CN211152705U - 履带自走式开沟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带自走式开沟机，包括履带式行进机构和调角装置，履带式行进机构的尾部后接有调角装置，其特征在于：所述调角装置包括安装在履带式行进机构尾部的前连接座，前连接座底部铰接有后连接座，前连接座的顶部铰接有调角油缸，调角油缸另一端铰接在后连接座的顶部，所述后连接座上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的履带自走式开沟机，创新的将调角装置与链式开沟机构设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。

Description

履带自走式开沟机

技术领域

本实用新型涉及一种履带自走式开沟机，属于农用机械技术领域。

背景技术

现有开沟机，其链式开沟机构的机架均为焊接式结构，调角装置与链式开沟机构为固连，调角装置上安装的链式开沟机构的个数为在出厂时就已经设定好，设置一个的链式开沟机构只能开一条沟，如果想开两条沟，需要换一套具有调角装置与两个链式开沟机构组合件，同时储备两种型号的链式开沟机构，无异于增加使用成本，亟待一种履带自走式开沟机，本新型创新的将调角装置与链式开沟机构设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种履带自走式开沟机。

本实用新型所述的履带自走式开沟机，包括履带式行进机构和调角装置，履带式行进机构的尾部后接有调角装置，其特征在于：所述调角装置包括安装在履带式行进机构尾部的前连接座，前连接座底部铰接有后连接座，前连接座的顶部铰接有调角油缸，调角油缸另一端铰接在后连接座的顶部，所述后连接座上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构。现有开沟机，其链式开沟机构的机架均为焊接式结构，调角装置与链式开沟机构为固连，调角装置上安装的链式开沟机构的个数为在出厂时就已经设定好，设置一个的链式开沟机构只能开一条沟，如果想开两条沟，需要换一套具有调角装置与两个链式开沟机构组合件，同时储备两种型号的链式开沟机构，无异于增加使用成本，本新型创新的将调角装置与链式开沟机构设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。

优选地，所述后连接座包括相互平行的连接侧板一和连接侧板二，上横梁的两端分别铰接在连接侧板一和连接侧板二的上部，下横梁的两端分别铰接在连接侧板一和连接侧板二的下部，下横梁上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构。下横梁上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构，链式开沟机构沿下横梁的长度方向等距安装在下横梁上，下横梁既能提供充足的安装位置，且刚性较好，保证机器整体结构强度。

优选地，所述上横梁和下横梁均为矩形方钢。取材方便，降低加工和制造成本，截面为矩形，便于后续的拆装。

优选地，所述链式开沟机构包括相背设置的后轮架和前轮架，后轮架的底座与前轮架的底座通过连接螺杆连接在一起，将连接螺杆夹持在两底座之间，后轮架的端部转动设置有后链轮，前轮架的端部转动设置有前链轮，前轮架上垂直安装有涨紧轮架，涨紧轮架的的底端转动安装有涨紧轮，涨紧轮的轮轴两端分别同轴设置有一螺旋拨土器，后链轮、前链轮和涨紧轮上缠绕有环形链条，开沟刀均匀固定配装在环形链条上。安装链式开沟机构时，仅仅需要将后轮架的底座与前轮架的底座通过连接螺杆连接在一起，将连接螺杆夹持在两底座之间，同时加装上即可环形链条即可，同时根据用户需要改变加装链式开沟机构的数量；拆除时，将连接后轮架的底座与前轮架的底座的连接螺杆拆除，同时将环形链条截断，即可将整个链式开沟机构取下。

优选地，所述连接侧板一的外侧设置有液压马达，液压马达的动力输出轴通过联轴器与后链轮的轮轴动力连接。替代电机及减速机，体积小、重量轻、结构简单、安装便捷。

优选地，所述相邻的链式开沟机构之间通过联轴器传动连接。连接方便。

优选地，所述链式开沟机构设置有两个，分别是第一链式开沟机构和第二链式开沟机构，第一链式开沟机构后链轮的轮轴与第二链式开沟机构后链轮的轮轴通过联轴器传动连接，压马达的动力输出轴通过联轴器与第一链式开沟机构后链轮的轮轴另一端动力连接。

优选地，所述前轮架的底座四角分别设置有一连接螺杆，连接螺杆的另一底端对应的安装在后轮架的底座上。连接的同时实现安装定位。

优选地，所述连接侧板一和连接侧板二均为钢板，上横梁和下横梁的两端分别焊接固定在后连接座和连接侧板一，结构强度高。

优选地，所述调角油缸共设置有两组，前连接座可焊接在履带式行进机构车体的尾部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的履带自走式开沟机，创新的将调角装置与链式开沟机构设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。本实用新型所述的履带自走式开沟机，下横梁上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构，链式开沟机构沿下横梁的长度方向等距安装在下横梁上，下横梁既能提供充足的安装位置，且刚性较好，保证机器整体结构强度。本实用新型所述的履带自走式开沟机，安装链式开沟机构时，仅仅需要将后轮架的底座与前轮架的底座通过连接螺杆连接在一起，将连接螺杆夹持在两底座之间，同时加装上即可环形链条即可，同时根据用户需要改变加装链式开沟机构的数量；拆除时，将连接后轮架的底座与前轮架的底座的连接螺杆拆除，同时将环形链条截断，即可将整个链式开沟机构取下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的原理图；

图2为调角装置和链式开沟机构的主视图；

图3为调角装置和链式开沟机构的立体图；

图4为调角装置和链式开沟机构的仰视图一；

图5为调角装置和链式开沟机构的仰视图二；

图中：1、履带式行进机构 2、调角装置 2.1、前连接座 2.2、调角油缸 2.3、后连接座 2.4、连接侧板一 2.5、连接侧板二 2.6、上横梁 2.7、下横梁 3、链式开沟机构 3.1、后轮架 3.2、前轮架 3.3、后链轮 3.4、前链轮 3.5、涨紧轮架 3.6、涨紧轮3.7、螺旋拨土器 3.8、连接螺杆 3.9、环形链条 3.10、开沟刀 4、液压马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-4所示，所述履带自走式开沟机，包括履带式行进机构1和调角装置2，履带式行进机构1的尾部后接有调角装置2，所述调角装置2包括安装在履带式行进机构1尾部的前连接座2.1，前连接座2.1底部铰接有后连接座2.3，前连接座2.1的顶部铰接有调角油缸2.2，调角油缸2.2另一端铰接在后连接座2.3的顶部，所述后连接座2.3上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构3，现有开沟机，其链式开沟机构的机架均为焊接式结构，调角装置2与链式开沟机构3为固连，调角装置2上安装的链式开沟机构3的个数为在出厂时就已经设定好，设置一个的链式开沟机构3只能开一条沟，如果想开两条沟，需要换一套具有调角装置2与两个链式开沟机构3组合件，同时储备两种型号的链式开沟机构3，无异于增加使用成本，本新型创新的将调角装置2与链式开沟机构3设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构3的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。

本实施例中，所述后连接座2.3包括相互平行的连接侧板一2.4和连接侧板二2.5，上横梁2.6的两端分别铰接在连接侧板一2.4和连接侧板二2.5的上部，下横梁2.7的两端分别铰接在连接侧板一2.4和连接侧板二2.5的下部，下横梁2.7上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构3，下横梁2.7上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构3，链式开沟机构3沿下横梁2.7的长度方向等距安装在下横梁2.7上，下横梁2.7既能提供充足的安装位置，且刚性较好，保证机器整体结构强度；所述上横梁2.6和下横梁2.7均为矩形方钢，取材方便，降低加工和制造成本，截面为矩形，便于后续的拆装；所述链式开沟机构3包括相背设置的后轮架3.1和前轮架3.2，后轮架3.1的底座与前轮架3.2的底座通过连接螺杆3.8连接在一起，将连接螺杆3.8夹持在两底座之间，后轮架3.1的端部转动设置有后链轮3.3，前轮架3.2的端部转动设置有前链轮3.4，前轮架3.2上垂直安装有涨紧轮架3.5，涨紧轮架3.5的的底端转动安装有涨紧轮3.6，涨紧轮3.6的轮轴两端分别同轴设置有一螺旋拨土器3.7，后链轮3.3、前链轮3.4和涨紧轮3.6上缠绕有环形链条3.9，开沟刀3.10均匀固定配装在环形链条3.9上，安装链式开沟机构3时，仅仅需要将后轮架3.1的底座与前轮架3.2的底座通过连接螺杆3.8连接在一起，将连接螺杆3.8夹持在两底座之间，同时加装上即可环形链条3.9即可，同时根据用户需要改变加装链式开沟机构3的数量；拆除时，将连接后轮架3.1的底座与前轮架3.2的底座的连接螺杆3.8拆除，同时将环形链条3.9截断，即可将整个链式开沟机构3取下；所述连接侧板一2.4的外侧设置有液压马达4，液压马达4的动力输出轴通过联轴器与后链轮3.3的轮轴动力连接，替代电机及减速机，体积小、重量轻、结构简单、安装便捷；所述相邻的链式开沟机构3之间通过联轴器传动连接，连接方便；

如图5所示，实施例二，与实施例一不同之处在于：所述链式开沟机构3设置有两个，分别是第一链式开沟机构和第二链式开沟机构，第一链式开沟机构后链轮的轮轴与第二链式开沟机构后链轮的轮轴通过联轴器传动连接，压马达4的动力输出轴通过联轴器与第一链式开沟机构后链轮的轮轴另一端动力连接；所述前轮架3.2的底座四角分别设置有一连接螺杆3.8，连接螺杆3.8的另一底端对应的安装在后轮架3.1的底座上，连接的同时实现安装定位；所述连接侧板一2.4和连接侧板二2.5均为钢板，上横梁2.6和下横梁2.7的两端分别焊接固定在后连接座2.3和连接侧板一2.4，结构强度高；所述调角油缸2.2共设置有两组，前连接座2.1可焊接在履带式行进机构1车体的尾部。

本实用新型的工作原理：与传统开沟机原理相同，动力源为液压马达4，液压马达4驱动后链轮3.3旋转，从而带动环形链条3.9上的开沟刀3.10工作，完成开沟，本新型创新性的将将调角装置与链式开沟机构设计成可拆卸的结构，同时根据用户需要改变链式开沟机构的个数，通用性更好，更好的满足用户的使用需求。

安装链式开沟机构3时，仅仅需要将后轮架3.1的底座与前轮架3.2的底座通过连接螺杆3.8连接在一起，将连接螺杆3.8夹持在两底座之间，同时加装上即可环形链条3.9即可，同时根据用户需要改变加装链式开沟机构3的数量；拆除时，将连接后轮架3.1的底座与前轮架3.2的底座的连接螺杆3.8拆除，同时将环形链条3.9截断，即可将整个链式开沟机构3取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种履带自走式开沟机，包括履带式行进机构（1）和调角装置（2），履带式行进机构（1）的尾部后接有调角装置（2），其特征在于：所述调角装置（2）包括安装在履带式行进机构（1）尾部的前连接座（2.1），前连接座（2.1）底部铰接有后连接座（2.3），前连接座（2.1）的顶部铰接有调角油缸（2.2），调角油缸（2.2）另一端铰接在后连接座（2.3）的顶部，所述后连接座（2.3）上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构（3）。

2.根据权利要求1所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述后连接座（2.3）包括相互平行的连接侧板一（2.4）和连接侧板二（2.5），上横梁（2.6）的两端分别铰接在连接侧板一（2.4）和连接侧板二（2.5）的上部，下横梁（2.7）的两端分别铰接在连接侧板一（2.4）和连接侧板二（2.5）的下部，下横梁（2.7）上可拆卸的安装有至少一组链式开沟机构（3）。

3.根据权利要求2所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述上横梁（2.6）和下横梁（2.7）均为矩形方钢。

4.根据权利要求3所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述链式开沟机构（3）包括相背设置的后轮架（3.1）和前轮架（3.2），后轮架（3.1）的底座与前轮架（3.2）的底座通过连接螺杆（3.8）连接在一起，将连接螺杆（3.8）夹持在两底座之间，后轮架（3.1）的端部转动设置有后链轮（3.3），前轮架（3.2）的端部转动设置有前链轮（3.4），前轮架（3.2）上垂直安装有涨紧轮架（3.5），涨紧轮架（3.5）的底端转动安装有涨紧轮（3.6），涨紧轮（3.6）的轮轴两端分别同轴设置有一螺旋拨土器（3.7），后链轮（3.3）、前链轮（3.4）和涨紧轮（3.6）上缠绕有环形链条（3.9），开沟刀（3.10）均匀固定配装在环形链条（3.9）上。

5.根据权利要求4所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述连接侧板一（2.4）的外侧设置有液压马达（4），液压马达（4）的动力输出轴通过联轴器与后链轮（3.3）的轮轴动力连接。

6.根据权利要求5所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述相邻的链式开沟机构（3）之间通过联轴器传动连接。

7.根据权利要求6所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述链式开沟机构（3）设置有两个，分别是第一链式开沟机构和第二链式开沟机构，第一链式开沟机构后链轮的轮轴与第二链式开沟机构后链轮的轮轴通过联轴器传动连接，压马达（4）的动力输出轴通过联轴器与第一链式开沟机构后链轮的轮轴另一端动力连接。

8.根据权利要求7所述的履带自走式开沟机，其特征在于：所述前轮架（3.2）的底座四角分别设置有一连接螺杆（3.8），连接螺杆（3.8）的另一底端对应的安装在后轮架（3.1）的底座上。

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