CN211135857U - 一种钢结构焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构焊接机械手，包括工作台和气焊装置，气焊装置安装在工作台的上端，采用气焊的方式来进行焊接，在储气箱内充入乙炔气体来进行焊接，代替传统的焊条焊接，既避免了不停更换焊条的麻烦，还减少了辐射和烟尘的产生，通过滑块和滑槽间的相对运动采用X、Y直角坐标轴的方式来对钢结构进行精确焊接，提高焊接质量，安装了一氧化碳感应器、一氧化氮感应器和报警器，一氧化碳感应器和一氧化氮感应器感应到焊接工作环境中进行焊接作业时产生的一氧化碳和一氧化氮超标危害工作人员生命健康时，报警器立即发出警报，提醒工作人员立即逃离并采取有效措施，防止中毒；该钢结构焊接机械手，结构简单，焊接精确度高，功能多样。

Description

一种钢结构焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢结构焊接机械手。

背景技术

焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。

随着工业自动化的推进，自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中。其中焊接机械手由于其灵活的运动操作模式越来越多的运用到焊接领域中。现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、在焊接过程中不易掌控，易出现焊接质量问题，很大程度上制约了焊接机械手自动化的焊接。故，我们推出一种钢结构焊接机械手。

为了实现钢结构的精准焊接，改善焊接工作环境，减少辐射和烟尘，降低一定的危险，本实用新型通过数控自动焊接钢结构，灵活调节焊头的位置并采用气焊的方式来实现目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接机械手，通过数控自动焊接钢结构，灵活调节焊头的位置并采用气焊的方式来实现目标，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构焊接机械手，包括工作台和气焊装置，气焊装置安装在工作台的上端，所述工作台包括基座、减振地脚、焊接平台、第一滑槽、焊接板、第一滑块、第二滑槽、前盖、一氧化碳感应器、一氧化氮感应器、报警器和控制开关A，基座底部靠近四角处分别安装减振地脚，上端固定连接焊接平台，焊接平台的两侧均开设第一滑槽，焊接板通过两侧下端固定连接的第一滑块配合第一滑槽安装在焊接平台的上端，第二滑槽分别设置在基座的两侧，前盖设置在基座的正面，前盖上依次安装一氧化碳感应器、一氧化氮感应器、报警器和控制开关A，基座的上端安装气焊装置；

所述气焊装置包括支撑柱、连接件A、第二滑块、控制箱、横杆、固定螺栓、第三滑槽、第三滑块和气焊机构，支撑柱下部的内壁通过连接件A固定连接第二滑块，且通过连接件A和第二滑块配合分别安装在基座的两侧的第二滑槽内，支撑柱一侧的外壁上焊接控制箱，上部内壁间固定连接横杆，且外侧均通过固定螺栓加固稳定，横杆的上端开设第三滑槽，第三滑槽内安装第三滑块，第三滑块的上端固定连接气焊机构。

优选的，所述气焊机构包括吊杆、储气箱、充气口、连接件B、连接杆、固定条、插孔、焊头和导气管，吊杆通过第三滑块安装于第三滑槽内，上端固定连接储气箱，储气箱上端设置充气口，吊杆的下端固定连接连接件B，连接件B的侧端安装连接杆，连接杆 的外壁上套接固定条，固定条的下部开设插孔，插孔内套接固定焊头，焊头的尾端通过导气管管与储气箱连通。

优选的，所述连接件B为C型结构，内壁上标有刻度，两端侧壁被连接杆贯穿，且侧壁外端的连接杆末端均用活动螺母固定死。

优选的，所述控制箱的正面上部设置有液晶显示屏，液晶显示屏下方设置两组速度调节键和控制开关B。

优选的，所述连接杆的外壁上设置了两组完全相同的焊头。

优选的，所述基座的两侧均分别并列开设了两条第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1．本钢结构焊接机械手，采用气焊的方式来进行焊接，在储气箱内充入乙炔气体来进行焊接，代替传统的焊条焊接，既避免了不停更换焊条的麻烦，还减少了辐射和烟尘的产生。

2．本钢结构焊接机械手，安装了一氧化碳感应器、一氧化氮感应器和报警器，一氧化碳感应器和一氧化氮感应器感应到焊接工作环境中进行焊接作业时产生的一氧化碳和一氧化氮超标危害工作人员生命健康时，报警器立即发出警报，提醒工作人员立即逃离并采取有效措施，防止中毒。

3．本钢结构焊接机械手，通过滑块和滑槽间的相对运动采用X、Y直角坐标轴的方式来对钢结构进行精确焊接，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台结构示意图；

图3为本实用新型的气焊装置结构示意图；

图4为本实用新型的气焊机构结构示意图。

图中：1、工作台；11、基座；12、减振地脚；13、焊接平台；14、第一滑槽；15、焊接板；16、第一滑块；17、第二滑槽；18、前盖；19、一氧化碳感应器；110、一氧化氮感应器；111、报警器；112、控制开关A；2、气焊装置；21、支撑柱；22、连接件A；23、第二滑块；24、控制箱；25、横杆；26、固定螺栓；27、第三滑槽；28、第三滑块；29、气焊机构；291、吊杆；292、储气箱；293、充气口；294、连接件B；295、连接杆；296、固定条；297、插孔；298、焊头；299、导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种钢结构焊接机械手，包括工作台1和气焊装置2，气焊装置2安装在工作台1的上端，工作台1包括基座11、减振地脚12、焊接平台13、第一滑槽14、焊接板15、第一滑块16、第二滑槽17、前盖18、一氧化碳感应器19、一氧化氮感应器110、报警器111和控制开关A112，基座11底部靠近四角处分别安装减振地脚12，上端固定连接焊接平台13，焊接平台13的两侧均开设第一滑槽14，焊接板15通过两侧下端固定连接的第一滑块16配合第一滑槽14安装在焊接平台13的上端，基座11的两侧均分别并列开设了两条第二滑槽17，前盖18设置在基座11的正面，前盖18上依次安装一氧化碳感应器19、一氧化氮感应器110、报警器111和控制开关A112，基座11的上端安装气焊装置2。

请参阅图3，一种钢结构焊接机械手，气焊装置2包括支撑柱21、连接件A22、第二滑块23、控制箱24、横杆25、固定螺栓26、第三滑槽27、第三滑块28和气焊机构29，支撑柱21下部的内壁通过连接件A22固定连接第二滑块23，且通过连接件A22和第二滑块23配合分别安装在基座11的两侧的第二滑槽17内，支撑柱21一侧的外壁上焊接控制箱24，控制箱24的正面上部设置有液晶显示屏，液晶显示屏下方设置两组速度调节键和控制开关B，上部内壁间固定连接横杆25，且外侧均通过固定螺栓26加固稳定，横杆25的上端开设第三滑槽27，第三滑槽27内安装第三滑块28，第三滑块28的上端固定连接气焊机构29。

请参阅图4，一种钢结构焊接机械手，气焊机构29包括吊杆291、储气箱292、充气口293、连接件B294、连接杆295、固定条296、插孔297、焊头298和导气管299，吊杆291通过第三滑块28安装于第三滑槽27内，上端固定连接储气箱292，储气箱292上端设置充气口293，吊杆291的下端固定连接连接件B294，连接件B294为C型结构，内壁上标有刻度，两端侧壁被连接杆295贯穿，且侧壁外端的连接杆295末端均用活动螺母固定死，连接件B294的侧端安装连接杆295，连接杆295 的外壁上套接固定条296，固定条296的下部开设插孔297，插孔297内套接固定焊头298，焊头298的尾端通过导气管299管与储气箱292连通，连接杆295的外壁上设置了两组完全相同的焊头298。

综上所述：本钢结构焊接机械手，采用气焊的方式来进行焊接，在储气箱292内充入乙炔气体来进行焊接，代替传统的焊条焊接，既避免了不停更换焊条的麻烦，还减少了辐射和烟尘的产生；安装了一氧化碳感应器19、一氧化氮感应器110和报警器111，一氧化碳感应器19和一氧化氮感应器110感应到焊接工作环境中进行焊接作业时产生的一氧化碳和一氧化氮超标危害工作人员生命健康时，报警器111立即发出警报，提醒工作人员立即逃离并采取有效措施，防止中毒；通过滑块和滑槽间的相对运动采用X、Y直角坐标轴的方式来对钢结构进行精确焊接，提高焊接质量。该钢结构焊接机械手，结构简单，焊接精确度高，功能多样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢结构焊接机械手，包括工作台(1)和气焊装置(2)，气焊装置(2)安装在工作台(1)的上端，其特征在于：所述工作台(1)包括基座(11)、减振地脚(12)、焊接平台(13)、第一滑槽(14)、焊接板(15)、第一滑块(16)、第二滑槽(17)、前盖(18)、一氧化碳感应器(19)、一氧化氮感应器(110)、报警器(111)和控制开关A(112)，基座(11)底部靠近四角处分别安装减振地脚(12)，上端固定连接焊接平台(13)，焊接平台(13)的两侧均开设第一滑槽(14)，焊接板(15)通过两侧下端固定连接的第一滑块(16)配合第一滑槽(14)安装在焊接平台(13)的上端，第二滑槽(17)分别设置在基座(11)的两侧，前盖(18)设置在基座(11)的正面，前盖(18)上依次安装一氧化碳感应器(19)、一氧化氮感应器(110)、报警器(111)和控制开关A(112)，基座(11)的上端安装气焊装置(2)；

所述气焊装置(2)包括支撑柱(21)、连接件A(22)、第二滑块(23)、控制箱(24)、横杆(25)、固定螺栓(26)、第三滑槽(27)、第三滑块(28)和气焊机构(29)，支撑柱(21)下部的内壁通过连接件A(22)固定连接第二滑块(23)，且通过连接件A(22)和第二滑块(23)配合分别安装在基座(11)的两侧的第二滑槽(17)内，支撑柱(21)一侧的外壁上焊接控制箱(24)，上部内壁间固定连接横杆(25)，且外侧均通过固定螺栓(26)加固稳定，横杆(25)的上端开设第三滑槽(27)，第三滑槽(27)内安装第三滑块(28)，第三滑块(28)的上端固定连接气焊机构(29)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述气焊机构(29)包括吊杆(291)、储气箱(292)、充气口(293)、连接件B(294)、连接杆(295)、固定条(296)、插孔(297)、焊头(298)和导气管(299)，吊杆(291)通过第三滑块(28)安装于第三滑槽(27)内，上端固定连接储气箱(292)，储气箱(292)上端设置充气口(293)，吊杆(291)的下端固定连接连接件B(294)，连接件B(294)的侧端安装连接杆(295)，连接杆(295)的外壁上套接固定条(296)，固定条(296)的下部开设插孔(297)，插孔(297)内套接固定焊头(298)，焊头(298)的尾端通过导气管(299)管与储气箱(292)连通。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述连接件B(294)为C型结构，内壁上标有刻度，两端侧壁被连接杆(295)贯穿，且侧壁外端的连接杆(295)末端均用活动螺母固定死。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述控制箱(24)的正面上部设置有液晶显示屏，液晶显示屏下方设置两组速度调节键和控制开关B。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述连接杆(295)的外壁上设置了两组完全相同的焊头(298)。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述基座(11)的两侧均分别并列开设了两条第二滑槽(17)。

Images