CN211135467U - 一种喷涂取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷涂取件机，涉及压铸机自动化生产设备技术领域。其中，这种喷涂取件机包含：连接件；配置于连接件的喷涂装置，其包括安装座和喷气雾组件；配置于连接件的取件装置，其用以抓取工件；连接于连接件的移动装置，其用以移动连接件，以使取件装置和喷涂装置移动。安装座具有第一安装面、第二安装面、第三安装面，以及第四安装面，第三安装面和第四安装面平行，第一安装面、第二安装面和第三安装面相互之间具有夹角；喷气雾组件包括分别配置于第一安装面、第二安装面、第三安装面和第四安装面的多个气雾喷头。该喷涂取件机能够向不同方向喷射出脱模剂，使脱模剂均匀的喷涂于压铸机的模腔。

Description

一种喷涂取件机

技术领域

本实用新型涉及压铸机自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种喷涂取件机。

背景技术

传统压铸机的取件和喷脱模剂都是由人工来完成的；随着工业的发展，部分简单工件的取件采用三轴机械臂来完成，但是喷脱模剂还是由人工来完成；压铸机工作环境温度高，环境脏，工人工作强度大，容易出现疲劳操作、误操作等危险作业。为减轻工人作业强度，需要将喷脱模剂的工作改成机器自动作业；

目前，市场上的带安装座的气雾喷头均只能从相反的两个方向同时喷脱模剂，不能单独控制部分气雾喷头工作且不能多角度喷射。同时市场上采用的喷涂取件机械手普遍是通用曲臂机械手前加喷涂装置和夹取装置的结构，喷涂机械手和取件机械手分开独立安装，占地面积较大，不适合小机台生产时使用，且造价成本高有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷涂取件机，旨在改善现有技术中的喷脱模剂装置不能多个角度喷射脱模剂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂取件机，其包含：

连接件；

喷涂装置，其配置于所述连接件，其包括安装座和喷气雾组件；所述安装座具有第一安装面、第二安装面、第三安装面，以及第四安装面，所述第三安装面和第四安装面平行，所述第一安装面、第二安装面和所述第三安装面相互之间具有夹角；所述喷气雾组件包括分别配置于所述第一安装面、所述第二安装面、所述第三安装面和所述第四安装面的多个气雾喷头；

取件装置，其配置于所述连接件上，且用以抓取工件；

移动装置，其用以移动所述连接件，以使所述取件装置和喷涂装置移动；

所述喷气雾组件能够喷出分别垂直于所述第一安装面、所述第二安装面、所述第三安装面和所述第四安装面的气体和雾化液体，以使所述喷涂装置能够向不同方向喷出气体和雾化液体。

作为进一步优化，所述喷气雾组件包括配置于所述第一安装面的第一气雾喷头、配置于所述第二安装面的第二气雾喷头、配置于所述第三安装平面的第三气雾喷头和第一喷头组，以及配置于第四安装面的第四气雾喷头和第二喷头组；所述第一喷头组包括多个第五气雾喷头，所述第二喷头组包括多个第六气雾喷头；

所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组之间能够分别喷出气体或雾化液体；多个所述第五气雾喷头用以同步喷出气体或雾化液体，多个所述第六气雾喷头用以同步喷出气体或雾化液体。

作为进一步优化，所述气雾喷头具有进液孔、进气孔，以及活塞气孔；所述安装座内置有一条连通于多个所述气雾喷头的所述进液孔的过液通道；所述安装座内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组的所述进气孔的第一过气通道；所述安装座还内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头、所述第二气雾喷头、所述第三气雾喷头、所述第四气雾喷头、所述第一喷头组，以及所述第二喷头组的所述活塞气孔的第二过气通道；

多个所述第五气雾喷头的所述进气孔并联，多个所述第五气雾喷头的所述活塞气孔并联；多个所述第六气雾喷头之间的所述进气孔并联，多个所述第六气雾喷头之间的所述活塞气孔并联；

作为进一步优化，所述安装座呈板状几何体，该安装座设置有凸起，所述凸起具有所述第一安装面和所述第二安装面。

作为进一步优化，所述气雾喷头为SC-13喷头，所述取件装置为气动夹手，所述移动装置为机械臂。

作为进一步优化，所述喷涂取件机还包含，分别连接于所述第一过气通道、所述第二过气通道、所述过液通道，以及所述取件装置的控制管路；所述连接件设置有用以供控制管路穿过的第一通孔，以及用以连接所述移动装置的安装盘。

作为进一步优化，所述第一安装面和所述第二安装面之间的第一夹角为80度～100度，所述第三安装面和所述第四安装面之间的第二夹角为125度～145度。

作为进一步优化，所述第一夹角为90度，所述第二夹角为135度。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型的喷涂取件机能够从不同角度对模具的型腔进行吹气清洁和喷涂脱模剂。具体地，气雾喷头能够垂直于其安装的平面喷出气体或脱模剂。根据模具型腔的角度，在安装座上设置有四个平面，使分别安装在四个平面上的多个气雾喷嘴能够朝向不同的角度喷射气体用来清洁模腔，以及朝不同的角度喷射脱模剂，使脱模剂均匀的喷涂在模腔的各个角落。

本实用新型的喷涂取件机，不用对气雾喷嘴进行转动，即可实现不同角度对型腔的进行吹气清洁和喷涂脱模剂，大大提高了清洁效率和生产效率，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，喷涂取件机在第一视角下的轴测图；

图2是本实用新型一实施例，喷涂取件机在第二视角下的轴测图；

图3是本实用新型一实施例，喷涂取件机的正视图；

图4是本实用新型一实施例，安装座的轴测图；

图5是本实用新型一实施例，喷涂装置的爆炸图；

图6是本实用新型一实施例，喷涂装置的透视图(隐去安装座的几个面，使开设于安装座的内部的管道显示出来)；

图7是本实用新型一实施例，喷涂装置的透视图(隐去安装座的几个面和部分通道，使连接于第一气雾喷头的三条管道显示出来)；

图中标记：1-连接件；2-喷涂装置；3-取件装置；4-喷气雾组件；5-安装座；6-第一安装面；7-第二安装面；8-第三安装面；9-第四安装面；10-第一气雾喷头；11-第二气雾喷头；12-第三气雾喷头；13-第四气雾喷头；14-第五气雾喷头；15-第六气雾喷头；16-第一喷头组；17-第二喷头组；18-过液通道；19-第一过气通道；20-第二过气通道；21-活塞气孔；22-进液孔；23-进气孔；24-控制管路；25-安装盘；26-第一通孔；β-第一夹角；α-第二夹角。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的一种喷涂取件机，用来在压铸机生产的过程中从压铸模上取下工件，以及对模腔进行吹气清洁和均匀的喷涂脱模剂。

由图1至图4所示，在本实施例中，一种喷涂取件机，其包含：

连接件1；

喷涂装置2，其配置于连接件1，其包括安装座5和喷气雾组件4；安装座5具有第一安装面6、第二安装面7、第三安装面8，以及第四安装面9，第三安装面8和第四安装面9平行，第一安装面6、第二安装面7和第三安装面8相互之间具有夹角；喷气雾组件4包括分别配置于第一安装面6、第二安装面7、第三安装面8和第四安装面9的多个气雾喷头；

取件装置3，其配置于连接件1上，且用以抓取工件；

移动装置，其用以移动连接件1，以使取件装置3和喷涂装置2移动；

喷气雾组件4能够喷出分别垂直于第一安装面6、第二安装面7、第三安装面8和第四安装面9的气体和雾化液体，以使喷涂装置2能够向不同方向喷出气体和雾化液体。具体地，气雾喷头能够垂直于其安装的平面喷出气体或脱模剂。根据模具型腔的角度，在安装座5上设置有四个平面，使分别安装在四个平面上的多个气雾喷嘴能够朝向不同的角度喷射气体用来清洁模腔，然后朝不同的角度喷射脱模剂，使脱模剂均匀的喷涂在模腔的各个角落。该喷涂取件机不用对气雾喷嘴进行转动，即可实现不同角度对型腔的进行吹气清洁和喷涂脱模剂，大大提高了清洁效率和生产效率，具有很好的实际意义。图4中为了便于显示，用虚线将多个气雾喷嘴的安装孔分别圈了起来。

由图1、图2所示，在本实施例中，喷气雾组件4包括配置于第一安装面6的第一气雾喷头10、配置于第二安装面7的第二气雾喷头11、配置于第三安装平面的第三气雾喷头12和第一喷头组16，以及配置于第四安装面9的第四气雾喷头13和第二喷头组17；第一喷头组16包括三个第五气雾喷头14，第二喷头组17包括三个第六气雾喷头15；

第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13、第一喷头组16，以及第二喷头组17之间能够分别喷出气体或雾化液体；三个第五气雾喷头14用以同步喷出气体或雾化液体，三个第六气雾喷头15用以同步喷出气体或雾化液体。具体地，由于模腔设置有不同大小的表面需要清洁和喷涂脱模具且动模和静模开模后呈平行排列，因此安装座5平行设置有较大面积的第三安装面8和第四安装面9，对于模腔的旮旯处设置有较小面积且与第三安装面8呈一定夹角的第一安装面6和第二安装面7。第三安装面8和第四安装面9分别设置有四个气雾喷头，能够平行于动模和静模进行大范围大流量的清洁和喷涂，大大提高了清洁和喷涂的效率。第一安装面6和第二安装面7分别设置有一个气雾喷头能够呈一定角度对模腔进行清洁和喷涂，保证模腔能够清洁干净以及模腔的各个角度都能喷涂到脱模剂。为了使脱模剂喷涂均匀，第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13、第一喷头组16，以及第二喷头组17采用独立控制的方式，使其任一个能够单独的喷气或喷雾，能够很好的保证压铸模的生产质量。其中第一喷头组16的三个第五气雾喷头14并联，第二喷头组17的三个第六气雾喷头15并联，并联的气雾喷头能够同步运行，并且简化控制线路的布置，大大提高了生产效率且降低了装置的损坏率，具有很好的实际意义。

由图6、图7所示，在本实施例中，气雾喷头具有进液孔22、进气孔23，以及活塞气孔21；安装座5内置有一条连通于多个气雾喷头的进液孔22的过液通道18；安装座5内置有多条分别连通于第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13、第一喷头组16，以及第二喷头组17的进气孔23的第一过气通道19；安装座5还内置有多条分别连通于第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13、第一喷头组16，以及第二喷头组17的活塞气孔21的第二过气通道20；

三个第五气雾喷头14的进气孔23并联，三个第五气雾喷头14的活塞气孔21并联；三个第六气雾喷头15之间的进气孔23并联，三个第六气雾喷头15之间的活塞气孔21并联；具体地，气雾喷头即脱模剂雾化喷头，其设置有喷射口、用来向喷射口输送气体的进气孔23、用来向喷射口输送脱模剂的进液孔22，以及用来控制进液孔22开闭的活塞气孔21。如图7所示气雾喷头的进气口连接有一条第一过气通道19、活塞气孔21连接有一条第二过气通道20，进液孔22连接有过液通道18。当第一过气通道19连通，过液通道18断开，气雾喷嘴向外喷出气体，用来清洁模腔；当第一过气通道19连通，且过液通道18连通，气雾喷嘴向外喷出充分雾化的脱模剂。第一喷头组16的三个第五气雾喷头14的进气口并联，且活塞气孔21并联；第二喷头组17的三个第六气雾喷头15的进气孔23并联，且活塞气孔21并联；第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13、第一喷头组16，以及第二喷头组17的进气孔23和活塞气孔21分别连接有一条第一过气通道19和一条第二过气通道20，已实现第一气雾喷头10、第二气雾喷头11、第三气雾喷头12、第四气雾喷头13的独立控制、三个第五气雾喷头14同步控制，以及三个第六气雾喷头15同步控制。气雾喷头的喷液开关由活塞气孔21连接的活塞控制，因此多个气雾喷头的进液孔22使用过液通道18并联起来。上述所有过液通道18、第一过气通道19，以及第二过气通道20均是设置于安装座5内部，以使喷涂装置2的体积大大的减小，使该喷涂取件机能够适用于小型压铸机的自动化生产中，具有很好的实际意义。

该喷涂取件机还包含用以向第一过气通道19和第二过气通道20供应气体的供气装置、和向过液通道18供应脱模剂的供液装置，以及用以分别控制多个第一过气通和第二过气通道20开闭的控制装置。该供气装置可以使用空气压缩机等现有设备、该供液装置可以使用液压站等现有设备，在此不再赘述。供气装置设置有多条分别连通于多条第一过气通道19和多条第二过气通道20的气管，气管上配置有电磁阀用以分别控制多条气管的通断，以控制多个气雾喷头喷出气体用以清洁模腔或喷出雾化的脱模剂用以喷涂模腔。用以分别控制多个电磁阀的开闭，以及多个电磁阀之间开闭的先后顺序的控制装置属于现有技术，在此不再赘述。

由图4所示，在本实施例中，安装座5呈板状几何体，该安装座5设置有凸起，凸起具有第一安装面6和第二安装面7。具体地，板状几何体能够很好的伸入动模和静模中间，使多个气雾喷头均匀的分布，且大大缩减了喷涂装置2的体积。气雾喷头向外喷出的气体和脱模剂呈放射状，第一安装面6和第二安装面7为设置在安装座5上的凸起的两个面，使安装在第一安装面6和第二安装面7的第一气雾喷头10和第二气雾喷头11能够更好的向外喷出气体和脱模剂，使第一气雾喷头10和第二气雾喷头11保持最大的出射角度，具有很好的实际意义。

由图1、图2所示，在本实施例中，气雾喷头为SC-13喷头，取件装置3为气动夹手，移动装置为机械臂。具体地，采用现有技术中相对成熟的SC-13喷头、三爪气动夹手，以及多轴机械臂，能够保证喷涂取件机的稳定性，以及降低成本，具有很好的实际意义。

由图1、图2所示，在本实施例中，喷涂取件机还包含，分别连接于第一过气通道19、第二过气通道20、过液通道18，以及取件装置3的控制管路24；连接件1设置有用以供控制管路24穿过的第一通孔26，以及用以连接移动装置的安装盘25。具体地，该控制管路24即上述的多条分别连通于多条第一过气通道19和多条第二过气通道20的气管，将该气管穿过设置于连接件1的通孔中，使其不会暴露在装置外，能够很好的防止气管磨损，等问题，具有很好的实际意义。

由图5所示，在本实施例中，第一安装面6和第二安装面7之间的第一夹角β为80度～100度，第三安装面8和第四安装面9之间的第二夹角α为125度～145度。具体地，将第一夹角β设置为80度～100度，第二夹角α设置为125度～145度，能够保证气雾喷头向外喷射气体和脱模剂时向外扩散的角度不会被安装座5干涉。优选的，第一夹角β为90度，第二夹角α为135度，使第一气雾喷头10和第二气雾喷头11喷出的气体和脱模剂的扩散角度达到最大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷涂取件机，其特征在于，包含：

连接件(1)；

喷涂装置(2)，其配置于所述连接件(1)，其包括安装座(5)和喷气雾组件(4)；所述安装座(5)具有第一安装面(6)、第二安装面(7)、第三安装面(8)，以及第四安装面(9)，所述第三安装面(8)和第四安装面(9)平行，所述第一安装面(6)、第二安装面(7)和所述第三安装面(8)相互之间具有夹角；所述喷气雾组件(4)包括分别配置于所述第一安装面(6)、所述第二安装面(7)、所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)的多个气雾喷头；

取件装置(3)，其配置于所述连接件(1)上，且用以抓取工件；

移动装置，其用以移动所述连接件(1)，以使所述取件装置(3)和喷涂装置(2)移动；

所述喷气雾组件(4)能够喷出分别垂直于所述第一安装面(6)、所述第二安装面(7)、所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)的气体和雾化液体，以使所述喷涂装置(2)能够向不同方向喷出气体和雾化液体。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述喷气雾组件(4)包括配置于所述第一安装面(6)的第一气雾喷头(10)、配置于所述第二安装面(7)的第二气雾喷头(11)、配置于所述第三安装平面的第三气雾喷头(12)和第一喷头组(16)，以及配置于第四安装面(9)的第四气雾喷头(13)和第二喷头组(17)；所述第一喷头组(16)包括多个第五气雾喷头(14)，所述第二喷头组(17)包括多个第六气雾喷头(15)；

所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)之间能够分别喷出气体或雾化液体；多个所述第五气雾喷头(14)用以同步喷出气体或雾化液体，多个所述第六气雾喷头(15)用以同步喷出气体或雾化液体。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述气雾喷头具有进液孔(22)、进气孔(23)，以及活塞气孔(21)；所述安装座(5)内置有一条连通于多个所述气雾喷头的所述进液孔(22)的过液通道(18)；所述安装座(5)内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)的所述进气孔(23)的第一过气通道(19)；所述安装座(5)还内置有多条分别连通于所述第一气雾喷头(10)、所述第二气雾喷头(11)、所述第三气雾喷头(12)、所述第四气雾喷头(13)、所述第一喷头组(16)，以及所述第二喷头组(17)的所述活塞气孔(21)的第二过气通道(20)；

多个所述第五气雾喷头(14)的所述进气孔(23)并联，多个所述第五气雾喷头(14)的所述活塞气孔(21)并联；多个所述第六气雾喷头(15)之间的所述进气孔(23)并联，多个所述第六气雾喷头(15)之间的所述活塞气孔(21)并联。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述安装座(5)呈板状几何体，该安装座(5)设置有凸起，所述凸起具有所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述气雾喷头为SC-13喷头，所述取件装置(3)为气动夹手，所述移动装置为机械臂。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述喷涂取件机还包含，分别连接于所述第一过气通道(19)、所述第二过气通道(20)、所述过液通道(18)，以及所述取件装置(3)的控制管路(24)；所述连接件(1)设置有用以供控制管路(24)穿过的第一通孔(26)，以及用以连接所述移动装置的安装盘(25)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述第一安装面(6)和所述第二安装面(7)之间的第一夹角(β)为80度～100度，所述第三安装面(8)和所述第四安装面(9)之间的第二夹角(α)为125度～145度。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂取件机,其特征在于,所述第一夹角(β)为90度，所述第二夹角(α)为135度。

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