CN220646647U - 一种链轮式传动波箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，且公开了一种链轮式传动波箱，包括链轮箱壳体，所述链轮箱壳体的一侧开设有装配槽，所述装配槽，所述链轮箱壳体的另一侧设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端贯穿链轮箱壳体并固定连接有主动链轮，所述装配槽的底部左右对称设置有两个行走驱动链轮，两个所述行走驱动链轮之间设置有毛刷辊驱动链轮，所述主动链轮、行走驱动链轮和毛刷辊驱动链轮上设置有链条，通过设有主动链轮、行走驱动链轮、毛刷辊驱动链轮和链条形成链轮传动结构，将传动方式从原来的齿轮传动改为链轮传动，可以大大减轻传动机构的重量，使光伏板清洗机器人整体重量变轻，并且通过减少齿轮的数量，可以降低了成本。

Description

一种链轮式传动波箱

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，更具体地涉及一种链轮式传动波箱。

背景技术

在光伏发电系统的使用过程中，其通常是被铺设在空旷露天的野外，由于长时间使用不可避免地会在光伏支架的表面积聚灰尘、鸟类粪便等杂物，容易造成太光伏板的发电效率降低，缩短使用寿命，加剧光伏板的老化。为此，需要定期使用清洗效率较高的光伏板清洗机器人对光伏板表面进行清洗。

现有技术的不足之处：市面上现有的光伏板清洗机器人的驱动方式基本采用齿轮传动的方式进行驱动，由于齿轮传动中的齿轮一般都是铸铁的材质，加上传动距离的问题，遇到远距离传动就需要通过增加齿轮来实现，这两个因素导致齿轮传动的机器人重量会很重，不利于光伏板清洗机器人的使用，因此需要设计一种链轮式传动波箱。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种链轮式传动波箱，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种链轮式传动波箱，包括链轮箱壳体，所述链轮箱壳体的一侧开设有装配槽，所述装配槽，所述链轮箱壳体的另一侧设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端贯穿链轮箱壳体并固定连接有主动链轮，所述装配槽的底部左右对称设置有两个行走驱动链轮，两个所述行走驱动链轮之间设置有毛刷辊驱动链轮，所述主动链轮、行走驱动链轮和毛刷辊驱动链轮上设置有链条。

优选的，所述装配槽的边沿处设置有卡槽，所述卡槽的一侧设置有若干个连接槽。

优选的，所述装配槽的两侧设置有限位槽，所述链轮箱壳体的两侧设置有与限位槽相对应的通孔。

优选的，所述主动链轮、行走驱动链轮和毛刷辊驱动链轮转动连接在链轮箱壳体上，所述主动链轮通过链条与行走驱动链轮和毛刷辊驱动链轮传动连接。

优选的，所述链条由多个链板形成的链节串联连接而构成，所述链节的前端相对于另一个链节的后端转动连接，多个所述链节之间形成若干个插槽。

优选的，所述毛刷辊驱动链轮的边沿处固定连接有若干个轮齿，所述轮齿与插槽活动连接，所述毛刷辊驱动链轮的前侧固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有轴承。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有主动链轮、行走驱动链轮、毛刷辊驱动链轮和链条形成链轮传动结构，将传动方式从原来的齿轮传动改为链轮传动，可以大大减轻传动机构的重量，从而使光伏板清洗机器人整体重量变轻，并且通过减少齿轮的数量，可以降低了成本。

2.本实用新型通过改变链条在行走驱动链轮与毛刷辊驱动链轮的安装位置，可以让毛刷辊转动的方向与机器人行走轮转动的方向相反，利用行走驱动链轮与毛刷辊驱动链轮通过主动链轮得到动力后，通过传动轴将动力分别传递给行走轮和毛刷辊，从而得到有效的清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图4为图1中B处的放大结构示意图。

附图标记为：1、链轮箱壳体；2、装配槽；3、直流无刷电机；4、主动链轮；5、行走驱动链轮；6、毛刷辊驱动链轮；601、轮齿；602、连接轴；603、轴承；7、链条；701、链板；702、链节；703、插槽；8、卡槽；9、连接槽；10、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种链轮式传动波箱并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种链轮式传动波箱，请参阅图1-4所示包括链轮箱壳体1，链轮箱壳体1的一侧开设有装配槽2，装配槽2，链轮箱壳体1的另一侧设置有直流无刷电机3，直流无刷电机3的输出端贯穿链轮箱壳体1并固定连接有主动链轮4，装配槽2的底部左右对称设置有两个行走驱动链轮5，两个行走驱动链轮5之间设置有毛刷辊驱动链轮6，主动链轮4、行走驱动链轮5和毛刷辊驱动链轮6上设置有链条7，行走驱动链轮5通过传动轴与机器人行走轮相连接，毛刷辊驱动链轮6通过传动轴与毛刷辊相连接。

进一步的，装配槽2的边沿处设置有卡槽8，卡槽8的一侧设置有若干个连接槽9，装配槽2的两侧设置有限位槽10，链轮箱壳体1的两侧设置有与限位槽10相对应的通孔，通过设置的卡槽8、连接槽9和限位槽10将链轮箱壳体1与盖体进行可拆卸连接，方便对装配槽2内的主动链轮4、行走驱动链轮5、毛刷辊驱动链轮6和链条7进行安装与检修。

进一步的，主动链轮4、行走驱动链轮5和毛刷辊驱动链轮6转动连接在链轮箱壳体1上，主动链轮4通过链条7与行走驱动链轮5和毛刷辊驱动链轮6传动连接，链条7由多个链板701形成的链节702串联连接而构成，链节702的前端相对于另一个链节702的后端转动连接，多个链节702之间形成若干个插槽703，主动链轮4、行走驱动链轮5、毛刷辊驱动链轮6和链条7形成传动结构，将传动方式从原来的齿轮传动改为链轮传动，可以大大减轻传动机构的重量，从而使光伏板清洗机器人整体重量变轻。

进一步的，毛刷辊驱动链轮6的边沿处固定连接有若干个轮齿601，毛刷辊驱动链轮6的边沿处固定连接有若干个轮齿601，轮齿601与插槽703活动连接，毛刷辊驱动链轮6的前侧固定连接有连接轴602，连接轴602的另一端固定连接有轴承603，行走驱动链轮5与毛刷辊驱动链轮6采用了相反方向的安装方法，可以让毛刷辊转动的方向与机器人行走轮转动的方向相反，这样才能得到有效的清洗效果。

本实用新型的工作原理：主动链轮4、行走驱动链轮5、毛刷辊驱动链轮6和链条7形成传动结构，通过直流无刷电机3带动主动链轮4进行转动，并通过主动链轮4通过链条7带动行走驱动链轮5与毛刷辊驱动链轮6进行转动，行走驱动链轮5与毛刷辊驱动链轮6得到动力后通过传动轴将动力分别传递给行走轮和毛刷辊，同时，通过改变链条7在行走驱动链轮5与毛刷辊驱动链轮6的安装位置，可以使毛刷辊转动的方向与机器人行走轮转动的方向相反，从而得到有效的清洗效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种链轮式传动波箱，包括链轮箱壳体(1)，其特征在于：所述链轮箱壳体(1)的一侧开设有装配槽(2)，所述装配槽(2)，所述链轮箱壳体(1)的另一侧设置有直流无刷电机(3)，所述直流无刷电机(3)的输出端贯穿链轮箱壳体(1)并固定连接有主动链轮(4)，所述装配槽(2)的底部左右对称设置有两个行走驱动链轮(5)，两个所述行走驱动链轮(5)之间设置有毛刷辊驱动链轮(6)，所述主动链轮(4)、行走驱动链轮(5)和毛刷辊驱动链轮(6)上设置有链条(7)。

2.根据权利要求1所述的一种链轮式传动波箱，其特征在于：所述装配槽(2)的边沿处设置有卡槽(8)，所述卡槽(8)的一侧设置有若干个连接槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种链轮式传动波箱，其特征在于：所述装配槽(2)的两侧设置有限位槽(10)，所述链轮箱壳体(1)的两侧设置有与限位槽(10)相对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种链轮式传动波箱，其特征在于：所述主动链轮(4)、行走驱动链轮(5)和毛刷辊驱动链轮(6)转动连接在链轮箱壳体(1)上，所述主动链轮(4)通过链条(7)与行走驱动链轮(5)和毛刷辊驱动链轮(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种链轮式传动波箱，其特征在于：所述链条(7)由多个链板(701)形成的链节(702)串联连接而构成，所述链节(702)的前端相对于另一个链节(702)的后端转动连接，多个所述链节(702)之间形成若干个插槽(703)。

6.根据权利要求1所述的一种链轮式传动波箱，其特征在于：所述毛刷辊驱动链轮(6)的边沿处固定连接有若干个轮齿(601)，所述轮齿(601)与插槽(703)活动连接，所述毛刷辊驱动链轮(6)的前侧固定连接有连接轴(602)，所述连接轴(602)的另一端固定连接有轴承(603)。