CN213354783U - 一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水面垃圾清理技术领域,且公开了一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,包括浮箱,所述浮箱的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有第三减速电机,本实用新型垃圾清理船,体积较小,采用充电电池作为作业船动力源,同时采用摇臂机构,实现了在较小水域,较浅水域,和较窄水域的垃圾打捞作业,并且作业过程不会造成二次污染,实现了对农村坑塘水渠漂浮物的治理,避免了繁琐的人工打捞作业,同时,本实用新型的船体可以实现变形,进而增强对不同水面的通行能力,本实用新型的实现能够迅速及时的对河道及坑塘里的漂浮污染物进行清理,可提高农村日常环境维护的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于水面垃圾清理技术领域,具体涉及一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船。
背景技术
随着国家经济消费的快速发展,农村出现大量饮料瓶、塑料包装、玻璃瓶等生活垃圾,并且很难降解,甚至不可降解,这给农村的河道、沟渠、坑塘等的环境治理带来了前所未有的压力,且农村的坑塘,沟渠缺乏相应的治理资金,大多数河道缺少定期清理,导致河道经常性淤积,废弃物充塞水体空间,污染不断加重,甚至部分坑塘、沟渠出现了黑臭水体,使得水环境的污染治理工作变得异常复杂繁琐。
目前国内外,通常通过人力对这些漂浮垃圾进行清理,人力打捞可以完成几乎所有的水面漂浮物的清理,工作完成灵活,但人工完成河流漂浮污染物的清理工作,工作状况较为危险,劳动强度较大,治理后的污染物容易反复、效率低,坑塘与沟渠这类小型水域通常水深较浅,面积较小,河道较窄,形状不规则,通常船体稍大,便不适用于人工设备进场清除,国内外已研发的水面垃圾清理船的清扫装置较为先进,但大部分清扫船体积较大,结构复杂,不便于在乡村道路,甚至在田间路上转运,更不适用于沟渠、坑塘等窄河道、小面积水域使用,若为燃油驱动,势必对水域会造成二次污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,以解决上述背景技术中提出的大部分清扫船体积较大,使用不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,包括浮箱,所述浮箱的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有第三减速电机,且支撑座顶部靠近第三减速电机的一侧安装有第二轴承座,所述第三减速电机的一端安装有联轴器,所述支撑座顶部靠近第三减速电机的两侧均安装有第二减速电机,两个所述第二减速电机相背的一侧均转动连接有连板器,两个所述连板器相背的一端均安装有连板器,所述连板器相背于第二减速电机的一端安装有明轮叶片扇板,所述明轮叶片扇板的圆周面上安装有明轮叶片,所述浮箱的两侧均安装船舱;
两个所述船舱的内部均安装有承载板,所述承载板的顶部固定连接有第一减速电机,且承载板顶部靠近第一减速电机的一侧固定连接有第一轴承座,所述第一减速电机靠近第一轴承座的一端转动连接有筛网轴,所述筛网轴的一侧安装有筛网,所述船舱圆周面一侧安装有咬合槽块。
优选的,所述联轴器的一侧安装有轴件,所述轴件的一侧安装有第二直线电机,所述第二直线电机的一端安装有舵机,所述舵机相背于第二直线电机的一端安装有咬合轴,所述轴件靠近舵机的一侧安装有第三轴承座。
优选的,其中一个所述船舱相邻于浮箱的两侧均安装有支撑板,另一个所述船舱相邻于浮箱的两侧均安装有船舱凸起,所述支撑板的顶部安装有安装架,所述安装架的内部安装有第一直线电机,且安装架的一侧安装有连接座,所述第一直线电机的一端安装有移动轴,所述移动轴的一端开设有卡槽,所述连接座的一侧安装有驱动电机,且连接座的一端与第二减速电机固定连接。
优选的,所述浮箱对称开设有两个凹槽,两个所述凹槽的内部均形成圆弧过渡。
优选的,两个所述凹槽内壁对称的两侧均安装有弧形垫,两个所述弧形垫相对的一侧均形成弧形槽。
优选的,所述浮箱底部靠近两个凹槽之间的一侧安装有塑胶凸条,所述塑胶凸条的两端均形成尖锐凸起。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型垃圾清理船,体积较小,采用充电电池作为作业船动力源,同时采用摇臂机构,实现了在较小水域,较浅水域,和较窄水域的垃圾打捞作业,并且作业过程不会造成二次污染,实现了对农村坑塘水渠漂浮物的治理,避免了繁琐的人工打捞作业,同时,本实用新型的船体可以实现变形,进而增强对不同水面的通行能力,本实用新型的实现能够迅速及时的对河道及坑塘里的漂浮污染物进行清理,可提高农村日常环境维护的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的闭合时立体图;
图3为本实用新型船舱的俯视图;
图4为本实用新型船舱的正视图;
图5为本实用新型安装架的俯视图;
图6为本实用新型明轮叶片的俯视图;
图7为本实用新型浮箱的俯视图;
图8为本实用新型浮箱的仰视图;
图9为图7中A部的放大图;
图10为本实用新型移动轴的立体图;
图中:1、凹槽;2、弧形垫;3、塑胶凸条;4、卡槽;21、咬合槽块;31、筛网;32、第一轴承座;33、筛网轴;34、船舱凸起;35、承载板;36、第一减速电机;37、船舱;41、支撑板;42、移动轴;43、安装架;44、第一直线电机;45、连接座;46、驱动电机;51、明轮叶片;52、第二减速电机;53、明轮叶片扇板;54、连板器;61、支撑座;62、浮箱;63、第二轴承座;64、联轴器;65、第三减速电机;66、轴件;71、第二直线电机;72、舵机;73、第三轴承座;74、咬合轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图10所示,本实用新型提供如下技术方案:一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,包括浮箱62,浮箱62的顶部固定连接有支撑座61,支撑座61的顶部固定连接有第三减速电机65,且支撑座61顶部靠近第三减速电机65的一侧安装有第二轴承座63,第三减速电机65的一端安装有联轴器64,支撑座61顶部靠近第三减速电机65的两侧均安装有第二减速电机52,两个第二减速电机52相背的一侧均转动连接有连板器54,两个连板器54相背的一端均安装有连板器54,连板器54相背于第二减速电机52的一端安装有明轮叶片扇板53,明轮叶片扇板53的圆周面上安装有明轮叶片51,浮箱62的两侧均安装船舱37;
两个船舱37的内部均安装有承载板35,承载板35的顶部固定连接有第一减速电机36,且承载板35顶部靠近第一减速电机36的一侧固定连接有第一轴承座32,第一减速电机36靠近第一轴承座32的一端转动连接有筛网轴33,筛网轴33的一侧安装有筛网31,船舱37圆周面一侧安装有咬合槽块21,
进一步的,联轴器64的一侧安装有轴件66,轴件66的一侧安装有第二直线电机71,第二直线电机71的一端安装有舵机72,舵机72相背于第二直线电机71的一端安装有咬合轴74,轴件66靠近舵机72的一侧安装有第三轴承座73,通过第一减速电机36带动筛网轴33转动,通过筛网轴33带动筛网31转动,通过筛网31将垃圾打捞,使垃圾打捞至船舱37中。
进一步的,其中一个船舱37相邻于浮箱62的两侧均安装有支撑板41,另一个船舱37相邻于浮箱62的两侧均安装有船舱凸起34,支撑板41的顶部安装有安装架43,安装架43的内部安装有第一直线电机44,且安装架43的一侧安装有连接座45,第一直线电机44的一端安装有移动轴42,移动轴42的一端开设有卡槽4,连接座45的一侧安装有驱动电机46,且连接座45的一端与第二减速电机52固定连接,通过第一直线电机44带动移动轴42移动,使移动轴42上的卡槽4与船舱凸起34卡合,从而让船舱37闭合后更加稳固。
进一步的,浮箱62对称开设有两个凹槽1,两个凹槽1的内部均形成圆弧过渡,通过圆弧过渡和凹槽1让浮箱62便于拿取。
进一步的,两个凹槽1内壁对称的两侧均安装有弧形垫2,两个弧形垫2相对的一侧均形成弧形槽,通过弧形槽和弧形垫2让凹槽1便于抓取。
更进一步的,浮箱62底部靠近两个凹槽1之间的一侧安装有塑胶凸条3,塑胶凸条3的两端均形成尖锐凸起,通过尖锐凸起和塑胶凸条3提高浮箱62的通过性,避免浮箱62被水草阻挡。
本实用新型的工作原理及使用流程:该实用新型在使用时,将装置移动至使用点,通过浮箱62让装置漂浮于水体上,当装置需要移动时,通过第二减速电机52工作,让明轮叶片51可以正反旋转,从而驱动装置前进还有后退,通过控制其中一个第二减速电机52工作,即可让装置左右转动,装置到达清理点后,通过第二直线电机71推动前端部件包括舵机72,咬合轴74向前运动,进入船舱37上的咬合槽块21时,舵机72转动90°,这样咬合轴74便会在伸进咬合槽块21后,与咬合槽块21接触,并且不会脱落,进而能够保证,第三减速电机65能够有效的将船舱脱开,相反的动作,咬合轴74便会与槽块脱开,保证船舱37的自由转动,第三减速电机65的输入轴带动联轴器64转动,从而带动轴件66转动,从而开启两个船舱37,船舱37开启后,通过第一减速电机36带动筛网轴33转动,通过筛网轴33带动筛网31转动,通过筛网31将垃圾打捞,使垃圾打捞至船舱37的内部,垃圾打捞完毕后,从而闭合两个船舱37形成圆桶形状,实现变形,两个船舱37闭合后,当可移动轴42向前移动时,会与船舱37船舱凸起34相接触,能够保证船体的稳定转动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,包括浮箱(62),其特征在于:所述浮箱(62)的顶部固定连接有支撑座(61),所述支撑座(61)的顶部固定连接有第三减速电机(65),且支撑座(61)顶部靠近第三减速电机(65)的一侧安装有第二轴承座(63),所述第三减速电机(65)的一端安装有联轴器(64),所述支撑座(61)顶部靠近第三减速电机(65)的两侧均安装有第二减速电机(52),两个所述第二减速电机(52)相背的一侧均转动连接有连板器(54),两个所述连板器(54)相背的一端均安装有连板器(54),所述连板器(54)相背于第二减速电机(52)的一端安装有明轮叶片扇板(53),所述明轮叶片扇板(53)的圆周面上安装有明轮叶片(51),所述浮箱(62)的两侧均安装船舱(37);
两个所述船舱(37)的内部均安装有承载板(35),所述承载板(35)的顶部固定连接有第一减速电机(36),且承载板(35)顶部靠近第一减速电机(36)的一侧固定连接有第一轴承座(32),所述第一减速电机(36)靠近第一轴承座(32)的一端转动连接有筛网轴(33),所述筛网轴(33)的一侧安装有筛网(31),所述船舱(37)圆周面一侧安装有咬合槽块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,其特征在于:所述联轴器(64)的一侧安装有轴件(66),所述轴件(66)的一侧安装有第二直线电机(71),所述第二直线电机(71)的一端安装有舵机(72),所述舵机(72)相背于第二直线电机(71)的一端安装有咬合轴(74),所述轴件(66)靠近舵机(72)的一侧安装有第三轴承座(73)。
3.根据权利要求1所述的一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,其特征在于:其中一个所述船舱(37)相邻于浮箱(62)的两侧均安装有支撑板(41),另一个所述船舱(37)相邻于浮箱(62)的两侧均安装有船舱凸起(34),所述支撑板(41)的顶部安装有安装架(43),所述安装架(43)的内部安装有第一直线电机(44),且安装架(43)的一侧安装有连接座(45),所述第一直线电机(44)的一端安装有移动轴(42),所述移动轴(42)的一端开设有卡槽(4),所述连接座(45)的一侧安装有驱动电机(46),且连接座(45)的一端与第二减速电机(52)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,其特征在于:所述浮箱(62)对称开设有两个凹槽(1),两个所述凹槽(1)的内部均形成圆弧过渡。
5.根据权利要求4所述的一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,其特征在于:两个所述凹槽(1)内壁对称的两侧均安装有弧形垫(2),两个所述弧形垫(2)相对的一侧均形成弧形槽。
6.根据权利要求4所述的一种适用不同水面通行条件可变形的小型垃圾清理船,其特征在于:所述浮箱(62)底部靠近两个凹槽(1)之间的一侧安装有塑胶凸条(3),所述塑胶凸条(3)的两端均形成尖锐凸起。
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CN115056932A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-16 | 威海海洋职业学院 | 环保无人船水面污物采集装置 |
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