CN104609352A - 一种油漆装桶封盖装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板，基座板上设有运输装置一和运输装置二，运输装置一和运输装置二之间设有换夹装置，运输装置一周围环绕设有定时供桶装置和定量油漆供应装置，运输装置二周围环绕设有桶盖供给装置、拧盖装置和下料装置。本发明自动化程度高，只需要供桶、供盖、收料供三个人操作便可，克服了传统油漆装桶封盖需耗费大量劳动力的缺点，另外本发明在短时间内能完成大量的装桶封盖装配，使得生产效率得到间接提高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种油漆装桶封盖装配线。
背景技术
随着我国工程建设项目的增多，社会上油漆的需求量变得越来越大，许多油漆生产方在接到订单后往往需要在短时间内完成大量的油漆生产和油漆的装桶封盖，虽然目前油漆的生产量可以通过大量购置生产器械来完成，但要将产出的油漆通过装桶封盖则需要很多人手进行操作方可完成这一方式方可完成，这种运作装配方式不仅缓慢难以满足市场需求，还需要消耗大量的劳动力和劳动力成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了自动化程度高，可快速完成大量油漆进行装桶封盖装配的一种油漆装桶封盖装配线。
一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板，所述基座板上设有运输装置一和运输装置二，所述运输装置一和运输装置二之间设有换夹装置，所述运输装置一周围环绕设有定时供桶装置和定量油漆供应装置，所述运输装置二周围环绕设有桶盖供给装置、拧盖装置和下料装置。
上述装置中，定时供桶装置将塑料桶定时输送到运输装置一上，运输装置一先将塑料桶输送到定量油漆供应装置处，由定量油漆供应装置将油漆倒入到塑料桶中，然后继续运输，由换夹装置将塑料桶夹取到运输装置二处，与此同时，桶盖供给装置将桶盖输送到运输装置二处，然后运输装置二先将桶盖输送给拧盖装置，再将塑料桶输送到拧盖装置处，由拧盖装置将桶盖拧紧在塑料桶上，最后将封过盖塑料桶运输到下料装置处，由下料装置将塑料桶卸装。
所述运输装置一包括基底座，所述基底座中心位置竖直安装有旋转输送电机一，所述旋转输送电机一连接有巨型联轴器，所述巨型联轴器外轴端通过键连接有旋转平台，所述旋转平台下端面圆周边通过滚珠与基底座相连，所述旋转平台上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具。
上述装置中，旋转夹具用于固定塑料桶，旋转输送电机一带动整个旋转平台转动，可带动塑料桶旋转运输。
所述六个旋转夹具均包括圆形的夹具体。
所述运输装置二包括安装在基座板上的电机吊架一和圆环轨道，所述电机吊架一竖直安装有位于圆环轨道中心处旋转输送电机二，所述旋转输送电机二连接有L形的连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴一、转轴二，所述转轴一上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台一，所述转轴二上端依次轴向连接有齿轮二、工作圆台二，所述齿轮一、齿轮二均啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮三。
上述装置中，旋转输送电机二带动连接板旋转，从而使得齿轮一、齿轮二分别带动工作圆台一、工作圆台二围绕齿轮三中心同步啮合传动。
所述夹具体上端面圆周边缘在靠近旋转平台中心处均焊接有呈圆环状的定位块，所述夹具体上端面圆周边缘在背离旋转平台中心处均设有与定位块353同圆心相对应的两个内滑道，所述内滑道均滑动连接有弧面压块，所述弧面压块在背离夹具体中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体上的夹紧气缸一，所述弧面压块在背离中心的一侧均设有桶护栏一。
在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置滑入到旋转夹具上时，先由定位块将塑料桶制动，然后夹紧气缸一向夹具体塑料桶所在位置方向推动弧面压块，配合定位块将塑料桶夹紧。
所述定时供桶装置包括下滑梯，所述下滑梯下端设有将其安装固定的供料台，所述供料台放置在基座板上，所述下滑梯前端、后端均设有与桶护栏一相对应的桶护栏二，所述下滑梯左侧依次设有固定安装在供料台上的供料电机、供桶放置块，所述供料电机轴向连接有齿轮四，所述齿轮四啮合有齿轮五，所述齿轮五轴向连接有通过轴承座安装在供料台上的转轴三，所述转轴三上端固连有拨条块，所述供桶放置块与下滑梯相固连，所述供料台前方设有放置在基座板上的料仓一。
上述装置在使用中，启动供料电机带动齿轮四、齿轮五旋转，在齿轮五作用下，拨条块通过旋转将供桶放置块上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯滑到夹具体上。使用者只需要在供桶放置块上不断放置塑料桶即可。
所述定量油漆供应装置包括长翘板，所述长翘板中端铰接有安装架，所述长翘板上端左部设有漆料桶，所述漆料桶左下部设有尖端喷嘴，所述长翘板上端右部安装有空底的配重仓，所述配重仓内部堆放有配重圆条，所述长翘板在配重仓正下方开有与配重圆条形状相对应的矩形槽，所述矩形槽右端面设有可在长翘板右部内侧滑动并与所述矩形槽相连通的控制滑板，所述控制滑板右端连接有配重气缸，所述长翘板右侧端设有将所述配重气缸固定安装的气缸延伸安装架，所述矩形槽正下方连通有与长翘板下端面固连的固定夹，所述固定夹内部环套有轮转盘，所述轮转盘轴向连接有电机五，所述长翘板右部前端面、后端面均设有将所述电机五以吊挂形式固定安装的侧延伸板，所述轮转盘周边均布开有储重仓位，所述固定夹下方设有配重圆条堆放仓，所述堆放仓下端设有将所述安装架、堆放仓固定支撑的高架台。
上述装置作用主要体现在：当运输装置一将空的塑料桶旋转运输到漆料桶正下方时，配重气缸会向右拉动控制滑板，致使配重仓内部的一块配重圆条会通过矩形槽落到轮转盘的储重仓位中，然后电机五带动轮转盘旋转180度，致使配重圆条从储重仓位落入到堆放仓中。这时候，长翘板会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶的尖端喷嘴中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板左右两端重力平衡时，长翘板恢复原状，油漆停止倾倒。
所述换夹装置包括安装在基座板上的翼字工作台，所述翼字工作台上左侧面处安装有固定气缸，所述固定气缸连接有丁字基座，所述丁字基座的边缘处上端固连有圆弧轨道板，所述丁字基座的中心位置竖直安装有旋转输送电机三，所述旋转输送电机三轴向连接有转动连板，所述转动连板在背离固定气缸位置处的一端套接有滑动基台，所述滑动基台上开设有斜孔，所述滑动基台上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述滑动基台上端面中心位置竖直安装有提升气缸，所述提升气缸轴向连接有动滑轮，所述滑动基台上端面左侧一处固连有缆绳，所述缆绳中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔，所述缆绳下端固连有三角固定架，所述三角固定架底部固连有卡盘，所述卡盘的圆周边缘处设有三个径向滑道，所述三个径向滑道内均滑动连接有三抓夹块，所述三角固定架的三个侧端安装有三个夹紧气缸三，所述三个夹紧气缸三分别与其相对应的三抓夹块相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸带动动滑轮向下运动，使得卡盘随着缆绳下端一同向下运动，当卡盘靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三分别带动三抓夹块向卡盘中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸带动动滑轮及卡盘向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具，然后旋转输送电机三带动转动连板及滑动基台沿着圆弧轨道板滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一上。
所述工作圆台一上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸二，所述工作圆台一上安装有将所述夹紧气缸二固定安装的电机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板，所述工作圆台一在所述弧形定位板正下方处开设有与弧形定位板横截面相对应的圆环槽，所述圆环槽下端设有气缸座，所述气缸座上竖直安装有与所述弧形定位板底面相连的控制气缸。
上述装置中，定位销配合弧形定位板可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二推动弧形压板配合弧形定位板可夹紧塑料桶。另外控制气缸将弧形定位板移动到工作圆台一上端面以下位置可方便后续的下料。
所述工作圆台二上竖直安装有承接气缸，所述承接气缸连接有盖底承载板。
所述桶盖供给装置包括安装在基座板上的条形基座，所述条形基座一侧设有料仓二，所述条形基座上部左侧安装有电机一，所述电机一连接有皮轮一，所述皮轮一上环套有皮带，所述皮带右侧套接有轴向安装在条形基座上的皮轮二，所述皮带的长度方向上安装有载料盘，所述皮带右上方设有吊架，所述吊架下端固连有提手板，所述提手板下部前后对应安装有两个夹紧气缸四，所述两个夹紧气缸四均连接有与载料盘口径相对应的弧形夹口一，所述吊架上端铰接有行走座，所述行走座上端具有将所述行走座通过化学螺栓固定安装的提升皮带，所述提升皮带左侧、右侧分别套接有皮轮三、皮轮四，所述皮轮三连接有电机二，所述皮轮四连接有电机三，所述条形基座的前端面、后端面均设有将电机二、电机三固定安装的纵向架，所述纵向架上端中部位置前后轴向安装有皮轮五，所述皮轮五以外切环套的方式将提升皮带折弯呈反Z字形。
上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘上，启动电机一，使得皮带带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四会推动弧形夹口一将桶盖夹持住，然后电机二、电机三同时启动，带动吊架及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸上方时，承接气缸将盖底承载板推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四带动弧形夹口一松开桶盖即可。
所述拧盖装置包括安装侧座，所述安装侧座上端固连有主体盒盖，所述主体盒盖底面左部设有外延伸板，所述主体盒盖四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨，所述四个拧紧滑轨的下端分别设有四个限位块，所述四个拧紧滑轨上部分别滑动连接有四个气缸滑座，所述四个气缸滑座的上侧、下侧均连接有联动环，所述四个气缸滑座内部均安装有夹紧气缸五，所述夹紧气缸五连接有弧形夹口二；所述弧形夹口二在背离夹紧气缸五的圆弧曲面上均安装有微型滚珠；
所述外延伸板上中心位置设有延伸滑轨，所述延伸滑轨与主体盒盖底面上的拧紧滑轨共同滑动连接有一个拧紧基座板，所述拧紧基座板上端安装有左右方向延伸的直线导轨，所述直线导轨前端滑动连接有推移板一，所述推移板一前端固定安装有左右方向延伸的齿条，所述齿条啮合有齿轮六，所述齿轮六通过键轴向连接有旋转轴，所述旋转轴的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一，所述旋转轴下侧末端连接有拧手，所述推移板一左侧端连接有固定安装在拧紧基座板右端面的推移气缸，所述拧紧基座板左部的上端、下端均固定安装有支撑架二，所述支撑架二中心部位螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上端通过联轴器连接有电机四，所述外延伸板焊接有将电机四固定安装的底侧板。
当工作圆台二移动到拧盖装置下方时，先是五个夹紧气缸五同步带动弧形夹口二向四周移动，让承接气缸将桶盖移动到弧形夹口二处，再用五个夹紧气缸五同步带动弧形夹口二向中心方向移动夹紧桶盖。
当工作圆台一移动到拧盖装置下方时，启动推移气缸向右推动推移板一和齿条，致使齿轮六旋转，使得旋转轴带动拧手旋转。于此同时，电机四带动滚珠丝杠旋转，使得拧紧基座板和拧手顺着拧紧滑轨方向向下移动，当拧手与桶盖相接时，桶盖会和拧手一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
所述下料装置包括滑移式底座，所述滑移式底座上部一侧端固连有调位气缸，所述调位气缸连接有与滑移式底座滑动连接的推移板二，所述推移板二上端竖直安装有电机吊架二，所述电机吊架二下端安装有电机五，所述电机五连接有转动拨盘，所述转动拨盘的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块，所述电机吊架二的侧旁设有固定安装在推移板二上的桶滑道，所述桶滑道上部靠近转动拨盘侧端为与转动拨盘相适应的半圆弧状，所述桶滑道背离转动拨盘一端为与向下倾斜的直滑道，所述直滑道下端设有料仓三。
上述装置中，电机五带动转动拨盘旋转，通过拨动转块将封盖后的塑料桶顺着桶滑道向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道处时，会与拨动转块908a，进入顺着直滑道滑入到料仓三。
本发明的有益效果是：
本发明通过流水线方式将油漆进行分桶承载并封盖。本发明自动化程度高，只需要供桶、供盖、收料供三个人操作便可，克服了传统油漆装桶封盖需耗费大量劳动力的缺点，另外本发明在短时间内能完成大量的装桶封盖装配，使得生产效率得到间接提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明不包括电机吊架一的立体结构示意图；
图3为本发明的定时供桶装置主视结构示意图；
图4为本发明的定时供桶装置俯视结构示意图；
图5为本发明的运输装置一立体结构示意图；
图6为本发明的运输装置一主视结构示意图；
图7为本发明的旋转夹具立体结构示意图；
图8为本发明的定量油漆供应装置俯视结构示意图；
图9为本发明关于图8的A-A剖视结构示意图；
图10为本发明关于图9的Ⅰ处局部放大结构示意图；
图11为本发明的定量油漆供应装置右视结构示意图；
图12为本发明的换夹装置主视结构示意图；
图13为本发明的换夹装置俯视结构示意图；
图14为本发明关于图12的C-C剖视结构示意图；
图15为本发明关于图13的D-D剖视结构示意图；
图16为本发明除去电机吊架一的运输装置二立体结构示意图；
图17为本发明工作圆台一上的弧形定位板安装方式示意图；
图18为本发明的桶盖供给装置右视结构示意图；
图19为本发明关于图18的E-E剖视结构示意图；
图20为本发明的拧盖装置主视结构示意图；
图21为本发明的拧盖装置右视结构示意图；
图22为本发明关于图21的F-F剖视结构示意图；
图23为本发明关于图22的G-G剖视结构示意图；
图24为本发明的弧形夹口二的结构示意图；
图25为本发明的下料装置立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示，一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板1，所述基座板1上设有运输装置一3和运输装置二6，所述运输装置一3和运输装置二6之间设有换夹装置5，所述运输装置一3周围环绕设有定时供桶装置2和定量油漆供应装置4，所述运输装置二6周围环绕设有桶盖供给装置7、拧盖装置8和下料装置9。
上述装置中，定时供桶装置2将塑料桶定时输送到运输装置一3上，运输装置一3先将塑料桶输送到定量油漆供应装置4处，由定量油漆供应装置4将油漆倒入到塑料桶中，然后继续运输，由换夹装置5将塑料桶夹取到运输装置二6处，与此同时，桶盖供给装置7将桶盖输送到运输装置二6处，然后运输装置二6先将桶盖输送给拧盖装置8，再将塑料桶输送到拧盖装置8处，由拧盖装置8将桶盖拧紧在塑料桶上，最后将封过盖塑料桶运输到下料装置9处，由下料装置9将塑料桶卸装。
如图5和图6所示，所述运输装置一3包括基底座31，所述基底座31中心位置竖直安装有旋转输送电机一32，所述旋转输送电机一32连接有巨型联轴器33，所述巨型联轴器33外轴端通过键连接有旋转平台34，所述旋转平台34下端面圆周边通过滚珠与基底座31相连，所述旋转平台34上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具35。
上述装置中，旋转夹具35用于固定塑料桶，旋转输送电机一32带动整个旋转平台34转动，可带动塑料桶旋转运输。
如图7所示，所述六个旋转夹具35均包括圆形的夹具体351。
如图1和图16所示，所述运输装置二6包括安装在基座板1上的电机吊架一601和圆环轨道606，所述电机吊架一601竖直安装有位于圆环轨道606中心处旋转输送电机二602，所述旋转输送电机二602连接有L形的连接板603，所述连接板603连接有均与圆环轨道606滑动连接的转轴一604、转轴二605，所述转轴一604上端依次轴向连接有齿轮一608、工作圆台一613，所述转轴二605上端依次轴向连接有齿轮二609、工作圆台二610，所述齿轮一608、齿轮二609均啮合有安装在圆环轨道606圆周边缘上端的齿轮三607。
上述装置中，旋转输送电机二602带动连接板603旋转，从而使得齿轮一608、齿轮二609分别带动工作圆台一613、工作圆台二610围绕齿轮三607中心同步啮合传动。
如图7所示，所述夹具体351上端面圆周边缘在靠近旋转平台34中心处均焊接有呈圆环状的定位块353，所述夹具体351上端面圆周边缘在背离旋转平台34中心处均设有与定位块353同圆心相对应的两个内滑道354，所述内滑道354均滑动连接有弧面压块355，所述弧面压块355在背离夹具体351中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体351上的夹紧气缸一356，所述弧面压块355在背离中心的一侧均设有桶护栏一352。
在上述装置中，当塑料桶由定时供桶装置2滑入到旋转夹具35上时，先由定位块353将塑料桶制动，然后夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块355，配合定位块353将塑料桶夹紧。
如图3和图4所示，所述定时供桶装置2包括下滑梯28，所述下滑梯28下端设有将其安装固定的供料台21，所述供料台21放置在基座板1上，所述下滑梯28前端、后端均设有与桶护栏一352相对应的桶护栏二28a，所述下滑梯28左侧依次设有固定安装在供料台21上的供料电机23、供桶放置块27，所述供料电机23轴向连接有齿轮四24，所述齿轮四24啮合有齿轮五25，所述齿轮五25轴向连接有通过轴承座安装在供料台21上的转轴三26，所述转轴三26上端固连有拨条块26a，所述供桶放置块27与下滑梯28相固连，所述供料台21前方设有放置在基座板1上的料仓一22。
上述装置在使用中，启动供料电机23带动齿轮四24、齿轮五25旋转，在齿轮五25作用下，拨条块26a通过旋转将供桶放置块27上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯28滑到夹具体351上。使用者只需要在供桶放置块27上不断放置塑料桶即可。
如图8至图11所示，所述定量油漆供应装置4包括长翘板44，所述长翘板44中端铰接有安装架43，所述长翘板44上端左部设有漆料桶45，所述漆料桶45左下部设有尖端喷嘴45a，所述长翘板44上端右部安装有空底的配重仓46，所述配重仓46内部堆放有配重圆条47，所述长翘板44在配重仓46正下方开有与配重圆条47形状相对应的矩形槽44a，所述矩形槽44a右端面设有可在长翘板44右部内侧滑动并与所述矩形槽44a相连通的控制滑板48，所述控制滑板48右端连接有配重气缸44ca，所述长翘板44右侧端设有将所述配重气缸44ca固定安装的气缸延伸安装架44c，所述矩形槽44a正下方连通有与长翘板44下端面固连的固定夹44b，所述固定夹44b内部环套有轮转盘49，所述轮转盘49轴向连接有电机五44e，所述长翘板44右部前端面、后端面均设有将所述电机五44e以吊挂形式固定安装的侧延伸板44d，所述轮转盘49周边均布开有储重仓位49a，所述固定夹44b下方设有配重圆条堆放仓42，所述堆放仓42下端设有将所述安装架43、堆放仓42固定支撑的高架台41。
上述装置作用主要体现在：当运输装置一3将空的塑料桶旋转运输到漆料桶45正下方时，配重气缸44ca会向右拉动控制滑板48，致使配重仓46内部的一块配重圆条47会通过矩形槽44a落到轮转盘49的储重仓位49a中，然后电机五44e带动轮转盘49旋转180度，致使配重圆条47从储重仓位49a落入到堆放仓42中。这时候，长翘板44会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶45的尖端喷嘴45a中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板44左右两端重力平衡时，长翘板44恢复原状，油漆停止倾倒。
如图12至图15所示，所述换夹装置5包括安装在基座板1上的翼字工作台501，所述翼字工作台501上左侧面处安装有固定气缸502，所述固定气缸502连接有丁字基座503，所述丁字基座503的边缘处上端固连有圆弧轨道板505，所述丁字基座503的中心位置竖直安装有旋转输送电机三504，所述旋转输送电机三504轴向连接有转动连板506，所述转动连板506在背离固定气缸502位置处的一端套接有滑动基台507，所述滑动基台507上开设有斜孔507a，所述滑动基台507上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一511L、定滑轮二511R，所述滑动基台507上端面中心位置竖直安装有提升气缸508，所述提升气缸508轴向连接有动滑轮509，所述滑动基台507上端面左侧一处固连有缆绳510，所述缆绳510中部依次环绕穿过定滑轮一511L、动滑轮509、定滑轮二511R和斜孔507a，所述缆绳510下端固连有三角固定架512，所述三角固定架512底部固连有卡盘512，所述卡盘512的圆周边缘处设有三个径向滑道510a，所述三个径向滑道510a内均滑动连接有三抓夹块513，所述三角固定架512的三个侧端安装有三个夹紧气缸三514，所述三个夹紧气缸三514分别与其相对应的三抓夹块513相连。
上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一613上。
如图16和图17所示，所述工作圆台一613上安装有定位销617，所述定位销617一侧旁设有弧形压板616，所述弧形压板616连接有夹紧气缸二615，所述工作圆台一613上安装有将所述夹紧气缸二615固定安装的电机架614，所述定位销617在背离弧形压板616位置的一侧设有弧形定位板618，所述工作圆台一613在所述弧形定位板618正下方处开设有与弧形定位板618横截面相对应的圆环槽613b，所述圆环槽613b下端设有气缸座613a，所述气缸座613a上竖直安装有与所述弧形定位板618底面相连的控制气缸619。
上述装置中，定位销617配合弧形定位板618可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二615推动弧形压板616配合弧形定位板618可夹紧塑料桶。另外控制气缸619将弧形定位板618移动到工作圆台一613上端面以下位置可方便后续的下料。
如图16所示，所述工作圆台二610上竖直安装有承接气缸611，所述承接气缸611连接有盖底承载板612。
如图18和图19所示，所述桶盖供给装置7包括安装在基座板1上的条形基座702，所述条形基座702一侧设有料仓二701，所述条形基座702上部左侧安装有电机一703，所述电机一703连接有皮轮一704，所述皮轮一704上环套有皮带706，所述皮带706右侧套接有轴向安装在条形基座702上的皮轮二705，所述皮带706的长度方向上安装有载料盘707，所述皮带706右上方设有吊架711，所述吊架711下端固连有提手板708，所述提手板708下部前后对应安装有两个夹紧气缸四710，所述两个夹紧气缸四710均连接有与载料盘707口径相对应的弧形夹口一709，所述吊架711上端铰接有行走座712，所述行走座712上端具有将所述行走座712通过化学螺栓固定安装的提升皮带713，所述提升皮带713左侧、右侧分别套接有皮轮三716、皮轮四717，所述皮轮三716连接有电机二718，所述皮轮四717连接有电机三719，所述条形基座702的前端面、后端面均设有将电机二718、电机三719固定安装的纵向架720，所述纵向架720上端中部位置前后轴向安装有皮轮五714，所述皮轮五714以外切环套的方式将提升皮带713折弯呈反Z字形。
上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘707上，启动电机一703，使得皮带706带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四710会推动弧形夹口一709将桶盖夹持住，然后电机二718、电机三719同时启动，带动吊架711及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸611上方时，承接气缸611将盖底承载板612推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四710带动弧形夹口一709松开桶盖即可。
如图20至图23所示，所述拧盖装置8包括安装侧座801，所述安装侧座801上端固连有主体盒盖802，所述主体盒盖802底面左部设有外延伸板803，所述主体盒盖802四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨804，所述四个拧紧滑轨804的下端分别设有四个限位块804a，所述四个拧紧滑轨804上部分别滑动连接有四个气缸滑座805，所述四个气缸滑座805的上侧、下侧均连接有联动环808，所述四个气缸滑座805内部均安装有夹紧气缸五806，所述夹紧气缸五806连接有弧形夹口二807；所述弧形夹口二807在背离夹紧气缸五806的圆弧曲面上均安装有微型滚珠806a。
所述外延伸板803上中心位置设有延伸滑轨803a，所述延伸滑轨803a与主体盒盖802底面上的拧紧滑轨804共同滑动连接有一个拧紧基座板809，所述拧紧基座板809上端安装有左右方向延伸的直线导轨810，所述直线导轨810前端滑动连接有推移板一811，所述推移板一811上端固定安装有左右方向延伸的齿条812，所述齿条812啮合有齿轮六813，所述齿轮六813通过键轴向连接有旋转轴814，所述旋转轴814的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一816，所述旋转轴814下侧末端连接有拧手815，所述推移板一811左侧端连接有固定安装在拧紧基座板809右端面的推移气缸817，所述拧紧基座板809左部的上端、下端均固定安装有支撑架二818，所述支撑架二818中心部位螺纹连接有滚珠丝杠819，所述滚珠丝杠819上端通过联轴器连接有电机四820，所述外延伸板803焊接有将电机四820固定安装的底侧板821。
如图24所示，所述弧形夹口二807在背离夹紧气缸五806的圆弧曲面上均安装有微型滚珠806a。
当工作圆台二610移动到拧盖装置8下方时，先是五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二807向四周移动，让承接气缸611将桶盖移动到弧形夹口二807处，再用五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二807向中心方向移动夹紧桶盖。
当工作圆台一613移动到拧盖装置8下方时，启动推移气缸817向右推动推移板一811和齿条812，致使齿轮六813旋转，使得旋转轴814带动拧手815旋转。于此同时，电机四820带动滚珠丝杠819旋转，使得拧紧基座板809和拧手815顺着拧紧滑轨804方向向下移动，当拧手815与桶盖相接时，桶盖会和拧手815一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
如图25所示，所述下料装置9包括滑移式底座901，所述滑移式底座901上部一侧端固连有调位气缸902，所述调位气缸902连接有与滑移式底座901滑动连接的推移板二903，所述推移板二903上端竖直安装有电机吊架二906，所述电机吊架二906下端安装有电机五907，所述电机五907连接有转动拨盘908，所述转动拨盘908的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块908a，所述电机吊架二906的侧旁设有固定安装在推移板二903上的桶滑道905，所述桶滑道905上部靠近转动拨盘908侧端为与转动拨盘908相适应的半圆弧状，所述桶滑道905背离转动拨盘908一端为与向下倾斜的直滑道905a，所述直滑道905a下端设有料仓三904。
上述装置中，电机五907带动转动拨盘908旋转，通过拨动转块908a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道905向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道905a处时，会与拨动转块908a，进入顺着直滑道905a滑入到料仓三904。
本发明在具体使用前，要将空的塑料桶放入料仓一22，将桶盖放入料仓二701，将生产完毕的油漆倒入配重仓46。
本发明的具体装配工作实施方式主要分为供桶、供盖、拧盖和下料四个过程，其中供桶和供料装置是同步进行的，随后进行拧盖和下料，其具体方式为：
1、供桶
1.1、间歇式空桶下料
启动供料电机23带动齿轮四24、齿轮五25旋转，在齿轮五25作用下，拨条块26a通过旋转将供桶放置块27上的塑料桶向右推移，使得塑料桶顺着下滑梯28滑到夹具体351上。使用者只需要在供桶放置块27上不断放置塑料桶即可。
1.2、夹紧运输
当塑料桶由定时供桶装置2滑入到旋转夹具35上时，先由定位块353将塑料桶制动，然后夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶所在位置方向推动弧面压块355，配合定位块353将塑料桶夹紧。
每次在空桶被旋转夹具35夹紧后，旋转输送电机一32带动整个旋转平台34转动，可带动塑料桶旋转运输。
1.3、空桶装入油漆
每当一个空塑料桶被旋转运输到漆料桶45正下方时，配重气缸44ca会向右拉动控制滑板48，让配重仓46内部的一块配重圆条47会通过矩形槽44a落到轮转盘49的储重仓位49a中后，再将控制滑板48向左移动封住矩形槽44a，然后电机五44e带动轮转盘49旋转180度，致使配重圆条47从储重仓位49a落入到堆放仓42中。这时候，长翘板44会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶45的尖端喷嘴45a中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板44左右两端重力平衡时，长翘板44恢复原状，油漆停止倾倒。
1.4、换夹具
当运输装置一3将装着装载油漆的塑料桶旋转运输到卡盘512正下方时，夹紧气缸一356向夹具体351塑料桶背离的方向推动弧面压块355，致使塑料桶脱离原夹紧状态。
接下来换夹装置5开始工作，先是提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一613上的定位销617上，然后夹紧气缸二615推动弧形压板616配合弧形定位板618夹紧塑料桶。
2、供盖
将塑料桶盖放在放在载料盘707上，启动电机一703，使得皮带706带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四710会推动弧形夹口一709将桶盖夹持住，然后电机二718、电机三719同时启动，带动吊架711及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸611上方时，承接气缸611将盖底承载板612推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四710带动弧形夹口一709松开桶盖即可。
3、拧盖
3.1、旋转输送上盖
完成供桶和供盖步骤之后，启动旋转输送电机二602带动连接板603旋转，从而使得齿轮一608、齿轮二609分别带动工作圆台一613、工作圆台二610围绕齿轮三607中心同步啮合传动。
当工作圆台二610移动到拧盖装置8下方时，先是五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二807向四周移动，让承接气缸611将桶盖移动到弧形夹口二807处，再用五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二807向中心方向移动夹紧桶盖。
3.2、旋转输送拧盖
当工作圆台一613移动到拧盖装置8下方时，启动推移气缸817向前推动推移板一811和齿条812，致使齿轮六813旋转，使得旋转轴814带动拧手815旋转。于此同时，电机四820带动滚珠丝杠819旋转，使得拧紧基座板809和拧手815顺着拧紧滑轨804方向向左移动，当拧手815与桶盖相接时，桶盖会和拧手815一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
4、下料
当工作圆台一613移动到下料装置9处时，夹紧气缸二615带动弧形压板616向工作圆台一613所在位置方向移动，控制气缸619带动弧形定位板618向下运动致使塑料桶脱离夹紧。
接下来下料装置9开始工作，启动电机五907带动转动拨盘908旋转，通过拨动转块908a将封盖后的塑料桶顺着桶滑道905向下的方向拨动，塑料桶到达直滑道905a处时，会与拨动转块908a，进入顺着直滑道905a滑入到料仓三904。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种油漆装桶封盖装配线，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有运输装置一(3)和运输装置二(6)，其特征在于：所述运输装置一(3)和运输装置二(6)之间设有换夹装置(5)，所述运输装置一(3)周围环绕设有定时供桶装置(2)和定量油漆供应装置(4)，所述运输装置二(6)周围环绕设有桶盖供给装置(7)、拧盖装置(8)和下料装置(9)；
所述运输装置一(3)包括基底座(31)，所述基底座(31)中心位置竖直安装有旋转输送电机一(32)，所述旋转输送电机一(32)连接有巨型联轴器(33)，所述巨型联轴器(33)外轴端通过键连接有旋转平台(34)，所述旋转平台(34)下端面圆周边通过滚珠与基底座(31)相连，所述旋转平台(34)上端面圆周边缘处均匀环绕设有六个旋转夹具(35)；
所述六个旋转夹具(35)均包括圆形的夹具体(351)；
所述运输装置二(6)包括安装在基座板(1)上的电机吊架一(601)和圆环轨道(606)，所述电机吊架一(601)竖直安装有位于圆环轨道(606)中心处旋转输送电机二(602)，所述旋转输送电机二(602)连接有L形的连接板(603)，所述连接板(603)连接有均与圆环轨道(606)滑动连接的转轴一(604)、转轴二(605)，所述转轴一(604)上端依次轴向连接有齿轮一(608)、工作圆台一(613)，所述转轴二(605)上端依次轴向连接有齿轮二(609)、工作圆台二(610)，所述齿轮一(608)、齿轮二(609)均啮合有安装在圆环轨道(606)圆周边缘上端的齿轮三(607)。
2.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述夹具体(351)上端面圆周边缘在靠近旋转平台(34)中心处均焊接有呈圆环状的定位块(353)，所述夹具体(351)上端面圆周边缘在背离旋转平台(34)中心处均设有与定位块(353)同圆心相对应的两个内滑道(354)，所述内滑道(354)均滑动连接有弧面压块(355)，所述弧面压块(355)在背离夹具体(351)中心的弧面上均连接有固定安装在夹具体(351)上的夹紧气缸一(356)，所述弧面压块(355)在背离中心的一侧均设有桶护栏一(352)。
3.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述定时供桶装置(2)包括下滑梯(28)，所述下滑梯(28)下端设有将其安装固定的供料台(21)，所述供料台(21)放置在基座板(1)上，所述下滑梯(28)前端、后端均设有与桶护栏一(352)相对应的桶护栏二(28a)，所述下滑梯(28)左侧依次设有固定安装在供料台(21)上的供料电机(23)、供桶放置块(27)，所述供料电机(23)轴向连接有齿轮四(24)，所述齿轮四(24)啮合有齿轮五(25)，所述齿轮五(25)轴向连接有通过轴承座安装在供料台(21)上的转轴三(26)，所述转轴三(26)上端固连有拨条块(26a)，所述供桶放置块(27)与下滑梯(28)相固连，所述供料台(21)前方设有放置在基座板(1)上的料仓一(22)。
4.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述定量油漆供应装置(4)包括长翘板(44)，所述长翘板(44)中端铰接有安装架(43)，所述长翘板(44)上端左部设有漆料桶(45)，所述漆料桶(45)左下部设有尖端喷嘴(45a)，所述长翘板(44)上端右部安装有空底的配重仓(46)，所述配重仓(46)内部堆放有配重圆条(47)，所述长翘板(44)在配重仓(46)正下方开有与配重圆条(47)形状相对应的矩形槽(44a)，所述矩形槽(44a)右端面设有可在长翘板(44)右部内侧滑动并与所述矩形槽(44a)相连通的控制滑板(48)，所述控制滑板(48)右端连接有配重气缸(44ca)，所述长翘板(44)右侧端设有将所述配重气缸(44ca)固定安装的气缸延伸安装架(44c)，所述矩形槽(44a)正下方连通有与长翘板(44)下端面固连的固定夹(44b)，所述固定夹(44b)内部环套有轮转盘(49)，所述轮转盘(49)轴向连接有电机五(44e)，所述长翘板(44)右部前端面、后端面均设有将所述电机五(44e)以吊挂形式固定安装的侧延伸板(44d)，所述轮转盘(49)周边均布开有储重仓位(49a)，所述固定夹(44b)下方设有配重圆条堆放仓(42)，所述堆放仓(42)下端设有将所述安装架(43)、堆放仓(42)固定支撑的高架台(41)。
5.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述换夹装置(5)包括安装在基座板(1)上的翼字工作台(501)，所述翼字工作台(501)上左侧面处安装有固定气缸(502)，所述固定气缸(502)连接有丁字基座(503)，所述丁字基座(503)的边缘处上端固连有圆弧轨道板(505)，所述丁字基座(503)的中心位置竖直安装有旋转输送电机三(504)，所述旋转输送电机三(504)轴向连接有转动连板(506)，所述转动连板(506)在背离固定气缸(502)位置处的一端套接有滑动基台(507)，所述滑动基台(507)上开设有斜孔(507a)，所述滑动基台(507)上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一(511L)、定滑轮二(511R)，所述滑动基台(507)上端面中心位置竖直安装有提升气缸(508)，所述提升气缸(508)轴向连接有动滑轮(509)，所述滑动基台(507)上端面左侧一处固连有缆绳(510)，所述缆绳(510)中部依次环绕穿过定滑轮一(511L)、动滑轮(509)、定滑轮二(511R)和斜孔(507a)，所述缆绳(510)下端固连有三角固定架(512)，所述三角固定架(512)底部固连有卡盘(512)，所述卡盘(512)的圆周边缘处设有三个径向滑道(510a)，所述三个径向滑道(510a)内均滑动连接有三抓夹块(513)，所述三角固定架(512)的三个侧端安装有三个夹紧气缸三(514)，所述三个夹紧气缸三(514)分别与其相对应的三抓夹块(513)相连。
6.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述工作圆台一(613)上安装有定位销(617)，所述定位销(617)一侧旁设有弧形压板(616)，所述弧形压板(616)连接有夹紧气缸二(615)，所述工作圆台一(613)上安装有将所述夹紧气缸二(615)固定安装的电机架(614)，所述定位销(617)在背离弧形压板(616)位置的一侧设有弧形定位板(618)，所述工作圆台一(613)在所述弧形定位板(618)正下方处开设有与弧形定位板(618)横截面相对应的圆环槽(613b)，所述圆环槽(613b)下端设有气缸座(613a)，所述气缸座(613a)上竖直安装有与所述弧形定位板(618)底面相连的控制气缸(619)。
7.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述工作圆台二(610)上竖直安装有承接气缸(611)，所述承接气缸(611)连接有盖底承载板(612)。
8.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述桶盖供给装置(7)包括安装在基座板(1)上的条形基座(702)，所述条形基座(702)一侧设有料仓二(701)，所述条形基座(702)上部左侧安装有电机一(703)，所述电机一(703)连接有皮轮一(704)，所述皮轮一(704)上环套有皮带(706)，所述皮带(706)右侧套接有轴向安装在条形基座(702)上的皮轮二(705)，所述皮带(706)的长度方向上安装有载料盘(707)，所述皮带(706)右上方设有吊架(711)，所述吊架(711)下端固连有提手板(708)，所述提手板(708)下部前后对应安装有两个夹紧气缸四(710)，所述两个夹紧气缸四(710)均连接有与载料盘(707)口径相对应的弧形夹口一(709)，所述吊架(711)上端铰接有行走座(712)，所述行走座(712)上端具有将所述行走座(712)通过化学螺栓固定安装的提升皮带(713)，所述提升皮带(713)左侧、右侧分别套接有皮轮三(716)、皮轮四(717)，所述皮轮三(716)连接有电机二(718)，所述皮轮四(717)连接有电机三(719)，所述条形基座(702)的前端面、后端面均设有将电机二(718)、电机三(719)固定安装的纵向架(720)，所述纵向架(720)上端中部位置前后轴向安装有皮轮五(714)，所述皮轮五(714)以外切环套的方式将提升皮带(713)折弯呈反Z字形。
9.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述拧盖装置(8)包括安装侧座(801)，所述安装侧座(801)上端固连有主体盒盖(802)，所述主体盒盖(802)底面左部设有外延伸板(803)，所述主体盒盖(802)四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨(804)，所述四个拧紧滑轨(804)的下端分别设有四个限位块(804a)，所述四个拧紧滑轨(804)上部分别滑动连接有四个气缸滑座(805)，所述四个气缸滑座(805)的上侧、下侧均连接有联动环(808)，所述四个气缸滑座(805)内部均安装有夹紧气缸五(806)，所述夹紧气缸五(806)连接有弧形夹口二(807)；所述弧形夹口二(807)在背离夹紧气缸五(806)的圆弧曲面上均安装有微型滚珠(806a)；
所述外延伸板(803)上中心位置设有延伸滑轨(803a)，所述延伸滑轨(803a)与主体盒盖(802)底面上的拧紧滑轨(804)共同滑动连接有一个拧紧基座板(809)，所述拧紧基座板(809)上端安装有左右方向延伸的直线导轨(810)，所述直线导轨(810)前端滑动连接有推移板一(811)，所述推移板一(811)前端固定安装有左右方向延伸的齿条(812)，所述齿条(812)啮合有齿轮六(813)，所述齿轮六(813)通过键轴向连接有旋转轴(814)，所述旋转轴(814)的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一(816)，所述旋转轴(814)下侧末端连接有拧手(815)，所述推移板一(811)左侧端连接有固定安装在拧紧基座板(809)右端面的推移气缸(817)，所述拧紧基座板(809)左部的上端、下端均固定安装有支撑架二(818)，所述支撑架二(818)中心部位螺纹连接有滚珠丝杠(819)，所述滚珠丝杠(819)上端通过联轴器连接有电机四(820)，所述外延伸板(803)焊接有将电机四(820)固定安装的底侧板(821)。
10.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线，其特征在于：所述下料装置(9)包括滑移式底座(901)，所述滑移式底座(901)上部一侧端固连有调位气缸(902)，所述调位气缸(902)连接有与滑移式底座(901)滑动连接的推移板二(903)，所述推移板二(903)上端竖直安装有电机吊架二(906)，所述电机吊架二(906)下端安装有电机五(907)，所述电机五(907)连接有转动拨盘(908)，所述转动拨盘(908)的圆周端均匀布置有半圆弧形的拨动转块(908a)，所述电机吊架二(906)的侧旁设有固定安装在推移板二(903)上的桶滑道(905)，所述桶滑道(905)上部靠近转动拨盘(908)侧端为与转动拨盘(908)相适应的半圆弧状，所述桶滑道(905)背离转动拨盘(908)一端为与向下倾斜的直滑道(905a)，所述直滑道(905a)下端设有料仓三(904)。
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