CN211139451U - 同轨迹车连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种同轨迹车连杆机构，包括横向连杆、纵向连杆和牵引装置，横向连杆设有2个，其中一个横向连杆连接两个后轮，另一个横向连杆连接两个前轮，牵引装置的一端安装在连接两个前轮的横向连杆的中间，前轮和后轮均安装在车辆支架的下方，安装前轮的车轮支架的正上方安装锥齿轮，纵向连杆的两端为纵梁连杆固定板，位于前轮方向的纵向连杆固定板安装在前轮支架上，本实用新型可以与多个车辆进行连接，转向保持一致，提高物流效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，具体地说，是一种同轨迹车连杆机构。
背景技术
随着时代进步，物流行业发展日新月异。物流的运输对象包罗万象，从大的汽车到小的包裹，均属于物流对象。随着中国电商发展，物流需要处理的电商快件也越来越多，为了提高运送效率和降低运费，会在集齐物品后一起运输，因此需要转运的物流车。物流车包括具有自主动力的车辆和没有动力的车辆，对于没有动力的车辆，需要与其他有动力的车辆连接才能行进。目前在物流车间，大部分的车辆均沿着固定的轨迹移动，有动力的车辆成本高，而没有动力的车辆成本低，目前采用一拖一的方式进行带动，即一个动力车辆带动一个无动力车辆移动，转运效率低，如果采用一托多，在无动力车辆移动时，由于万向轮的转向不稳定，导致移动方向有多个，容易发生碰撞，同时增加了阻力。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提出一种同轨迹车连杆机构，可以与多个车辆进行连接，转向保持一致，提高物流效率。
本实用新型实施例公开了一种同轨迹车连杆机构，包括横向连杆、纵向连杆和牵引装置，横向连杆设有2个，其中一个横向连杆连接两个后轮，另一个横向连杆连接两个前轮，牵引装置的一端安装在连接两个前轮的横向连杆的中间，前轮和后轮均安装在车辆支架的下方，安装前轮的车轮支架的正上方安装锥齿轮，纵向连杆的两端为纵梁连杆固定板，位于前轮方向的纵向连杆固定板安装在前轮支架上。
在本实用新型一实施例中，车轮支架包括顶板、立板、固定销和连接轴，车轮通过固定销安装在两个立板之间，顶板固定在两个立板的顶部，连接轴安装在顶板的顶部。
在本实用新型一实施例中，横向连杆包括横向连接支杆、中间固定杆、纵向连接支杆一和纵向连接支杆二，横向连接支杆设有4个，纵向连接支杆一的两端分别通过销与两个横向连接支杆的顶部连接，纵向连接支杆二的两端设有凹槽，两个横向连接支杆位于凹槽内，中间固定杆安装在两个横向连接支杆中间，中间固定杆的一端与两个横向连接支杆、纵向连接支杆二的一端通过销连接，中间固定杆的末端与顶板的侧面固定连接。
在本实用新型一实施例中，纵向连杆的两端分别设有2个纵梁连杆固定板，纵梁连杆固定板为平板且垂直设置，锥齿轮位于其中两个纵梁连杆固定板之间。
在本实用新型一实施例中纵向连杆位于相邻的前轮和后轮的上端，另外一个前轮和后轮的顶部安装圆环，圆环的中间设有导向轴。
在本实用新型一实施例中，所述牵引装置与横向连杆的连接处附近也设有圆环，圆环中间设有导向轴。
在本实用新型一实施例中，所述牵引装置包括牵引块、牵引轴和牵引套，牵引块的尾部与横向连杆的中间处连接，牵引轴连接牵引块和牵引套，牵引套的中间设有圆孔。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型将前轮和后轮分别通过横向连杆连接，前轮和后轮的转动方向保持一致，同时通过锥齿轮控制前轮的转向，使得多个无动力的物流转运车可以串联并且保持转动方向一致，可以沿着同一个轨迹移动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1为本实用新型实施例示意图；
图2为本实用新型实施例俯视图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图1中B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图所示，本实用新型实施例公开了一种同轨迹车连杆机构，包括横向连杆1、纵向连杆2和牵引装置3，横向连杆1设有2个，其中一个横向连杆1连接两个后轮4，另一个横向连杆连接两个前轮5，牵引装置3的一端安装在连接两个前轮的横向连杆1的中间，前轮5和后轮4均安装在车辆支架的下方，安装前轮5的车轮支架6的正上方安装锥齿轮7，纵向连杆2的两端为纵梁连杆固定板8，位于前轮方向的纵向连杆固定板安装在前轮支架上。
横向连杆保证两个前轮或后轮能给同向移动，纵向连杆拉动后轮移动。
在本实用新型一实施例中，车轮支架6包括顶板61、立板62、固定销63和连接轴64，车轮通过固定销63安装在两个立板62之间，顶板61固定在两个立板62的顶部，连接轴64安装在顶板61的顶部。
在本实用新型一实施例中，横向连杆1包括横向连接支杆11、中间固定杆12、纵向连接支杆一13和纵向连接支杆二14，横向连接支杆设有4个，纵向连接支杆一13的两端分别通过销15与两个横向连接支杆11的顶部连接，纵向连接支杆二14的两端设有凹槽，两个横向连接支杆11位于凹槽内，中间固定杆12安装在两个横向连接支杆11中间，中间固定杆12的一端与两个横向连接支杆11、纵向连接支杆二14的一端通过销连接，中间固定杆12的末端与顶板的侧面固定连接。
当驱动锥齿轮转动时，带动前轮支架转动，前轮支架带动横向连接支杆11和中间固定杆12移动，进而驱动纵向连接支杆一和纵向连接支杆二移动，进而驱动另一个前轮同向转动。两个后轮只要有一个后轮转动，同理另一个后轮也随之转动。实现同轨迹转向和移动。
在本实用新型一实施例中，纵向连杆2的两端分别设有2个纵梁连杆固定板8，纵梁连杆固定板8为平板且垂直设置，锥齿轮7位于其中两个纵梁连杆固定板之间。
在本实用新型一实施例中，纵向连杆位于相邻的前轮和后轮的上端，另外一个前轮和后轮的顶部安装圆,9，圆环的中间设有导向轴10。
在本实用新型一实施例中，所述牵引装置与横向连杆的连接处附近也设有圆环，圆环中间设有导向轴。
在本实用新型一实施例中，所述牵引装置3包括牵引块31、牵引轴32和牵引套33，牵引块31的尾部与横向连杆1的中间处连接，牵引轴32连接牵引块31和牵引套33，牵引套33的中间设有圆孔。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.同轨迹车连杆机构，其特征在于，包括横向连杆、纵向连杆和牵引装置，横向连杆设有2个，其中一个横向连杆连接两个后轮，另一个横向连杆连接两个前轮，牵引装置的一端安装在连接两个前轮的横向连杆的中间，前轮和后轮均安装在车辆支架的下方，安装前轮的车轮支架的正上方安装锥齿轮，纵向连杆的两端为纵梁连杆固定板，位于前轮方向的纵向连杆固定板安装在前轮支架上。
2.如权利要求1所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，车轮支架包括顶板、立板、固定销和连接轴，车轮通过固定销安装在两个立板之间，顶板固定在两个立板的顶部，连接轴安装在顶板的顶部。
3.如权利要求2所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，横向连杆包括横向连接支杆、中间固定杆、纵向连接支杆一和纵向连接支杆二，横向连接支杆设有4个，纵向连接支杆一的两端分别通过销与两个横向连接支杆的顶部连接，纵向连接支杆二的两端设有凹槽，两个横向连接支杆位于凹槽内，中间固定杆安装在两个横向连接支杆中间，中间固定杆的一端与两个横向连接支杆、纵向连接支杆二的一端通过销连接，中间固定杆的末端与顶板的侧面固定连接。
4.如权利要求1所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，纵向连杆的两端分别设有2个纵梁连杆固定板，纵梁连杆固定板为平板且垂直设置，锥齿轮位于其中两个纵梁连杆固定板之间。
5.如权利要求1所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，纵向连杆位于相邻的前轮和后轮的上端，另外一个前轮和后轮的顶部安装圆环，圆环的中间设有导向轴。
6.如权利要求5所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，所述牵引装置与横向连杆的连接处附近也设有圆环，圆环中间设有导向轴。
7.如权利要求1所述的同轨迹车连杆机构，其特征在于，所述牵引装置包括牵引块、牵引轴和牵引套，牵引块的尾部与横向连杆的中间处连接，牵引轴连接牵引块和牵引套，牵引套的中间设有圆孔。
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2019
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