆的底部两侧。

5.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述机架包括底板和支撑架，所述导向机构和限位机构安装在所述支撑架上，所述移动机构和装夹机构安装在所述底板上，并且所述移动机构和装夹机构位于所述导向机构和限位机构的下方。

6.如权利要求5所述的表框送料装置，其特征在于，所述第一移动件为移动架，所述移动架通过导轨安装在所述底板上。

7.如权利要求6所述的表框送料装置，其特征在于，所述导轨的两端安装有定位块，所述定位块用于限位所述移动架的上料位和下料位，所述移动架的上料位位于四根所述导杆的正下方，所述移动架的下料位远离四根所述导杆的正下方。

8.如权利要求6所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二移动件为升降板，所述升降板通过两根导柱可升降移动的安装在所述移动架上。

9.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述第一移动驱动件为水平安装的直线气缸，所述第二移动件驱动件为竖直安装的直线气缸。

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