CN211162681U - 一种箱式结构的高效装夹变位机构 - Google Patents

Abstract

一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机、通用液压夹具和随行工装，其特征是所述变位机上设置有双回转结构，可以在实现±360°旋转，满足箱型结构件焊接过程中的船型焊接，所述双回转结构包括上回转盘和下回转盘，所述通用液压夹具与下回转盘的上部相连接，所述的随行工装与通用液压夹具相连接；提升了箱式结构的装夹效率，不同机型定位能实现快速换模，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量，降低了工人劳动强度，提升生产效率21.2%，装夹方式改进后，箱型结构机器人可焊率由80.3%提升为85.1%，人工焊接翻转次数降低10%。

Description

一种箱式结构的高效装夹变位机构

技术领域

本实用新型涉及一种装夹机构，尤其涉及一种箱式结构的高效装夹变位机构。

背景技术

山推工程机械股份有限公司是我国推土机的龙头企业，近年来根据国内外经济发展，社会进步的趋势，不断提升智能制造水平，降低工人劳动强度。工程机械产品的开发设计，焊接结构趋向于高参数、模块化、耐磨、耐动载和轻量化的方向发展。其中焊接构件设计不仅要保证产品更高的可靠性、实用性要求，还要具备良好的焊接工艺性和经济性。

箱型焊接结构作为主机架的核心部件，承担着将变速箱出来的动力转化成中央传动装置动力和终传动装置动力的重要作用，是整个推土机动力的核心部件，如附图2所示，其焊接结构为由铸钢件、下料板件通过焊接形式连接而成的箱体结构，焊后要确保不漏油。

箱型结构外部焊缝较为简单，但内部腔体狭小，焊缝纵横交错，尤其是铸钢件与板材件的焊缝焊接难度高。且推土机为小品种多样化产品，结构尺寸跨度较大，需要满足9种机型，变位机构焊接旋转定位需要考虑各机型的通用性。

现场生产过程中，不同机型焊接时需要更换内壳体定位芯轴和压板，芯轴和压板定位为机械螺栓拧紧。工艺流程为：风枪松螺栓→吊装芯轴→更换芯轴和压板→风枪拧紧芯轴螺栓→吊装工件→风枪拧紧压板→工件夹紧→焊接。频繁反复的拆装定位工装极大降低生产效率，增加劳动强度；同时重复定位精度保证差，不利于机器人焊接的寻位，导致焊缝偏离程序设定，影响焊接质量。如何保证各机型通用化且高效装夹是一大难题，因此设计专用合理且通用的高效装夹变位机构十分必要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种箱式结构的高效装夹变位机构，提供一种对箱式结构装夹效率高、加工更加方便的装夹变位机构。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机、通用液压夹具和随行工装，所述变位机上设置有双回转结构，可以在实现±360°旋转，满足箱型结构件焊接过程中的船型焊接，所述双回转结构包括上回转盘和下回转盘，所述通用液压夹具与下回转盘的上部相连接，所述的随行工装与通用液压夹具相连接。

进一步地，通用液压夹具包括夹具体、定位销和对中夹紧组件，所述定位销设置在夹具体的上下两侧，所述对中夹紧组件设置在夹具体的左右两侧。

进一步地，随行工装包括底座、定位销组件、快换靠销组件和压紧组件，所述定位销组件设置在底座的中部，所述快换靠销组件设置在底座的两侧，所述压紧组件设置在底座上。

进一步地，压紧组件的数量设置为3个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提升了箱式结构的装夹效率，不同机型定位能实现快速换模，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量，降低了工人劳动强度，提升生产效率21.2%，

装夹方式改进后，箱型结构机器人可焊率由80.3%提升为85.1%，人工焊接翻转次数降低10%。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是箱型焊接结构的结构示意图；

附图3是变位机的结构示意图；

附图4是通用液压夹具的结构示意图；

附图5是随行工装的结构示意图；

附图6是装夹效果的结构示意图；

附图中：1、变位机，2、通用液压夹具，21、夹具体，22、定位销，23、对中夹紧组件，3、随行工装，31、底座，32、定位销组件，33、快换靠销组件，34、压紧组件，4、双回转结构，41、上回转盘，42、下回转盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1、附图3和附图4、附图5和附图6及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1、附图3、附图4、附图5和附图6所示，一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机1、通用液压夹具2和随行工装3，所述变位机1上设置有双回转结构4，可以在实现±360°旋转，满足箱型结构件焊接过程中的船型焊接，所述双回转结构4包括上回转盘41和下回转盘42，所述通用液压夹具2与下回转盘42的上部相连接，所述的随行工装3与通用液压夹具2相连接。

进一步地，通用液压夹具2包括夹具体21、定位销22和对中夹紧组件23，所述定位销22设置在夹具体21的上下两侧，所述对中夹紧组件23设置在夹具体21的左右两侧。

进一步地，随行工装3包括底座31、定位销组件32、快换靠销组件33和压紧组件34，所述定位销组件32设置在底座31的中部，所述快换靠销组件33设置在底座31的两侧，所述压紧组件34设置在底座31上。

进一步地，压紧组件34的数量设置为3个。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：随行工装3与液压通用夹具2的装夹通过两侧定位销22定位，对中夹紧组件23夹紧随行工装3，随行工装3与工件装夹采用定位销组件32的中心孔定位，快换靠销组件33防止工件旋转，压紧组件34夹紧工件外侧面。

变位机1使用时，首先将随行工装3与通用夹具2连接，装夹高度1.5m左右，操作者通过定位销22导向装夹并按下夹紧按钮；然后吊装工件至随行工装3，定位夹紧工件后变位机焊接，操作者仅需要变换随行工装3上的快换靠销组件33即可完成不同工件装夹焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提升了箱式结构的装夹效率，不同机型定位能实现快速换模，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量，降低了工人劳动强度，提升生产效率21.2%，

装夹方式改进后，箱型结构机器人可焊率由80.3%提升为85.1%，人工焊接翻转次数降低10%。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机（1）、通用液压夹具（2）和随行工装（3），其特征是所述变位机（1）上设置有双回转结构（4），所述双回转结构（4）包括上回转盘（41）和下回转盘（42），所述通用液压夹具（2）与下回转盘（42）的上部相连接，所述的随行工装（3）与通用液压夹具（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的箱式结构的高效装夹变位机构，其特征是通用液压夹具（2）包括夹具体（21）、定位销（22）和对中夹紧组件（23），所述定位销（22）设置在夹具体（21）的上下两侧，所述对中夹紧组件（23）设置在夹具体（21）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的箱式结构的高效装夹变位机构，其特征是随行工装（3）包括底座（31）、定位销组件（32）、快换靠销组件（33）和压紧组件（34），所述定位销组件（32）设置在底座（31）的中部，所述快换靠销组件（33）设置在底座（31）的两侧，所述压紧组件（34）设置在底座（31）上。

4.根据权利要求3所述的箱式结构的高效装夹变位机构，其特征是压紧组件（34）的数量设置为3个。

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