CN211140868U - 一种拆托盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆托盘机，它包括：机架，所述机架中设置有供托盘停留的停放空间；承托组件，所述承托组件包括升降平台、设置在所述升降平台上的气缸、设置在所述气缸驱动端的托板，所述托板具有插入凸起，所述插入凸起对应于托盘上的插孔；升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述机架上，所述升降驱动组件包括电机、由所述电机驱动旋转的转轮以及连接在所述转轮上的吊索，所述吊索的两端分别为第一端和第二端，所述吊索的第一端卷绕在所述转轮外缘，所述吊索的第二端连接在所述升降平台上。通过机械的方式拆堆叠的托盘，节省了劳力，提高了效率。

Description

一种拆托盘机

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，涉及一种拆托盘机。

背景技术

在生产领域，需要对堆叠的托盘进行拆分，这往往是人工进行，若能通过机械的方式辅助进行拆托盘，则能够提高生产效率。

现有技术中，鲜见能够拆托盘的设备。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种拆托盘机，能通过机械的方式拆托盘。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种拆托盘机，它包括：

机架，所述机架中设置有供托盘停留的停放空间；

承托组件，所述承托组件包括升降平台、设置在所述升降平台上的气缸、设置在所述气缸驱动端的托板，所述托板具有插入凸起，所述插入凸起对应于托盘上的插孔；

升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述机架上，所述升降驱动组件包括电机、由所述电机驱动旋转的转轮以及连接在所述转轮上的吊索，所述吊索的两端分别为第一端和第二端，所述吊索的第一端卷绕在所述转轮外缘，所述吊索的第二端连接在所述升降平台上。

可选地，所述升降平台和所述机架之间通过配合的导轨Ⅰ和导块Ⅰ相导向。

可选地，所述承托组件设置有对应的两套，且两套所述承托组件分别位于所述停放空间两侧。

进一步地，两套所述承托组件所对应的所述吊索以相反的方向卷绕在同一个所述转轮外缘。

可选地，所述托板上设有凹口，所述驱动端连接在所述凹口的底部。

可选地，所述托板和所述升降平台之间通过相配合的导轨Ⅱ和导块Ⅱ相导向。

可选地，所述停放空间具有入口和出口，所述入口的两侧和所述出口的两侧均设置有导向板，且所述入口的两侧所述导向板和所述出口的两侧所述导向板均呈现向远方的扩口状。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的拆托盘机，由于设置了机架、承托组件以及升降驱动组件，机架提供支撑，升降驱动组件用于升降承托组件，承托组件中的升降平台在吊索的驱动下可以上下移动，配合以由气缸驱动的托板，可以将托板的插入凸起插入堆叠托盘的最底端托盘的上一个托盘中，然后托板升起，将最底端托盘以上的托盘全部托起，这样便拆下了最底端的托盘，将最底端的托盘运走后，继续将剩余堆叠托盘最底端的托盘拆下，依次将堆叠的托盘拆离。通过机械的方式拆堆叠的托盘，节省了劳力，提高了效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型拆托盘机优选实施例的立体示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是图1中B处放大示意图；

图4是图3中同一转轮驱动两根吊索的原理示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、机架；

2、承托组件；

3、升降驱动组件；

4、停放空间；

5、升降平台；

6、气缸；

7、托板；

8、插入凸起；

9、电机；

10、转轮；

11、吊索；

12、第一端；

13、第二端；

14、导轨Ⅰ；

15、导块Ⅰ；

16、凹口；

17、导轨Ⅱ；

18、入口；

19、出口；

20、导向板；

21、定齿轮；

22、轴杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，拆托盘机包括机架1、承托组件2以及升降驱动组件3。其中，机架1主要起到支撑作用，承托组件2和升降驱动组件3均安装在机架1上。

机架1大致为立方体的框架。机架1内的底部设置有停放空间4，用于放置托盘运输线（图中未示出）以及供堆叠的托盘停留，以进行拆托盘操作。所谓拆托盘即是将堆叠的托盘逐个拆离，且从托盘运输线上逐个运走。本例中是从最底端的托盘开始逐个拆离。

如图1，停放空间4具有入口18和出口19，其中，堆叠的托盘从入口18进入停放空间4，拆离的托盘逐个从出口19离开停放空间4。为了更好地归正堆叠的托盘的位置，在入口18和出口19两侧均分别设置有导向板20，且入口18两侧导向板20和出口19两侧导向板20均呈现向远方的扩口状。

如图1，结合图2，图2是图1中A处放大示意图，承托组件2包括一个升降平台5，升降平台5与机架1之间通过导轨Ⅰ14和导块Ⅰ15相导向，导块Ⅰ15卡接在导轨Ⅰ14上，其中，导轨Ⅰ14安装在机架1的竖直杆上，导块Ⅰ15安装在升降平台5上，从而引导升降平台5平稳地升降。

升降平台5上安装有一个气缸6和一个由气缸6驱动的托板7。托板7由气缸6驱动而可以水平前移或后退。气缸6的驱动端与托板7相连接。托板7上设置有凹口16，凹口16为开设在托板7上的开口，气缸6的驱动端连接在凹口16的底端。凹口16的设置一方面减轻了托板7的重量，使得装置轻巧，另一方面减少了气缸6和托板7组成的整体所占用的空间，使得整个拆托盘机更为迷你。

托板7的前端两侧设置有插入凸起8，插入凸起8与托盘（图中未示出）上的插孔相对应，从而当插入凸起8插入托盘上的插孔，并向上提升时，可以将该托盘及堆叠在该托盘上的所有托盘一起向上提起，只留下该托盘下方的一个托盘，从而将该托盘下方的这个托盘拆离。

托板7与升降平台5之间通过导轨Ⅱ17和导块Ⅱ（图中未示出）相导向，导块Ⅱ卡接在导轨Ⅱ17上，导轨Ⅱ17安装在升降平台5上表面，导块Ⅱ安装在托板7下表面，导轨Ⅱ17和导块Ⅱ相配合从而使托板7平稳、准确地前移或后退。

本例中，承托组件2设置有两套，对应地设置在停放空间4的两侧，从而能够更平稳地向上提起托盘。

如图1，结合图3，图3是图1中B处放大示意图，机架1的顶部设置有升降驱动组件3。升降驱动组件3包括一个电机9，电机9驱动一个转轮10旋转，且设置有联动的两个转轮10，两个转轮10之间通过轴杆22相连接。转轮10可以正转或反转。

每一个转轮10上设置有双齿轮，该双齿轮上分别卷绕有一根吊索11，吊索11为链条，如图4，同一个转轮10上卷绕的吊索11以相反的方向卷绕在转轮10外缘，这样，当转轮10旋转时，可以同时拉动两个吊索11或释放两个吊索11。由于吊索11两端分别为第一端12和第二端13，其中，第一端12固定且卷绕在转轮10外缘，第二端13连接在升降平台5（见图1和前述）上，因此当转轮10旋转时，可以同步驱动两套承托组件2上升或下降。

如图3，吊索11通过定齿轮21向下方延伸并与升降平台5相连接。

本例的拆托盘机工作原理是这样的：

电机9工作，驱动转轮10旋转，通过吊索11的传动调整升降平台5的高度，直至托板7水平对应堆叠托盘中最底端托盘（称第一托盘）上方的托盘（称第二托盘），然后气缸6驱动托板7向前移动，插入凸起8插入第二托盘上的插孔中，随后电机9驱动升降平台5上升，托板7向上提起第二托盘和放置在第二托盘上方的所有托盘，只留下第一托盘在托盘运输线（图中未示出），从而将第一托盘拆离，托盘运输线将第一托盘运走，托板7下降放下第二托盘和放置在第二托盘上方的所有托盘，随后，托板7后退-上升（通过升降平台5上升而上升）-前进，插入第二托盘上方的托盘（称第三托盘），托板7将第三托盘和第三托盘上方的所有托盘提起，只留下第二托盘在托盘运输线上，从而将第二托盘拆离。依次将堆叠的托盘依次拆离。通过机械的方式拆托盘，节省了劳力，提高了效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拆托盘机，其特征在于，它包括：

机架（1），所述机架（1）中设置有供托盘停留的停放空间（4）；

承托组件（2），所述承托组件（2）包括升降平台（5）、设置在所述升降平台（5）上的气缸（6）、设置在所述气缸（6）驱动端的托板（7），所述托板（7）具有插入凸起（8），所述插入凸起（8）对应于托盘上的插孔；

升降驱动组件（3），所述升降驱动组件（3）设置在所述机架（1）上，所述升降驱动组件（3）包括电机（9）、由所述电机（9）驱动旋转的转轮（10）以及连接在所述转轮（10）上的吊索（11），所述吊索（11）的两端分别为第一端（12）和第二端（13），所述吊索（11）的第一端（12）卷绕在所述转轮（10）外缘，所述吊索（11）的第二端（13）连接在所述升降平台（5）上。

2.根据权利要求1所述的拆托盘机，其特征在于：所述升降平台（5）和所述机架（1）之间通过配合的导轨Ⅰ（14）和导块Ⅰ（15）相导向。

3.根据权利要求1所述的拆托盘机，其特征在于：所述承托组件（2）设置有对应的两套，且两套所述承托组件（2）分别位于所述停放空间（4）两侧。

4.根据权利要求3所述的拆托盘机，其特征在于：两套所述承托组件（2）所对应的所述吊索（11）以相反的方向卷绕在同一个所述转轮（10）外缘。

5.根据权利要求1所述的拆托盘机，其特征在于：所述托板（7）上设有凹口（16），所述驱动端连接在所述凹口（16）的底部。

6.根据权利要求1所述的拆托盘机，其特征在于：所述托板（7）和所述升降平台（5）之间通过相配合的导轨Ⅱ（17）和导块Ⅱ相导向。

7.根据权利要求1所述的拆托盘机，其特征在于：所述停放空间（4）具有入口（18）和出口（19），所述入口（18）的两侧和所述出口（19）的两侧均设置有导向板（20），且所述入口（18）的两侧所述导向板（20）和所述出口（19）的两侧所述导向板（20）均呈现向远方的扩口状。

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