CN210066688U - 一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。
Description
技术领域
本实用新型是一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，属于清理机器人设计领域。
背景技术
随着工业的发展，我国水资源污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失无法估量，据报道，长江三峡大坝每天漂浮垃圾达2500多吨，其中大部分垃圾来源于乡镇河道沟渠，每天河面仍然漂浮大量日常生活垃圾，在经济发展的今天，对于水面漂浮物的治理，国外也正在开始研制大型综合清污船等制动化水平较高的水面垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换取较大的环境效益，所以现在需要一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人来帮助解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，所述传输链二另一端套设在转动杆上，所述连接块安装在驱动电机的输出轴上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一底部安装有蓄电池，所述太阳能板通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与摄像头和驱动电机连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一上通过螺栓安装有透光防罩。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动电机的数量为2个。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动杆上焊接有转动齿。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一、架板二和底架的宽度相同。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述垃圾铲上设置有通口，所述通口内焊接有齿牙组。
本实用新型的有益效果：
1.在使用缓流水面漂浮垃圾清理机器人时，采用太阳能板作为电源，配备有摄像头，因此连接显示屏能够方便观察水面情况，双驱动电机能够方便控制机器人前进、后退以及转动；
2.该缓流水面漂浮垃圾清理机器人，能够有效解决乡镇漂浮垃圾问题，采用太阳能供电，性能稳定、节约能量，适合于全国各个乡镇河道，同时也可以在旅游景区进行漂浮垃圾的打捞工作；
3.该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。
附图说明
图1为本实用新型一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人的外部结构示意图；
图2为本实用新型一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人的浮力架结构示意图；
图中：1-外壳、2-架板一、3-架板二、4-固定片、5-支杆、6-底架、7-太阳能板、8-摄像头、9-驱动轮、10-驱动电机、11-转动杆、12-垃圾铲、13-传输链一、14-连接块、15-传输链二、16-透光防罩、17-转动齿、18-齿牙组。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳1和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳1内，所述浮力架包括架板一2和架板二3，所述架板二3通过固定片4安装在架板一2底部，所述架板二3底部通过支杆5焊接有底架6，所述架板一2上安装有太阳能板7，所述架板二3上安装有摄像头8，所述底架6两侧均设置有驱动轮9，所述底架6内侧通过螺栓安装有驱动电机10，所述驱动轮9安装在驱动电机10的输出轴上，所述底架6前侧通过轴承安装有转动杆11，所述外壳1后侧通过轴承安装有垃圾铲12，所述垃圾铲12一端通过传输链一13与连接块14连接，所述连接块14上安装有传输链二15，所述传输链二15另一端套设在转动杆11上，所述连接块14安装在驱动电机10的输出轴上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一2底部安装有蓄电池，所述太阳能板7通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与摄像头8和驱动电机10连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一2上通过螺栓安装有透光防罩16。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动电机10的数量为2个。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动杆11上焊接有转动齿17。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一2、架板二3和底架6的宽度相同。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述垃圾铲12上设置有通口，所述通口内焊接有齿牙组18。
工作原理：在使用缓流水面漂浮垃圾清理机器人时，由于架板一2上安装有太阳能板7，因此太阳能板7能够吸收光能并转化为电能储存在蓄电池内，从而能够为机器人各个用电器进行供电，由于两侧共有两个驱动电机10进行驱动，因此同时控制两个驱动电机10进行同向转动即可控制该机器人前进或者后退，只启动一个驱动电机10能够控制机器人的运行方向，并且驱动电机10在转动时能够带动连接块14、转动杆11和垃圾铲12同时转动，因此能够垃圾铲12能够将铲到的垃圾通过转动抛入船舱内，从而完成垃圾收集，由于架板二3上安装有摄像头8，因此可通过摄像头8观察水面情况，从而方便收集各个位置的垃圾，该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：包括外壳(1)和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳(1)内，所述浮力架包括架板一(2)和架板二(3)，所述架板二(3)通过固定片(4)安装在架板一(2)底部，所述架板二(3)底部通过支杆(5)焊接有底架(6)，所述架板一(2)上安装有太阳能板(7)，所述架板二(3)上安装有摄像头(8)，所述底架(6)两侧均设置有驱动轮(9)，所述底架(6)内侧通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，所述底架(6)前侧通过轴承安装有转动杆(11)，所述外壳(1)后侧通过轴承安装有垃圾铲(12)，所述垃圾铲(12)一端通过传输链一(13)与连接块(14)连接，所述连接块(14)上安装有传输链二(15)，所述传输链二(15)另一端套设在转动杆(11)上，所述连接块(14)安装在驱动电机(10)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)底部安装有蓄电池，所述太阳能板(7)通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与摄像头(8)和驱动电机(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)上通过螺栓安装有透光防罩(16)。
4.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述驱动电机(10)的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述转动杆(11)上焊接有转动齿(17)。
6.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)、架板二(3)和底架(6)的宽度相同。
7.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾铲(12)上设置有通口，所述通口内焊接有齿牙组(18)。
Priority Applications (1)
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2019
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