CN211168719U - 一种锥形物料自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锥形物料自动筛选装置，包括：物料桶；转盘，其设置在物料桶底部，转盘与物料桶转动连接；螺旋形轨道，其设置在物料桶的侧壁上，螺旋形轨道的入口设置在转盘附近，螺旋形轨道的出口设置在物料桶上端；筛选结构，其包括第一筛选轨道、第二筛选轨道和格栅，第一筛选轨道与螺旋形轨道的出口连通，第一筛选轨道的部分侧壁与第二筛选轨道的部分侧壁重合且连通，格栅设置在第一筛选轨道与第二筛选轨道的连接处，格栅与第二筛选轨道底部之间设有筛选间隙；连接轨道，其用于连接第二筛选轨道和外部的气动装置。本实用新型提供了一种锥形物料自动筛选装置，可以对锥形物料进行自动筛选和单向排序，保证锥形物料的朝向。

Description

一种锥形物料自动筛选装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备领域，尤其是涉及一种锥形物料自动筛选装置。

背景技术

在家具类产品中，有很多结构中使用锥形沉头螺母作为与其他结构相互配合。现有技术中，安装锥形沉头螺母的工序多采用人工手动安装。人安装效率低，人工成本较大，可以采用自动安装的方式替代，但是，锥形沉头螺母具有大小头，而安装时又需要统一方向，锥形沉头螺在物料桶中因无序放置从而无法进行准确进入自动安装系统中。锥形物料的一个显著特点就是物料纵向呈锥形，一头大，一头小。大的这头是内六角状的沉孔，用于在安装时与气动内六角配合拧紧；小的这头是外螺纹状，用于和板材产品紧固。因此在沉头螺母进入安装导向管时，沉头螺母的实际位置是一个要重点控制的工序节点，必须保证小头朝下，大头朝上。

现有技术中，有一种振动盘筛选装置，该设备需要以压缩空气来作为筛选介质，将枪头安装在振动盘的末端，利用锥形物料两端重力差异，通过辅助吹气，对物料方向进行纠正，实现物料方向的一致。但是该装置符合锥形物料的筛选要求。首先，沉头螺母配件的尺寸较小时，对料盘的速度和辅助吹气的稳定性要求较高，如果工作中吹气气压不稳定，难以保证螺母进入导管的位置全部正确，容易发生卡料和反料现象。若出现卡料，需要人工及时进行处理； 出现卡料则导致螺母无法拧入板材。其次压缩空气需要配备空压机或连接压缩空气总管，不管采用何种方式，都会增加投入成本和能耗成本。

中国专利申请公开号CN109625858A，公开日为2019年04月16日，名称为“一种盖型螺母自动上料设备和上料方法”，公开了一种盖型螺母自动上料设备和上料方法，包括底板、上料机构、升降抓手、移料机构、取料机械手，上料机构包括螺母振动盘、供料轨道和直线振动器，升降抓手包括固定板、升降气缸、连接板、翻转气缸和伸缩夹具，升降气缸的升降杆通过连接板与翻转气缸的电机相连，翻转气缸的转盘与伸缩夹具相连。移料机构包括滑轨、移料板和移料气缸，滑轨设置于支撑台上表面，移料板与滑轨滑动连接，移料气缸的滑杆与移料板相连。移料板上设有凹槽，当滑动至靠近供料轨道一端时，凹槽与供料轨道出口相接，当移料板滑动至靠近升降抓手一端时，凹槽处于伸缩夹具的正下方。本技术方案解决了盖型螺母在自动化生产中有序上料的问题，可配合全自动生产线使用。但是上述专利中的该装置上料设备无法实现锥形物料的自动单向排序。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中供料设备无法保证锥形物料单向排列的问题，提供一种锥形物料自动筛选装置，可以对锥形物料进行自动筛选和单向排序，保证锥形物料的朝向。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锥形物料自动筛选装置，包括：

物料桶，其用于放置锥形物料；

转盘，其设置在物料桶底部，转盘与物料桶转动连接，转盘用于带动锥形物料旋转；

螺旋形轨道，其设置在物料桶的侧壁上，螺旋形轨道的入口设置在转盘附近，螺旋形轨道的出口设置在物料桶上端；

筛选结构，其用于对锥形物料进行单向排序和筛选，筛选结构包括第一筛选轨道、第二筛选轨道和格栅，第一筛选轨道与螺旋形轨道的出口连通，第一筛选轨道的部分侧壁与第二筛选轨道的部分侧壁重合且连通，第一筛选轨道和第二筛选轨道向一侧倾斜且第一筛选轨道高度高于第二筛选轨道的高度，格栅设置在第一筛选轨道与第二筛选轨道的连接处，格栅与第二筛选轨道底部之间设有筛选间隙；

连接轨道，其用于连接第二筛选轨道和外部的气动装置。

通过实施上述技术方案，可以实现对锥形物料的自动筛选和排序。筛选间隙的距离大于锥形物料的最小直径且小于锥形物料的最大直径；将锥形物料倒入物料桶内，转盘在电机驱动下进行转动，带动锥形物料转动，锥形物料从螺旋形轨道的入口进入螺旋形轨道，再从螺旋形轨道的出口进入筛选结构；在筛选结构中，锥形物料先进入第一筛选轨道，然后经过格栅时，锥形物料的小直径一端穿过格栅下的筛选间隙进入第二筛选轨道，锥形物料的大直径一端无法穿过筛选间隙，锥形物料沿着格栅延伸方向滑动，最终全部进入第二筛选轨道，此时所有进入第二筛选轨道的锥形物料已经调整好方向，方向同一；调整好方向的锥形物料进入连接轨道，并进入外部的气动装置中排列好，准备进入下操作。

作为优选，所述第二筛选轨道与第一筛选轨道连接的一端设有筛选缺口。筛选缺口可以使无法排列和滑入的第二筛选轨道的锥形物料，掉落到下方的转盘内，避免物料卡壳的情况发生。

作为优选，所述第一筛选轨道与第二筛选轨道连接部分的长度为1-2个锥形物料的纵向尺寸的长度。这样的尺寸可以确保锥形物料在经过所述格栅时，小头能依靠重力滑过筛选间隙进入第二筛选轨道，大头沿着格栅依次有需的进入第二筛选轨道，在第一筛选轨道中运行不规则的螺母则掉落转盘，等待再次进入轨道。

作为优选，所述物料桶上固定有振动器，振动器带动物料桶振动。所述振动器带来的振动能够加快锥形物料的排序和筛选。

作为优选，所述第一筛选轨道在轨道延长方向上由螺旋形轨道的出口一侧向第一筛选轨道一侧倾斜。所述结构便于锥形物料快速从螺旋形轨道进入第一筛选轨道。

作为优选，所述连接轨道上设有连通滑道，连通滑道与锥形物料形状适配。连通滑道可以保证锥形物料进入后不会掉头和歪扭，始终保持一致状态进入下一工位。

作为优选，所述转盘为中间高，四周低的锥形结构。所述结构可以保证转盘内的锥形物料可以在转盘转动时进入螺旋形轨道。

作为优选，所述筛选间隙大于锥形物料长度方向上距离小直径端部2/3处的直径。所述结构可以保证锥形物料在经过格栅筛选时，重心在第二筛选轨道内，不会掉落。

本实用新型的有益效果是：（1）可以对锥形物料进行自动筛选和单向排序，保证锥形物料的朝向；（2）可以避免筛选时出现卡壳问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中转盘的结构示意图；

图3是本实用新型中筛选结构的结构示意图；

图4是本实用新型中筛选结构的局部结构示意图。

图中：物料桶1、转盘2、螺旋形轨道3、筛选结构4、第一筛选轨道4.1、第二筛选轨道4.2、格栅4.3、筛选缺口4.4、筛选间隙4.5、连接轨道5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种锥形物料自动筛选装置，包括物料桶1、转盘2、螺旋形轨道3、筛选结构4、连接轨道5和振动器；转盘2设置在物料桶1底部，转盘2与物料桶1转动连接，如图2所示，一转盘2为中间高，四周低的锥形结构，转盘2用于带动锥形物料旋转；螺旋形轨道3设置在物料桶1的侧壁上，螺旋形轨道3的入口设置在转盘2附近，螺旋形轨道3的出口设置在物料桶1上端；如图3和图4所示，一筛选结构4包括第一筛选轨道4.1、第二筛选轨道4.2和格栅4.3，第一筛选轨道4.1与螺旋形轨道3的出口连通，第一筛选轨道4.1的部分侧壁与第二筛选轨道4.2的部分侧壁重合且连通，第一筛选轨道4.1与第二筛选轨道4.2连接部分的长度为1-2个锥形物料的纵向尺寸的长度，第一筛选轨道4.1和第二筛选轨道4.2向一侧倾斜且第一筛选轨道4.1高度高于第二筛选轨道4.2的高度，第一筛选轨道4.1在轨道延长方向上由螺旋形轨道3的出口一侧向第一筛选轨道4.1一侧倾斜；格栅4.3设置在第一筛选轨道4.1与第二筛选轨道4.2的连接处，格栅4.3与第二筛选轨道4.2底部之间设有筛选间隙4.5；筛选间隙4.5大于锥形物料长度方向上距离小直径端部2/3处的直径，且小于锥形物料的最大直径，第二筛选轨道4.2与第一筛选轨道4.1连接的一端设有筛选缺口4.4；连接轨道5用于连接第二筛选轨道4.2和外部的气动装置，连接轨道5上设有连通滑道，连通滑道与锥形物料形状适配；振动器固定在物料桶1上且带动物料桶1振动。

通过实施上述技术方案，可以实现对锥形物料的自动筛选和排序。将锥形物料倒入物料桶1内，转盘2在电机驱动下进行转动，带动锥形物料转动，锥形物料从螺旋形轨道3的入口进入螺旋形轨道3，再从螺旋形轨道3的出口进入筛选结构4；在筛选结构4中，锥形物料先进入第一筛选轨道4.1，然后经过格栅4.3时，锥形物料的小直径一端穿过格栅4.3下的筛选间隙4.5进入第二筛选轨道4.2，锥形物料的大直径一端无法穿过筛选间隙4.5，锥形物料沿着格栅4.3延伸方向滑动，最终进入第二筛选轨道4.2，在第一筛选轨道4.1中运行不规则的螺母则掉落转盘2，等待再次进入轨道；此时所有进入第二筛选轨道4.2的锥形物料已经调整好方向，方向同一；调整好方向的锥形物料进入连接轨道5，并进入外部的气动装置中排列好，准备进入下操作。

本实用新型的有益效果是：可以对锥形物料进行自动筛选和单向排序，保证锥形物料的朝向；减少人工操作工序，降低用工人数；可以避免筛选时出现卡壳问题 与类似的振动盘相比，由于充分利用振动和螺母自重来完成，取消了用压缩空气辅助吹气，减少设备投入成本与能源消耗成本。

Claims (8)

1.一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，包括：

物料桶，其用于放置锥形物料；

转盘，其设置在物料桶底部，转盘与物料桶转动连接，转盘用于带动锥形物料旋转；

螺旋形轨道，其设置在物料桶的侧壁上，螺旋形轨道的入口设置在转盘附近，螺旋形轨道的出口设置在物料桶上端；

筛选结构，其用于对锥形物料进行单向排序和筛选，筛选结构包括第一筛选轨道、第二筛选轨道和格栅，第一筛选轨道与螺旋形轨道的出口连通，第一筛选轨道的部分侧壁与第二筛选轨道的部分侧壁重合且连通，第一筛选轨道和第二筛选轨道向一侧倾斜且第一筛选轨道高度高于第二筛选轨道的高度，格栅设置在第一筛选轨道与第二筛选轨道的连接处，格栅与第二筛选轨道底部之间设有筛选间隙；

连接轨道，其用于连接第二筛选轨道和外部的气动装置。

2.根据权利要求1所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述第二筛选轨道与第一筛选轨道连接的一端设有筛选缺口。

3.根据权利要求2所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述第一筛选轨道与第二筛选轨道连接部分的长度为1-2个锥形物料的纵向尺寸的长度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述物料桶上固定有振动器，振动器带动物料桶振动。

5.根据权利要求4所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述第一筛选轨道在轨道延长方向上由螺旋形轨道的出口一侧向第一筛选轨道一侧倾斜。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述连接轨道上设有连通滑道，连通滑道与锥形物料形状适配。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述转盘为中间高，四周低的锥形结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种锥形物料自动筛选装置，其特征是，所述筛选间隙大于锥形物料长度方向上距离小直径端部2/3处的直径。

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