CN211126811U - 一种架线轨道飞行机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种架线轨道飞行机，包括飞行器本体，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，用以解决防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种架线轨道飞行机。
背景技术
在很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路，或是山丘、峡谷、林业苗木区等等。这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障。使用架线轨道飞行机进行架线作业，可有效保护农作物、苗木免受砍伐之苦，民居建筑无需搬迁拆除，施工人员不再长途跋涉、跨越障碍，节约了大量因之而产生的经济赔偿，并且大大加快施工进度，减少导线表面损伤。
高空气流变化莫测,现有的架线轨道飞行机在纤绳上向前位移时，若受到突如其来的大风影响，容易被大风反吹而在纤绳上逆行，导致架线轨道飞行机所拖拽的线缆回旋且扭曲在一起，而不易被再次拖拽。
实用新型内容
本实用新型提出一种架线轨道飞行机，以解决防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种架线轨道飞行机，包括飞行器本体，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°。
进一步的，所述飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈的弹性卡圈释放装置，所述弹性卡圈卡扣后为三角形，所述弹性卡圈包括第一分支、第二分支、第三分支，所述第二分支设有扣环，所述第三分支设有卡勾，所述弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，所述弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔沿长度方向的横截面为三角形，所述三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，所述储存箱左端设有释放机构，所述释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件，所述夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽，所述其中一个夹紧件的上端设有电磁铁、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，所述线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，所述储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔。
进一步的，所述电磁铁与吸附块两者相对的吸附面为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合。
进一步的，所述纤绳收放装置包括与飞行器本体固定连接的外壳，所述外壳内设有线盘，所述线盘缠绕有纤绳。
进一步的，所述线缆固定装置包括用于固定线缆的固定孔、用于使纤绳通过的穿孔，所述固定孔设有穿过其侧壁的固定螺栓。
进一步的，所述夹紧件为V形。
进一步的，所述夹紧件内侧表面与储存腔内侧面平齐以使弹性卡圈可平滑的滑动至卡槽。
本实用新型还提出一种架线方法，包括上述任意一项所述的架线轨道飞行机，包括以下步骤：（1）架线轨道飞行机装载纤绳起飞，至第一杆塔顶端时位于第一杆塔顶端的工人将纤绳一端系于第一杆塔；（2）架线轨道飞行机拖拽纤绳飞向第二杆塔，第二杆塔顶端工人将纤绳压于滚轮下方且依次从穿孔、通过孔穿出并系于第二杆塔；（3）将线缆一端穿过通过孔后固定于固定孔内；（4）启动架线轨道飞行机沿纤绳拖动线缆以将线缆从第二杆塔顶端拖动至第一杆塔顶端。
进一步的，所述（4）中将线缆从第二杆塔顶端拖动至第一杆塔顶端过程中每隔一段距离释放一个弹性卡圈以防止线缆下垂而增大拖动线缆前行的难度。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的架线轨道飞行机的滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，即支臂的倾斜方向与架线轨道飞行机的位移方向相反，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，若架线轨道飞行机因为动力不足或受到逆风等因素影响而向后倒退时，支臂与水平方向的夹角会有增大的趋势，即滚轮会有向底座靠近的趋势，此时滚轮将纤绳压紧在滚轮与飞行器本体之间，阻止架线轨道飞行机在纤绳上的倒退，即本实用新型具有防止架线轨道飞行机在纤绳上倒退的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型第一杆塔、第二杆塔的位置分布图；
图2为本实用新型架线轨道飞行机的结构示意图；
图3为本实用新型架线轨道飞行机去除弹性卡圈释放装置后的结构示意图；
图4为本实用新型弹性卡圈释放装置的结构示意图；
图5为本实用新型弹性卡圈释放装置的正视图；
图6为本实用新型弹性卡圈的结构示意图；
图7为本实用新型纤绳收放装置的结构剖面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种架线轨道飞行机实施例1，如图1-5所示，包括飞行器本体1，飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置2、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置3、用于固定线缆的线缆固定装置4，行走装置包括设于飞行器本体的底座5，底座上端铰接有支臂6，支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮7，滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°。本实用新型的架线轨道飞行机的滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，即支臂的倾斜方向与架线轨道飞行机的位移方向相反，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，若架线轨道飞行机因为动力不足或受到逆风等因素影响而向后倒退时，支臂与水平方向的夹角会有增大的趋势，即滚轮会有向底座靠近的趋势，此时滚轮将纤绳压紧在滚轮与飞行器本体之间，阻止架线轨道飞行机在纤绳上的倒退。
一种架线轨道飞行机实施例2，如图1-5所示，包括飞行器本体1，飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置2、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置3、用于固定线缆的线缆固定装置4，行走装置包括设于飞行器本体的底座5，底座上端铰接有支臂6，支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮7，滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈9的弹性卡圈释放装置8，弹性卡圈卡扣后为三角形，弹性卡圈包括第一分支10、第二分支11、第三分支12，第二分支设有扣环13，第三分支设有卡勾14，弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱15，储存箱内设有储存腔16，储存腔沿长度方向的横截面为三角形，三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，储存箱左端设有释放机构，释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件17，夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽18，其中一个夹紧件的上端设有电磁铁19、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块20，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔21。当架线轨道飞行机在纤绳上拖拽线缆行走时,线缆端部穿过通过孔后固定于线缆固定装置，纤绳穿过通过孔后与滚轮配合以使滚轮可在纤绳上滚动。即此时纤绳与线缆均从弹性卡圈释放装置左端的卡圈进出口进入，从储存箱底部的通过孔出去，即此时弹性卡圈套于纤绳与线缆，当弹性卡圈从储存箱弹出，弹性卡圈套于纤绳与线缆以防止套于纤绳与线缆分离。
一种架线轨道飞行机实施例3，如图1-5所示，包括飞行器本体1，飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置2、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置3、用于固定线缆的线缆固定装置4，行走装置包括设于飞行器本体的底座5，底座上端铰接有支臂6，支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮7，滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈9的弹性卡圈释放装置8，弹性卡圈卡扣后为三角形，弹性卡圈包括第一分支10、第二分支11、第三分支12，第二分支设有扣环13，第三分支设有卡勾14，弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱15，储存箱内设有储存腔16，储存腔沿长度方向的横截面为三角形，三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，储存箱左端设有释放机构，释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件17，夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽18，其中一个夹紧件的上端设有电磁铁19、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块20，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔21，电磁铁与吸附块两者相对的吸附面22为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合。
一种架线轨道飞行机实施例4，如图1-5所示，包括飞行器本体1，飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置2、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置3、用于固定线缆的线缆固定装置4，行走装置包括设于飞行器本体的底座5，底座上端铰接有支臂6，支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮7，滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈9的弹性卡圈释放装置8，弹性卡圈卡扣后为三角形，弹性卡圈包括第一分支10、第二分支11、第三分支12，第二分支设有扣环13，第三分支设有卡勾14，弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱15，储存箱内设有储存腔16，储存腔沿长度方向的横截面为三角形，三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，储存箱左端设有释放机构，释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件17，夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽18，其中一个夹紧件的上端设有电磁铁19、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块20，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔21，电磁铁与吸附块两者相对的吸附面22为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合，纤绳收放装置2包括与飞行器本体固定连接的外壳23，外壳内设有线盘24，线盘缠绕有纤绳25，线盘24绕轴26转动。
一种架线轨道飞行机实施例5，如图1-5所示，包括飞行器本体1，飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置2、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置3、用于固定线缆的线缆固定装置4，行走装置包括设于飞行器本体的底座5，底座上端铰接有支臂6，支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮7，滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°，飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈9的弹性卡圈释放装置8，弹性卡圈卡扣后为三角形，弹性卡圈包括第一分支10、第二分支11、第三分支12，第二分支设有扣环13，第三分支设有卡勾14，弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱15，储存箱内设有储存腔16，储存腔沿长度方向的横截面为三角形，三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，储存箱左端设有释放机构，释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件17，夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽18，其中一个夹紧件的上端设有电磁铁19、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块20，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔21，电磁铁与吸附块两者相对的吸附面22为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合，纤绳收放装置2包括与飞行器本体固定连接的外壳23，外壳内设有线盘24，线盘缠绕有纤绳25，线盘24绕轴26转动，线缆固定装置包括用于固定线缆的固定孔27、用于使纤绳通过的穿孔28，固定孔设有穿过其侧壁的固定螺栓29，夹紧件为V形，夹紧件内侧表面与储存腔内侧面平齐以使弹性卡圈可平滑的滑动至卡槽。
一种架线方法实施例1，包括上述实施例1-5任意一项所述的架线轨道飞行机，包括以下步骤：（1）架线轨道飞行机装载纤绳起飞，至第一杆塔100顶端时位于第一杆塔顶端的工人将纤绳一端系于第一杆塔；（2）架线轨道飞行机拖拽纤绳飞向第二杆塔200，第二杆塔顶端工人将纤绳压于滚轮下方且依次从穿孔、通过孔穿出并系于第二杆塔；（3）将线缆一端穿过通过孔后固定于固定孔内；（4）启动架线轨道飞行机沿纤绳拖动线缆以将线缆从第二杆塔顶端拖动至第一杆塔顶端。
一种架线方法实施例2，与架线方法实施例1不同的是，所述（4）中将线缆从第二杆塔顶端拖动至第一杆塔顶端过程中每隔一段距离释放一个弹性卡圈以防止线缆下垂而增大拖动线缆前行的难度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种架线轨道飞行机，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体设有用于收放纤绳的纤绳收放装置、至少两个用于在纤绳上行走的行走装置、用于固定线缆的线缆固定装置，所述行走装置包括设于飞行器本体的底座，所述底座上端铰接有支臂，所述支臂下端设有用于在纤绳上滚动的滚轮，所述滚轮与飞行器本体接触时支臂向左侧倾斜，支臂与水平方向的夹角为大于45°且小于90°。
2.根据权利要求1所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述飞行器本体上设有用于释放弹性卡圈的弹性卡圈释放装置，所述弹性卡圈卡扣后为三角形，所述弹性卡圈包括第一分支、第二分支、第三分支，所述第二分支设有扣环，所述第三分支设有卡勾，所述弹性卡圈释放装置位于行走装置左侧，所述弹性卡圈释放装置包括与飞行器本体固定连接的储存箱，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔沿长度方向的横截面为三角形，所述三角形的横截面从左至右其三角形的腰长逐渐减小，所述储存箱左端设有释放机构，所述释放机构包括两个相对设置且与储存箱铰接的夹紧件，所述夹紧件相对的内侧设有用于对弹性卡圈的第二分支、第三分支进行限位的卡槽，所述其中一个夹紧件的上端设有电磁铁、另一个夹紧件的上端设有与电磁铁相互配合的吸附块，以使电磁铁通电时令电磁铁与吸附块互相靠近，所述线缆固定装置位于弹性卡圈释放装置与行走装置之间，所述储存箱底部设有用于通过纤绳与线缆的通过孔。
3.根据权利要求2所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述电磁铁与吸附块两者相对的吸附面为对称的倾斜面，以使电磁铁与吸附块吸合后两者的吸附面可以重合。
4.根据权利要求3所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述纤绳收放装置包括与飞行器本体固定连接的外壳，所述外壳内设有线盘，所述线盘缠绕有纤绳。
5.根据权利要求4所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述线缆固定装置包括用于固定线缆的固定孔、用于使纤绳通过的穿孔，所述固定孔设有穿过其侧壁的固定螺栓。
6.根据权利要求5所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述夹紧件为V形。
7.根据权利要求6所述的架线轨道飞行机，其特征在于，所述夹紧件内侧表面与储存腔内侧面平齐以使弹性卡圈可平滑的滑动至卡槽。
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2019
- 2019-09-04 CN CN201921459510.XU patent/CN211126811U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN110611270A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-24 | 国网河南省电力公司三门峡供电公司 | 一种架线方法及其架线轨道飞行机 |
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