CN211162727U - 一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，包括底座，所述底座的顶部设置有环形滑轨，所述环形滑轨顶部的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端的顶部设置有转轴，所述转轴的顶部设置有连接盘，所述连接盘的外侧均匀设置有四组组装台，所述组装台顶部非圆心处均匀设置有三组滑槽。本实用新型装置通过通过第一丝杆轴、第一内螺纹套管、第一铰接杆、滑块、滑槽和夹持杆之间的相互配合，加持的间距可以随意改变，从而可以根据所需，夹持不同大小的铝盖，且夹持数量得到增加，有效的提升操作人员的组装效率，可以自动对组装完成的铝盖，进行抓取转移到适当位置，减少的人工操作，进一步提高了工作效率。

Description

一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台

技术领域

本实用新型涉及制动防抱死系统铝盖组装旋转台技术领域，具体为一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台。

背景技术

防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，提高了行车的安全性，减少事故发生，防抱死系统至关重要，防抱死系统上的铝盖会对其起到保护作用。

但是在组装防抱死系统铝盖通常在组装时，对于夹持的铝盖不是很稳定，这可能会导致组装的偏差，提高后续的安全隐患，而且通常无法夹持不同规格，不同形状的铝盖，使得夹持范围具有一定的局限性，通常且往往只是夹持一种铝盖组件，操作效率难以得到显著提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，包括底座，所述底座的顶部设置有环形滑轨，所述环形滑轨顶部的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端的顶部设置有转轴，所述转轴的顶部设置有连接盘，所述连接盘的外侧均匀设置有四组组装台，所述组装台顶部非圆心处均匀设置有三组滑槽，三组所述滑槽内部设置有滑块，三组所述滑块的顶部设置有夹持杆，三组所述夹持杆的底部皆铰接有第一铰接杆，所述组装台底部的中间位置处设置有第一丝杆轴，所述第一丝杆轴的外侧套设有第一内螺纹套管，所述底座顶部的中间位置处设置有匚型板，所述匚型板内部的底部设置有第二丝杆轴，所述第二丝杆轴延伸出匚型板的内部，所述第二丝杆轴顶部设置有转把，所述第二丝杆轴外侧套设有第二内螺纹套管，所述第二内螺纹套管远离步进电机的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆底部远离匚型板的一侧设置有夹持组件，所述底座的一侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与步进电机和液压推杆电连接。

优选的，所述夹持组件包括套管、液压推杆、连接块、抓齿、铰接块、第二铰接杆和通孔，所述套管位于支撑杆底部远离匚型板的一侧，所述套管内部的顶部设置有液压推杆，所述液压推杆输出端的底部设置有连接块，所述连接块两侧的中间位置处铰接有第二铰接杆，所述套管底部设置有铰接块，所述铰接块正面一端的两侧对称铰接有抓齿，所述套管两侧的底部设置有通孔。

优选的，所述第二铰接杆相互靠近的一侧与两组抓齿相互远离的一侧固定连接。

优选的，所述第一铰接杆的相互靠近一侧的底部与第一内螺纹套管两侧的中间位置处相互铰接。

优选的，所述夹持杆外侧的顶部设置有海绵套，所述夹持杆外侧的中间位置处设置有限位板。

优选的，所述第二铰接杆与连接块的铰接处位于通孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该制动防抱死系统铝盖组装旋转台通过第一丝杆轴、第一内螺纹套管、第一铰接杆、滑块、滑槽和夹持杆之间的相互配合，可以对铝盖进行夹持，加持的间距可以随意改变，从而可以根据所需夹持不同大小的铝盖，且夹持数量得到增加，有效的提升操作人员的组装效率，通过套管、液压推杆、连接块、抓齿、铰接块、第二铰接杆和通孔之间的相互配合，可以自动对组装完成的铝盖，进行抓取转移到适当位置，减少的人工操作，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的夹持组件示意图。

图中：1、底座；2、环形滑轨；3、第一丝杆轴；4、第一内螺纹套管；5、第一铰接杆；6、匚型板；7、第二丝杆轴；8、套管；9、支撑杆；10、转把；11、第二内螺纹套管；12、组装台；13、滑块；14、滑槽；15、连接盘；16、夹持杆；17、转轴；18、步进电机；19、液压推杆；20、连接块；21、抓齿；22、铰接块；23、第二铰接杆；24、通孔；25、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，包括底座1，底座1的顶部设置有环形滑轨2，环形滑轨2顶部的一侧设置有步进电机18，该电机的使用型号为130AEA10012-SH3，步进电机18的输出端的顶部设置有转轴17，转轴17的顶部设置有连接盘15，连接盘15的外侧均匀设置有四组组装台12，可以增加组装的数量，组装台12顶部非圆心处均匀设置有三组滑槽14，三组滑槽14内部设置有滑块13，三组滑块13的顶部设置有夹持杆16，三组夹持杆16的底部皆铰接有第一铰接杆5，组装台12底部的中间位置处设置有第一丝杆轴3，第一丝杆轴3的外侧套设有第一内螺纹套管4，底座1顶部的中间位置处设置有匚型板6，匚型板6内部的底部设置有第二丝杆轴7，第二丝杆轴7延伸出匚型板6的内部，第二丝杆轴7顶部设置有转把10，第二丝杆轴7外侧套设有第二内螺纹套管11，第二内螺纹套管11远离步进电机18的一侧设置有支撑杆9，支撑杆9底部远离匚型板6的一侧设置有夹持组件，对铝盖进行夹持转移，底座1的一侧设置有控制面板25，控制面板25通过导线分别与步进电机18和液压推杆19电连接。

在本实施中，夹持组件包括套管8、液压推杆19、连接块20、抓齿21、铰接块22、第二铰接杆23和通孔24，套管8位于支撑杆9底部远离匚型板6的一侧，套管8内部的顶部设置有液压推杆19，液压推杆19输出端的底部设置有连接块20，连接块20两侧的中间位置处铰接有第二铰接杆23，套管8底部设置有铰接块22，铰接块22正面一端的两侧对称铰接有抓齿21，套管8两侧的底部设置有通孔24，对铝盖进行夹持转移，第二铰接杆23相互靠近的一侧与两组抓齿21相互远离的一侧固定连接，可以控制抓齿21的张开闭合，第一铰接杆5的相互靠近一侧的底部与第一内螺纹套管4两侧的中间位置处相互铰接，控制夹持杆16的夹持范围，夹持杆16外侧的顶部设置有海绵套，夹持杆16外侧的中间位置处设置有限位板，海绵套防止铝盖的剐蹭，第二铰接杆23与连接块20的铰接处位于通孔24的内部，可以使得第二铰接杆23上下移动。

工作原理：首先，将铝盖放置到三组夹持杆16之间，再通过转动第一丝杆轴3，第一丝杆轴3的转动带动第一内螺纹套管4进行向下移动，从而第一内螺纹套管4带动三组第一铰接杆5向下移动，第一铰接杆5带动三组滑块13相互靠近，使得夹持杆16相互靠近从而将铝盖夹持住，通过25打开步进电机18，通过步进电机18转动带动连接盘15转动，使得组装台12转动，从而将夹持的铝盖依次转动到组装区，当全部加工完毕，将步进电机18通过环形滑轨2转动到夹持组件下方，通过25打开液压推杆19，液压推杆19工作使得连接块20上下移动，从而带动第二铰接杆23的移动，从而控制抓齿21的张开闭合，从而将夹持住的铝盖抓取到指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有环形滑轨（2），所述环形滑轨（2）顶部的一侧设置有步进电机（18），所述步进电机（18）的输出端的顶部设置有转轴（17），所述转轴（17）的顶部设置有连接盘（15），所述连接盘（15）的外侧均匀设置有四组组装台（12），所述组装台（12）顶部非圆心处均匀设置有三组滑槽（14），三组所述滑槽（14）内部设置有滑块（13），三组所述滑块（13）的顶部设置有夹持杆（16），三组所述夹持杆（16）的底部皆铰接有第一铰接杆（5），所述组装台（12）底部的中间位置处设置有第一丝杆轴（3），所述第一丝杆轴（3）的外侧套设有第一内螺纹套管（4），所述底座（1）顶部的中间位置处设置有匚型板（6），所述匚型板（6）内部的底部设置有第二丝杆轴（7），所述第二丝杆轴（7）延伸出匚型板（6）的内部，所述第二丝杆轴（7）顶部设置有转把（10），所述第二丝杆轴（7）外侧套设有第二内螺纹套管（11），所述第二内螺纹套管（11）远离步进电机（18）的一侧设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）底部远离匚型板（6）的一侧设置有夹持组件，所述底座（1）的一侧设置有控制面板（25），所述控制面板（25）通过导线分别与步进电机（18）和液压推杆（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，其特征在于：所述夹持组件包括套管（8）、液压推杆（19）、连接块（20）、抓齿（21）、铰接块（22）、第二铰接杆（23）和通孔（24），所述套管（8）位于支撑杆（9）底部远离匚型板（6）的一侧，所述套管（8）内部的顶部设置有液压推杆（19），所述液压推杆（19）输出端的底部设置有连接块（20），所述连接块（20）两侧的中间位置处铰接有第二铰接杆（23），所述套管（8）底部设置有铰接块（22），所述铰接块（22）正面一端的两侧对称铰接有抓齿（21），所述套管（8）两侧的底部设置有通孔（24）。

3.根据权利要求2所述的一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，其特征在于：所述第二铰接杆（23）相互靠近的一侧与两组抓齿（21）相互远离的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，其特征在于：所述第一铰接杆（5）的相互靠近一侧的底部与第一内螺纹套管（4）两侧的中间位置处相互铰接。

5.根据权利要求1所述的一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，其特征在于：所述夹持杆（16）外侧的顶部设置有海绵套，所述夹持杆（16）外侧的中间位置处设置有限位板。

6.根据权利要求2所述的一种制动防抱死系统铝盖组装旋转台，其特征在于：所述第二铰接杆（23）与连接块（20）的铰接处位于通孔（24）的内部。

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