CN211136759U - 一种去毛刺机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺机的上料机构,包括底座、门板、送料台以及驱动送料台在底座上运动的驱动机构，所述底座的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与送料台的下表面固定连接，所述送料台上设有用于夹持物料的夹具，所述驱动机构固定在底座表面上，且所述驱动机构与送料台的下表面固定连接，所述门板相对于底座竖直设置，所述门板连接有驱动其上下运动的升降机构，所述门板的后方设有检测装置，所述检测装置固定在底座一端。本实用新型采用第一送料台和第二送料台的往复送料方式，加快了上料的效率，结构简单，后续维修方便，成本较低且自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度。

Description

一种去毛刺机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，特别是涉及一种去毛刺机的上料机构。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此需要将这些毛刺去除。目前主要采用的是去毛刺机进行去毛刺，去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。然后在现有技术中，去毛刺机的上料的效率较低，且占用较多的人力资源。

中国专利号为CN205765365U的实用新型公开了一种去毛刺机上料机构，包括机架，所述机架底部设有电机A和传动箱A，所述传动箱A输出端连接有主动带轮，所述机架中部设有横板，所述横板上设有压板，所述压板中心设有轴套，所述轴套中心设有转轴，所述转轴下部连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套有皮带，所述转轴上班连接有主动齿轮，所述机架的横板上方左右两侧各设有链轮，所述链轮上套有链条，所述链条之间设有上料板，所述从动齿轮中心连接有上料轴系，所述上料轴系底部设有从动齿轮，所述从动齿轮随链条转动到主动齿轮位置时，主动齿轮与从动齿轮啮合，实现了双路同时上料，大大节约了时间，提高了效率。

但是上述的去毛刺机上料机构结构复杂，上料动作繁琐，成本较高，且后续维修起来比较麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，成本较低且便于维修的去毛刺机的上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种去毛刺机的上料机构, 包括底座、门板、送料台以及驱动送料台在底座上运动的驱动机构，所述底座的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与送料台的下表面固定连接，所述送料台上设有用于夹持物料的夹具，所述驱动机构固定在底座表面上，且所述驱动机构与送料台的下表面固定连接，所述门板相对于底座竖直设置，所述门板连接有驱动其上下运动的升降机构，所述门板的后方设有检测装置，所述检测装置固定在底座一端。

作为优选方案，所述送料台包括第一送料台和第二送料台，所述第一送料台和第二送料台上表面均固定有夹具，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与第一送料台和第二送料台的下表面连接，所述第一送料台和第二送料台的下表面均与驱动机构连接。

作为优选方案，所述驱动机构包括无杆气缸和滑座，所述无杆气缸固定在底座的表面上，且所述无杆气缸穿过门板的下端，所述滑座滑动连接在无杆气缸上，所述滑座的表面上连接有连接板，所述连接板与送料台的下表面连接。

作为优选方案，所述门板的下端分别开设有供无杆气缸和滑轨穿过的第一通过口和第二通过口。

作为优选方案，所述升降机构包括升降气缸以及对称设置在门板两侧的的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆上均分别滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块分别与门板的上部和下部连接，所述升降气缸的活塞杆竖直与门板一侧的上端连接。

作为优选方案，所述门板一侧的上端通过螺栓固定有连接块，所述连接块上表面设有用于连接升降气缸活塞杆的连接孔。

作为优选方案，所述门板的表面上开设有开口，所述开口内镶嵌有透明玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待去毛刺的物料放置在第一送料台和第二送料台的夹具上进行夹紧，当将物料夹紧后，升降气缸驱动门板向上运动，使得门板位于底座的上方，此时检测装置检测到门板打开后，无杆气缸开始驱动第一送料台往门板的内侧进行滑动，进而将固定在第一送料台上的物料送到门板的内侧让去毛刺机构进行去毛刺，当第一送料台送入到门板的内侧时，升降气缸驱动门板向下运动进行关闭，当第一送料台上的物料去完毛刺后，升降气缸驱动门板向上运动，此时无杆气缸驱动第二送料台往门框的内侧运动，而第一送料台往门框的外侧运动，进而将加工好的物料送出，当第一送料台运动到门板的外侧后，升降气缸开始驱动门板向下运动来将物料当在门板的外侧，从而完成下料过程，采用交替的上料方式，加快了上料的效率，结构简单，后续维修方便，成本较低且自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型去毛刺机的上料机构的示意图。

图2是本实用新型去毛刺机的上料机构另一角度的示意图。

图3是驱动机构的示意图。

图4是门板的示意图。

图5是连接块的示意图。

1-底座；2-第一送料台；3-第二送料台；4-夹具；5-驱动机构；6-第二滑轨；7-第二滑块；8-第一滑轨；9-第一滑块；10-门板；11-透明玻璃；12-第一滑杆；13-第二滑杆；14-升降气缸；15-连接块；16-检测装置；17-上滑块；18-下滑块；19-开口；20-第一通过口；21-第二通过口；22-连接孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1和图2，一种去毛刺机的上料机构, 包括底座1、门板10、送料台以及驱动送料台在底座1上运动的驱动机构5，底座1的表面上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与送料台的下表面固定连接，送料台上设有用于夹持物料的夹具，驱动机构固5定在底座1表面上，且驱动机构5与底座1的下表面固定连接，门板10相对于底座1竖直设置，门板10连接有驱动其上下运动的升降机构，门板10的后方设有检测装置16，检测装置16固定在底座1一端。

在本实施例中，送料台包括第一送料台2和第二送料台3，第一送料台2和第二送料台3上表面均固定有夹具4，滑轨包括固定在底座1上的第一滑轨8和第二滑轨6，第一滑轨8和第二滑轨6上分别固定有第一滑块9和第二滑块7，第一滑块8和第二滑块6分别与第一送料台2和第二送料台3的下表面连接，第一送料台2和第二送料台3的下表面均与驱动机构5连接。

具体地，升降机构包括升降气缸14以及对称设置在门板10两侧的的第一滑杆12和第二滑杆13，第一滑杆12和第二滑杆13上均分别滑动连接有上滑块17和下滑块18，上滑块17和下滑块18分别与门板10的上部和下部连接，升降气缸14的活塞杆竖直与门板10一侧的上端连接。

上述升降气缸14与门板10的连接结构为：在门板10一侧的上端通过螺栓固定有连接块15，连接块15上表面设有用于连接升降气缸14活塞杆的连接孔22。

具体地，驱动机构5包括无杆气缸51和滑座52，无杆气缸51固定在底座1的表面上，且无杆气缸51穿过门板10的下端，滑座52滑动连接在无杆气缸51上，滑座52的表面上连接有连接板53，连接板53与送料台的下表面连接。

具体地，在门板10的下端分别开设有供无杆气缸51和滑轨穿过的第一通过口20和第二通过口21，同时，在门板10的表面上开设有开口19，开口19内镶嵌有透明玻璃11。

工作原理：将待去毛刺的物料放置在第一送料台2和第二送料台3的夹具4上进行夹紧，当将物料夹紧后，升降气缸14驱动门板10向上运动，使得门板10位于底座1的上方，此时检测装置16检测到门板10打开后，无杆气缸51开始驱动第一送料台2往门板的内侧进行滑动，进而将固定在第一送料台2上的物料送到门板10的内侧让去毛刺机构进行去毛刺，当第一送料台2送入到门板10的内侧时，升降气缸14驱动门板10向下运动进行关闭，此时第二送料台3位于门板的外侧，当第一送料台2上的物料去完毛刺后，升降气缸14驱动门板10向上运动，此时无杆气缸51驱动第二送料台3往门框10的内侧运动，而第一送料台2往门框10的外侧运动，进而将加工好的物料送出，当第一送料台2运动到门板10的外侧后，升降气缸14开始驱动门板10向下运动来将物料当在门板10的外侧，从而完成下料过程，采用交替的上料方式，加快了上料的效率，结构简单，后续维修方便，成本较低且自动化程度高，能够减轻工人的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种去毛刺机的上料机构，其特征在于：包括底座、门板、送料台以及驱动送料台在底座上运动的驱动机构，所述底座的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与送料台的下表面固定连接，所述送料台上设有用于夹持物料的夹具，所述驱动机构固定在底座表面上，且所述驱动机构与送料台的下表面固定连接，所述门板相对于底座竖直设置，所述门板连接有驱动其上下运动的升降机构，所述门板的后方设有检测装置，所述检测装置固定在底座一端。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述送料台包括第一送料台和第二送料台，所述第一送料台和第二送料台上表面均固定有夹具，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与第一送料台和第二送料台的下表面连接，所述第一送料台和第二送料台的下表面均与驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括无杆气缸和滑座，所述无杆气缸固定在底座的表面上，且所述无杆气缸穿过门板的下端，所述滑座滑动连接在无杆气缸上，所述滑座的表面上连接有连接板，所述连接板与送料台的下表面连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述门板的下端分别开设有供无杆气缸和滑轨穿过的第一通过口和第二通过口。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸以及对称设置在门板两侧的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆上均分别滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块分别与门板的上部和下部连接，所述升降气缸的活塞杆竖直与门板一侧的上端连接。

6.根据权利要求3所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述门板一侧的上端通过螺栓固定有连接块，所述连接块上表面设有用于连接升降气缸活塞杆的连接孔。

7.根据权利要求1所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于：所述门板的表面上开设有开口，所述开口内镶嵌有透明玻璃。

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