CN211148002U - 一种弹簧检测用打入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧检测用打入机，包括第一弹簧振动机构、CCD检测设备、第一弹簧打入机、第二弹簧打入机和第二弹簧振动机构，所述第一弹簧振动机构与第二弹簧振动机构结构相同，所述第一弹簧打入机和第二弹簧打入机结构相同，本实用新型是由机械机体、振动盘、视觉CCD、电机驱动、气动元件及各类传感器等系统构成，可以兼容不同大小弹簧自动打入到产品弹簧孔内并自动检测弹簧是否脱落，通过机械结构与传感器相结合的方式进行检测，提升检测效果。

Description

一种弹簧检测用打入机

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测设备领域，具体为一种弹簧检测用打入机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作"弹簧"。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现有技术中弹簧打入弹簧孔内部需要进行检测，是否会脱落，但传统的弹簧检测装置结构简陋，已无法适应市场的需要，检测效果差，综上所述，本申请现提出一种弹簧检测用打入机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种弹簧检测用打入机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧检测用打入机，包括第一弹簧振动机构、CCD检测设备、第一弹簧打入机、第二弹簧打入机和第二弹簧振动机构，所述第一弹簧振动机构与第二弹簧振动机构结构相同，所述第一弹簧打入机和第二弹簧打入机结构相同；

所述第一弹簧振动机构包括第一弹簧振动盘、弹簧检测机构、弹簧分料机构和第二弹簧振动盘，所述弹簧分料机构位于第一弹簧振动盘和第二弹簧振动盘之间，所述弹簧分料机构上设置有弹簧检测机构；

所述弹簧分料机构包括分料转盘、第一不良品出料口、良品出料口、第二不良品出料口、良品弹簧吹气口、第一分料气缸、第二分料气缸和旋转下料电机，所述良品出料口位于第一不良品出料口与第二不良品出料口之间，所述良品弹簧吹气口位于第一分料气缸和第二分料气缸对应的位置，所述旋转下料电机位于第一不良品出料口与第二不良品出料口对应的位置；

所述弹簧检测机构包括压力传感器、压力检测探头和升降模组，所述压力检测探头固定在压力传感器上，所述压力传感器与升降模组的输出端相固定；

所述第一弹簧打入机包括电箱、曲轴寻位和压紧机构和弹簧打入机构，所述曲轴寻位和压紧机构以及所述弹簧打入机构均与电箱电性连接；

所述曲轴寻位和压紧机构包括旋转电机、曲轴寻位头、产品压紧弹簧和曲轴夹紧气缸，所述旋转电机的输出端与曲轴寻位头相固定，所述产品压紧弹簧与压紧头相固定，所述曲轴寻位头与压紧头之间设置有曲轴夹紧气缸；

所述弹簧打入机构包括弹簧出料Y型管、弹簧旋入头、旋入电机和升降电机，所述弹簧旋入头与旋入电机的输出端相固定，所述旋入电机与升降电机的输出端相固定，所述弹簧出料Y型管设置在旋入电机对应的位置；

所述弹簧旋入头包括弹簧定位部、弹簧压入部和快换杆，所述弹簧定位部与弹簧压入部紧密连接，所述弹簧压入部通过快换杆可拆卸式固定在弹簧打入机构上。

优选的，所述曲轴寻位头上设置有光纤位置变化感应器。

优选的，所述旋转电机的输出端与曲轴寻位头的接触处设置有电机原点感应器。

优选的，所述弹簧出料Y型管内部设置有弹簧防转片，所述弹簧出料Y 型管上开设有弹簧阻挡槽和弹簧检测槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是由机械机体、振动盘、视觉CCD、电机驱动、气动元件及各类传感器等系统构成，可以兼容不同大小弹簧自动打入到产品弹簧孔内并自动检测弹簧是否脱落，通过机械结构与传感器相结合的方式进行检测，提升检测效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一弹簧振动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中弹簧分料机构的结构示意图一；

图4为本实用新型中弹簧分料机构的结构示意图二；

图5为本实用新型中弹簧检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型中第一弹簧打入机的结构示意图；

图7为本实用新型中第一弹簧打入机的结构示意图；

图8为本实用新型中曲柄寻位和压紧机构的结构示意图；

图9为本实用新型中弹簧旋入头的结构示意图；

图10为本实用新型中弹簧出料Y型管的结构示意图一；

图11为本实用新型中弹簧出料Y型管的结构示意图二。

附图标记中：1.第一弹簧振动机构；2.CCD检测设备；3.第一弹簧打入机； 4.第二弹簧打入机；5.第二弹簧振动机构；11.第一弹簧振动盘；12.弹簧检测机构；13.弹簧分料机构；14.第二弹簧振动盘；31.电箱；32.曲轴寻位和压紧机构；33.弹簧打入机；121.压力传感器；122.压力检测探头；123.升降模组；131.分料转盘；132.第一不良品出料口；133.良品出料口；134.第二不良品出料口；135.良品弹簧吹气口；136.第一分料气缸；137.第二分料气缸；138.旋转下料电机；321.旋转电机；322.电机原点感应器；323.光纤位置变化感应器；324.曲轴寻位头；325.产品压紧弹簧；326.曲轴夹紧气缸； 331.弹簧出料Y型管；332.弹簧旋入头；333.旋入电机；334.升降电机；3311. 弹簧阻挡槽；3312.弹簧检测槽；3313.弹簧防转片；3321.弹簧定位部；3322. 弹簧压入部；3323.快换杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图11，本实用新型提供一种技术方案：一种弹簧检测用打入机，包括第一弹簧振动机构1、CCD检测设备2、第一弹簧打入机3、第二弹簧打入机4和第二弹簧振动机构5，所述第一弹簧振动机构1与第二弹簧振动机构5结构相同，所述第一弹簧打入机3和第二弹簧打入机4结构相同；

所述第一弹簧振动机构1包括第一弹簧振动盘11、弹簧检测机构12、弹簧分料机构13和第二弹簧振动盘14，所述弹簧分料机构13位于第一弹簧振动盘11和第二弹簧振动盘14之间，所述弹簧分料机构13上设置有弹簧检测机构12；

所述弹簧分料机构13包括分料转盘131、第一不良品出料口133132、良品出料口133、第二不良品出料口134、良品弹簧吹气口135、第一分料气缸136、第二分料气缸137和旋转下料电机138，所述良品出料口133位于第一不良品出料口133132与第二不良品出料口134之间，所述良品弹簧吹气口135 位于第一分料气缸136和第二分料气缸137对应的位置，所述旋转下料电机 138位于第一不良品出料口133132与第二不良品出料口134对应的位置；

所述弹簧检测机构12包括压力传感器121、压力检测探头122和升降模组123，所述压力检测探头122固定在压力传感器121上，所述压力传感器 121与升降模组123的输出端相固定；

所述第一弹簧打入机3包括电箱31、曲轴寻位和压紧机构32和弹簧打入机构33，所述曲轴寻位和压紧机构32以及所述弹簧打入机构33均与电箱31 电性连接；

所述曲轴寻位和压紧机构32包括旋转电机321、曲轴寻位头324、产品压紧弹簧325和曲轴夹紧气缸326，所述旋转电机321的输出端与曲轴寻位头 324相固定，所述产品压紧弹簧325与压紧头相固定，所述曲轴寻位头324与压紧头之间设置有曲轴夹紧气缸326；

所述弹簧打入机构33包括弹簧出料Y型管331、弹簧旋入头332、旋入电机333和升降电机334，所述弹簧旋入头332与旋入电机333的输出端相固定，所述旋入电机333与升降电机334的输出端相固定，所述弹簧出料Y型管331设置在旋入电机333对应的位置；

所述弹簧旋入头332包括弹簧定位部3321、弹簧压入部3322和快换杆 3323，所述弹簧定位部3321与弹簧压入部3322紧密连接，所述弹簧压入部 3322通过快换杆3323可拆卸式固定在弹簧打入机构33上。

所述曲轴寻位头324上设置有光纤位置变化感应器323。

所述旋转电机321的输出端与曲轴寻位头324的接触处设置有电机原点感应器322。

所述弹簧出料Y型管331内部设置有弹簧防转片3313，所述弹簧出料Y 型管331上开设有弹簧阻挡槽3311和弹簧检测槽3312。

本实用新型在工作时：第一弹簧振动机构1和第二弹簧振动机构5由第一弹簧振动盘11和第二弹簧振动盘14来分别供应大弹簧和小弹簧，第一弹簧振动盘11和第二弹簧振动盘14共用一个分料机构，可选择开启大弹簧供料或小弹簧供料；分料机构分料后，升降模组123带动压力传感器121的探头检测弹簧弹力，系统判断压力值是否在设定范围内，从而判断是否是所需要的弹簧；

压紧产品的过程中，曲轴夹紧气缸326夹紧曲轴寻位头324，产品压紧弹簧325被压缩，旋转电机321的输出端带动曲轴寻位头324旋转，曲轴寻位头324卡位掉入曲轴槽中，曲轴寻位头324在产品压紧弹簧325力作用下伸出一段距离，光纤位置变化传感器检测到位置变化的信号，此时旋转电机321 所转的角度被系统记录，曲轴夹紧气缸326松开，再驱动旋转电机321旋转 180°减去刚被记录的角度及回到曲轴所需求的位置；

第一分料气缸136和第二分料气缸137工作将不良品弹簧推入弹簧旋入头332内部，升降电机334调整高度，旋入电机333带动弹簧旋入头332工作，将弹簧插入工件中，并进行检测即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种弹簧检测用打入机，其特征在于：包括第一弹簧振动机构(1)、CCD检测设备(2)、第一弹簧打入机(3)、第二弹簧打入机(4)和第二弹簧振动机构(5)，所述第一弹簧振动机构(1)与第二弹簧振动机构(5)结构相同，所述第一弹簧打入机(3)和第二弹簧打入机(4)结构相同；

所述第一弹簧振动机构(1)包括第一弹簧振动盘(11)、弹簧检测机构(12)、弹簧分料机构(13)和第二弹簧振动盘(14)，所述弹簧分料机构(13)位于第一弹簧振动盘(11)和第二弹簧振动盘(14)之间，所述弹簧分料机构(13)上设置有弹簧检测机构(12)；

所述弹簧分料机构(13)包括分料转盘(131)、第一不良品出料口(133)(132)、良品出料口(133)、第二不良品出料口(134)、良品弹簧吹气口(135)、第一分料气缸(136)、第二分料气缸(137)和旋转下料电机(138)，所述良品出料口(133)位于第一不良品出料口(133)(132)与第二不良品出料口(134)之间，所述良品弹簧吹气口(135)位于第一分料气缸(136)和第二分料气缸(137)对应的位置，所述旋转下料电机(138)位于第一不良品出料口(133)(132)与第二不良品出料口(134)对应的位置；

所述弹簧检测机构(12)包括压力传感器(121)、压力检测探头(122)和升降模组(123)，所述压力检测探头(122)固定在压力传感器(121)上，所述压力传感器(121)与升降模组(123)的输出端相固定；

所述第一弹簧打入机(3)包括电箱(31)、曲轴寻位和压紧机构(32)和弹簧打入机构(33)，所述曲轴寻位和压紧机构(32)以及所述弹簧打入机构(33)均与电箱(31)电性连接；

所述曲轴寻位和压紧机构(32)包括旋转电机(321)、曲轴寻位头(324)、产品压紧弹簧(325)和曲轴夹紧气缸(326)，所述旋转电机(321)的输出端与曲轴寻位头(324)相固定，所述产品压紧弹簧(325)与压紧头相固定，所述曲轴寻位头(324)与压紧头之间设置有曲轴夹紧气缸(326)；

所述弹簧打入机构(33)包括弹簧出料Y型管(331)、弹簧旋入头(332)、旋入电机(333)和升降电机(334)，所述弹簧旋入头(332)与旋入电机(333)的输出端相固定，所述旋入电机(333)与升降电机(334)的输出端相固定，所述弹簧出料Y型管(331)设置在旋入电机(333)对应的位置；

所述弹簧旋入头(332)包括弹簧定位部(3321)、弹簧压入部(3322)和快换杆(3323)，所述弹簧定位部(3321)与弹簧压入部(3322)紧密连接，所述弹簧压入部(3322)通过快换杆(3323)可拆卸式固定在弹簧打入机构(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述曲轴寻位头(324)上设置有光纤位置变化感应器(323)。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述旋转电机(321)的输出端与曲轴寻位头(324)的接触处设置有电机原点感应器(322)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧检测用打入机，其特征在于：所述弹簧出料Y型管(331)内部设置有弹簧防转片(3313)，所述弹簧出料Y型管(331)上开设有弹簧阻挡槽(3311)和弹簧检测槽(3312)。

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