CN211162293U - 空调热交换器多点位环形智能钎焊机 - Google Patents

Abstract

用于C形、L形等弯曲形状空调热交换器U形管及配管钎焊的环形智能钎焊机，本实用新型通过工件在环形状结构的导轨组件上移动，在工作区域时，通过摆动气缸使定位摆臂对移动车组件进行固定定位，能够减少焊接偏差，提高焊接质量，通过第一工作平台与第二工作平台上的焊接组件进行自动递送锡钎料和自动焊接，实现工件全自动焊接，保证焊接质量，避免焊缝宽度不均、咬边、烧穿、未焊透等焊接缺陷，通过自动递送锡钎料能够实现焊料流动均匀，满足空调等制冷设备的管路所要求的强度和气密性；且其分工配合，通过若干组的焊接组件和若干组的导轨组件上移动的移动车组件，形成全自动流水线，能够达到较好的工作效率和保证焊接质量。

Description

空调热交换器多点位环形智能钎焊机

技术领域

本实用新型涉及空调热交换器钎焊领域，更具体地说，尤其涉及一种用于C形、L形等弯曲形状空调热交换器U形管及配管钎焊的多点位环形智能钎焊机。

背景技术

在工业生产中，都会应用到火焰钎焊机，这种钎焊装置成本较低，一般采取手工操作；目前，在空调等制冷产品中，U形管分布在一条或几条直线上的直板形热交换器U形管的钎焊已广泛实现直线式火排自动化钎焊，但对于C形、L形等弯曲形状的热交换器由于其U形管或配管不在一条或几条直线上分布，因此无法采用直线式火排自动化钎焊，仍然采用人工逐个焊点钎焊，由于同一台热交换器上的焊点较多，因此焊接效率非常低。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种用于弯曲形状的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，技术方案如下：

空调热交换器多点位环形智能钎焊机，包括有控制柜、采用机架焊接拼合而成的机体及镶嵌于机体的控制面板，该控制面板通过线管连接控制柜，所述控制柜嵌设于机架的一侧，该机架的上方连接有呈环形状结构的导轨组件，所述导轨组件设置有工作区域和卸货区域，该导轨组件的上方排列均布有移动车组件若干组，内侧位于工作区域分别通过气缸连接件连接有摆动气缸若干组，所述摆动气缸的气缸杆连接有动力摆臂，所述动力摆臂穿设有定位轴并使其设置于定位轴的中心，该定位轴的两端分别依次穿设有定位摆臂和轴承座，所述定位摆臂的一端活动卡设于移动车组件的一侧，所述轴承座固定连接于导轨组件的外侧，所述机架位于控制柜的上方设置有第一工作平台，位于导轨组件的内侧上方设置有第二工作平台，该第一工作平台与第二工作平台的上方朝向工作区域均排列分布连接有焊接组件若干组，所述移动车组件分别通过连接板连接有热交换器固定座。

所述导轨组件包括有分别呈椭圆环状结构的型材和轨道，该型材与轨道之间位于导轨组件的两端分别连接有底盘，所述底盘的底部中心连接有主动轴承座和电机支撑座，该电机支撑座的底部依次连接有减速机和驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿设于减速机，该减速机的输出轴通过穿设联轴器使其连接主驱动轴，所述主驱动轴穿设于主动轴承座，且其顶端穿设有链轮，并通过主驱动轴顶端面连接同步盘使链轮固定连接主驱动轴，该链轮之间通过链条连接，所述型材的内侧排列均布连接有支撑链槽，并通过该支撑链槽使链条限位设置于其上方。

进一步，所述移动车组件包括有移动座，该移动座底部的各个端角对应轨道连接有滑轮，并通过滑轮使移动车组件活动卡设于轨道的上方，所述移动座位于链条的一侧连接有链条连接件，位于热交换器固定座的一侧连接有定位卡板，并通过该定位卡板使定位摆臂的一端活动卡设于其外侧。

所述移动车组件之间位于导轨组件的上方分别连接有防尘罩。

所述焊接组件包括有送火工装组件和送丝组件，该送火工装组件包括有滑座，所述滑座呈L形状结构，其一端固定连接有第一气缸，该第一气缸的气缸轴穿过滑座并连接有第一滑轨组件，所述第一滑轨组件的上方通过电机固定座连接有摆动电机，该摆动电机的电机轴穿过电机固定座并连接有偏心轮，所述偏心轮的另一端通过摆动杆连接有摆动板，该摆动板的一端面固定连接于第二滑轨组件，另一端面连接于第三滑轨组件，所述第二滑轨组件的底部固定连接电机固定座，所述第三滑轨组件的一侧通过气缸座连接有第二气缸，该第二气缸的气缸轴穿过气缸座并连接有调节板，所述调节板连接第三滑轨组件的滑块，且该滑块固定连接有工装夹持机构，所述送丝组件设置于送火工装组件的一侧，其包括有固定柱和穿设于固定柱上方的位置调节组件，该位置调节组件的上方通过送丝固定座连接有送丝机构。

所述机架位于机体的前方延伸并连接有紧急开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过工件在环形状结构的导轨组件上移动，使其行走到工作区域时，摆动气缸驱动，使定位摆臂对移动车组件进行固定定位，能够减少焊接偏差，提高焊接质量，再通过第一工作平台与第二工作平台上的焊接组件进行自动递送锡钎料和自动焊接，实现工件全自动焊接，保证焊接质量，避免焊缝宽度不均、咬边、烧穿、未焊透等焊接缺陷，在焊接时，通过自动递送锡钎料实现焊料流动均匀，满足空调等制冷设备的管路所要求的强度和气密性；且焊接时自动递送锡钎料和自动焊接，分工配合，通过若干组焊接组件和导轨组件上移动的移动车组件，完成后通过卸货区域进行对已焊接的工件拆卸，对未焊接的工件进行安装，形成全自动流水线，能够达到较好的工作效率和保证焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的整体立体示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内部立体结构示意图；

图4为本实用新型的导轨组件轴侧结构示意图；

图5为本实用新型的导轨组件俯视结构示意图；

图6为本实用新型的导轨组件侧视结构示意图；

图7为本实用新型的导轨组件立体结构示意图；

图8为本实用新型的链轮驱动侧视结构示意图；

图9为本实用新型的送火工装组件侧视结构示意图；

图10为本实用新型的送火工装组件主视结构示意图；

图11为本实用新型的送丝组件主视结构示意图；

图12为本实用新型的送丝组件俯视结构示意图；

包括：控制柜1、机架2、机体3、控制面板4、导轨组件5、工作区域5a、卸货区域5b、移动车组件6、气缸连接件7、摆动气缸8、动力摆臂9、定位轴10、定位摆臂11、轴承座12、第一工作平台13、第二工作平台14、焊接组件15、连接板16、热交换器固定座17、紧急开关18、型材511、轨道512、底盘513、主动轴承座514、电机支撑座515、减速机516、驱动电机517、联轴器518、主驱动轴519、链轮520、同步盘521、链条522、支撑链槽523、移动座611、滑轮612、链条连接件613、定位卡板614、防尘罩615、送火工装组件151、送丝组件152、滑座153、第一气缸154、第一滑轨组件155、电机固定座156、摆动电机157、偏心轮158、摆动杆159、摆动板160、第二滑轨组件161、第三滑轨组件162、气缸座163、第二气缸164、调节板165、滑块166、固定柱167、位置调节组件168、送丝固定座169、送丝机构170、工装夹持机构171。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：

空调热交换器多点位环形智能钎焊机，包括有控制柜1、采用机架2焊接拼合而成的机体3及镶嵌于机体3的控制面板4，该控制面板4通过线管连接控制柜1，控制柜1嵌设于机架2的一侧，该机架2的上方连接有呈环形状结构的导轨组件5，导轨组件5设置有工作区域5a和卸货区域5b，该导轨组件5的上方排列均布有移动车组件6若干组，内侧位于工作区域5a分别通过气缸连接件7连接有摆动气缸8若干组，摆动气缸8的气缸杆连接有动力摆臂9，动力摆臂9穿设有定位轴10并使其设置于定位轴10的中心，该定位轴10的两端分别依次穿设有定位摆臂11和轴承座12，定位摆臂11的一端活动卡设于移动车组件6的一侧，轴承座12固定连接于导轨组件5的外侧，机架2位于控制柜1的上方设置有第一工作平台13，位于导轨组件5的内侧上方设置有第二工作平台14，该第一工作平台13与第二工作平台14的上方朝向工作区域5a均排列分布连接有焊接组件15若干组，移动车组件6之间的距离对应焊接组件15之间的距离设置，且其分别通过连接板16连接有热交换器固定座17。

导轨组件5包括有分别呈椭圆环状结构的型材511和轨道512，该型材511与轨道512之间位于导轨组件5的两端分别连接有底盘513，底盘513的底部中心连接有主动轴承座514和电机支撑座515，该电机支撑座515的底部依次连接有减速机516和驱动电机517，驱动电机517的电机轴穿设于减速机516，该减速机516的输出轴通过穿设联轴器518使其连接主驱动轴519，主驱动轴519穿设于主动轴承座514，且其顶端穿设有链轮520，并通过主驱动轴519顶端面连接同步盘521使链轮520固定连接主驱动轴519，该链轮520之间通过链条522连接，型材511的内侧排列均布连接有支撑链槽523，并通过该支撑链槽523使链条522限位设置于其上方。

进一步，移动车组件6包括有移动座611，该移动座611底部的各个端角对应轨道512连接有滑轮612，并通过滑轮612使移动车组件6活动卡设于轨道512的上方，移动座611位于链条522的一侧连接有链条连接件613，位于热交换器固定座17的一侧连接有定位卡板614，并通过该定位卡板614使定位摆臂11的一端活动卡设于其外侧。

焊接组件15包括有送火工装组件151和送丝组件152，该送火工装组件151包括有滑座153，滑座153呈L形状结构，其一端固定连接有第一气缸154，该第一气缸154的气缸轴穿过滑座153并连接有第一滑轨组件155，第一滑轨组件155的上方通过电机固定座156连接有摆动电机157，该摆动电机157的电机轴穿过电机固定座156并连接有偏心轮158，偏心轮158的另一端通过摆动杆159连接有摆动板160，该摆动板160的一端面固定连接于第二滑轨组件161，另一端面连接于第三滑轨组件162，第二滑轨组件161的底部固定连接电机固定座156，第三滑轨组件162的一侧通过气缸座163连接有第二气缸164，该第二气缸164的气缸轴穿过气缸座163并连接有调节板165，调节板165连接第三滑轨组件162的滑块166，且该滑块166固定连接有工装夹持机构171，送丝组件152设置于送火工装组件151的一侧，其包括有固定柱167和穿设于固定柱167上方的位置调节组件168，该位置调节组件168的上方通过送丝固定座169连接有送丝机构170。

移动车组件6之间位于导轨组件5的上方分别连接有防尘罩615，能够防止焊料及灰尘杂质掉落导轨组件5，减少故障率的产生，并能有效提高设备工作寿命，机架2位于机体3的前方延伸并连接有紧急开关18，通过紧急开关18能够使设备出现故障时工作人员及时紧急制停钎焊设备，提高设备安全性。

以工作原理结合上述结构为例，实用时，在卸货区域5b的热交换器固定座17装卸工件，通过控制面板4启动设备，导轨组件5使移动车组件6沿轨道512行驶至工作区域5a，在工作区域5a内，移动车组件6停止，摆动气缸8启动，带动定位摆臂11的一端卡设于移动车组件6的一侧，使移动车组件6固定定位，然后第一工作平台13与第二工作平台14的上方朝向工作区域5a排列分布的焊接组件15分别通过滑轨组件使送火工装组件151和送丝组件152移动到工件的一侧进行自动焊接，焊接完成后，摆动气缸8启动，带动定位摆臂11的一端解除对移动车组件6的定位固定，然后导轨组件5使移动车组件6沿轨道512行驶至卸货区域5b进行工件的装卸，依次循环，实现全自动流水线焊接，有效提高工作效率和产品质量。

本实用新型通过工件在环形状结构的导轨组件5上移动，使其行走到工作区域5a时，摆动气缸8驱动，使定位摆臂11对移动车组件6进行固定定位，能够减少焊接偏差，提高焊接质量，再通过第一工作平台13与第二工作平台14上的焊接组件15进行自动递送锡钎料和自动焊接，实现工件全自动焊接，保证焊接质量，避免焊缝宽度不均、咬边、烧穿、未焊透等焊接缺陷，在焊接时，通过自动递送锡钎料实现焊料流动均匀，满足空调等制冷设备的管路要求的强度和气密性；且焊接时自动递送锡钎料和自动焊接，分工配合，通过若干组焊接组件15和导轨组件5上移动的移动车组件6，完成后通过卸货区域5b进行对已焊接的工件拆卸，对未焊接的工件进行安装，形成全自动流水线，能够达到较好的工作效率和保证焊接质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.空调热交换器多点位环形智能钎焊机，包括有控制柜(1)、采用机架(2)焊接拼合而成的机体(3)及镶嵌于机体(3)的控制面板(4)，该控制面板(4)通过线管连接控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)嵌设于机架(2)的一侧，该机架(2)的上方连接有呈环形状结构的导轨组件(5)，所述导轨组件(5)设置有工作区域(5a)和卸货区域(5b)，该导轨组件(5)的上方排列均布有移动车组件(6)若干组，内侧位于工作区域(5a)分别通过气缸连接件(7)连接有摆动气缸(8)若干组，所述摆动气缸(8)的气缸杆连接有动力摆臂(9)，所述动力摆臂(9)穿设有定位轴(10)并使其设置于定位轴(10)的中心，该定位轴(10)的两端分别依次穿设有定位摆臂(11)和轴承座(12)，所述定位摆臂(11)的一端活动卡设于移动车组件(6)的一侧，所述轴承座(12)固定连接于导轨组件(5)的外侧，所述机架(2)位于控制柜(1)的上方设置有第一工作平台(13)，位于导轨组件(5)的内侧上方设置有第二工作平台(14)，该第一工作平台(13)与第二工作平台(14)的上方朝向工作区域(5a)均排列分布连接有焊接组件(15)若干组，所述移动车组件(6)分别通过连接板(16)连接有热交换器固定座(17)。

2.根据权利要求1所述的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，其特征在于：所述导轨组件(5)包括有分别呈椭圆环状结构的型材(511)和轨道(512)，该型材(511)与轨道(512)之间位于导轨组件(5)的两端分别连接有底盘(513)，所述底盘(513)的底部中心连接有主动轴承座(514)和电机支撑座(515)，该电机支撑座(515)的底部依次连接有减速机(516)和驱动电机(517)，所述驱动电机(517)的电机轴穿设于减速机(516)，该减速机(516)的输出轴通过穿设联轴器(518)使其连接主驱动轴(519)，所述主驱动轴(519)穿设于主动轴承座(514)，且其顶端穿设有链轮(520)，并通过主驱动轴(519)顶端面连接同步盘(521)使链轮(520)固定连接主驱动轴(519)，该链轮(520)之间通过链条(522)连接，所述型材(511)的内侧排列均布连接有支撑链槽(523)，并通过该支撑链槽(523)使链条(522)限位设置于其上方。

3.根据权利要求1或2所述的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，其特征在于：所述移动车组件(6)包括有移动座(611)，该移动座(611)底部的各个端角对应轨道(512)连接有滑轮(612)，并通过滑轮(612)使移动车组件(6)活动卡设于轨道(512)的上方，所述移动座(611)位于链条(522)的一侧连接有链条连接件(613)，位于热交换器固定座(17)的一侧连接有定位卡板(614)，并通过该定位卡板(614)使定位摆臂(11)的一端活动卡设于其外侧。

4.根据权利要求1所述的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，其特征在于：所述移动车组件(6)之间位于导轨组件(5)的上方分别连接有防尘罩(615)。

5.根据权利要求1所述的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，其特征在于：所述焊接组件(15)包括有送火工装组件(151)和送丝组件(152)，该送火工装组件(151)包括有滑座(153)，所述滑座(153)呈L形状结构，其一端固定连接有第一气缸(154)，该第一气缸(154)的气缸轴穿过滑座(153)并连接有第一滑轨组件(155)，所述第一滑轨组件(155)的上方通过电机固定座(156)连接有摆动电机(157)，该摆动电机(157)的电机轴穿过电机固定座(156)并连接有偏心轮(158)，所述偏心轮(158)的另一端通过摆动杆(159)连接有摆动板(160)，该摆动板(160)的一端面固定连接于第二滑轨组件(161)，另一端面连接于第三滑轨组件(162)，所述第二滑轨组件(161)的底部固定连接电机固定座(156)，所述第三滑轨组件(162)的一侧通过气缸座(163)连接有第二气缸(164)，该第二气缸(164)的气缸轴穿过气缸座(163)并连接有调节板(165)，所述调节板(165)连接第三滑轨组件(162)的滑块(166)，且该滑块(166)固定连接有工装夹持机构(171)，所述送丝组件(152)设置于送火工装组件(151)的一侧，其包括有固定柱(167)和穿设于固定柱(167)上方的位置调节组件(168)，该位置调节组件(168)的上方通过送丝固定座(169)连接有送丝机构(170)。

6.根据权利要求1所述的空调热交换器多点位环形智能钎焊机，其特征在于：所述机架(2)位于机体(3)的前方延伸并连接有紧急开关(18)。

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