CN211126405U - 全自动双头护套打端子机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动双头护套打端子机，包括工作台，工作台上安装有进线机构、送线机构、A端护套上料机构、切刀机构、B端护套上料机构、B端剥线平移机构、取线机构、接线盘，线材从进线机构进行上料由送线机构抓取输送切刀机构上完成A端的裁剪、剥线后输送到A端护套上料机构上完成A端护套上料，送线机构抓取线材返回到切刀机构，线材的A端穿过切刀机构并且B端剥线平移机构抓取线材的B端在切刀机构上完成B端的裁剪、剥线，B端剥线平移机构将线材输送到B端护套上料机构上完成B端护套上料，取线机构将完成B端护套上料的线材抓取落到接线盘上。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子接线生产技术领域，具体是全自动双头护套打端子机。
背景技术
在端子接线生产工艺中，需要在线材的两端进行保护套装载，目前的生产方式是采用转盘的形式，在完成一端的保护套上料装载后通过转盘转向完成另一端的保护套上料装载，在这个过程中由于线材容易变形而导致端子与保护套无法对齐，成品及格率低，浪费资源，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
全自动双头护套打端子机，包括工作台，工作台上安装有进线机构、送线机构、A端护套上料机构、切刀机构、B端护套上料机构、B端剥线平移机构、取线机构、接线盘，线材从进线机构进行上料由送线机构抓取输送切刀机构上完成A端的裁剪、剥线后输送到A端护套上料机构上完成A端护套上料，送线机构抓取线材返回到切刀机构，线材的A端穿过切刀机构并且B端剥线平移机构抓取线材的B端在切刀机构上完成B端的裁剪、剥线，B端剥线平移机构将线材输送到B端护套上料机构上完成B端护套上料，取线机构将完成B端护套上料的线材抓取落到接线盘上。
进一步的，进线机构包括校线支架，校线架上安装有与之转动片配合的导线轮，校线架上还安装有校线固定块以及校线滑块，校线架上固定安装有校线气缸、校线滑轨，校线气缸的伸缩杆与校线滑块固定连接，校线滑块安装在校线滑轨上并与之滑动配合。
进一步的，切刀机构包括固定安装在工作台上的切刀座，切刀座上固定安装有上切刀架，上切刀架上固定安装有上切线刀片、上剥线刀片，切刀座的底部固定安装有切线驱动电机，切刀座内安装有由切线驱动电机驱动的切线驱动丝杆，切线驱动丝杆上安装有与之螺纹配合的下切刀架，下切刀架上固定安装有与上切线刀片、上剥线刀片的位置对应的下切线刀片、下剥线刀片。
进一步的，送线机构包括固定安装在工作台上的送线滑座，送线滑座上固定安装有送线电机，送线电机上的转轴上固定连接有送线丝杆，送线丝杆上安装有与之螺纹配合并与送线基座滑动配合的送线滑块，送线滑块上固定安装有推拉电机，推拉电机的转轴上固定连接有与送线丝杆垂直的推拉丝杆，推拉丝杆上安装有与之螺纹配合并与送线滑块滑动配合的推拉滑块，推拉滑块上固定安装有夹线电机以及由夹线电机驱动的夹线轮组，B端剥线平移机构与送线机构具有相同结构并且以切刀机构为中心对称。
进一步的，A端护套上料机构包括安装在工作台上的A端护套振送料盘，A端护套振送料盘的出料口出设置有A端护套推料气缸，A端护套推料气缸的伸缩杆上固定连接有A端护套夹块。
进一步的，B端护套上料机构包括安装在工作台上的B端护套振送料盘，B端护套振送料盘的出料口出设置有B端护套推料气缸，B端护套推料气缸的伸缩杆上固定连接有B端护套夹块。
进一步的，取线机构包括固定安装机工作台上的取线支架，取线支架的顶端固定安装有取线气缸，取线气缸的伸缩杆上固定连接有取线夹指。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用平送式结构，避免线材调转时由于线材变形而导致端子与护套无法对其2，减少不良品产出，提高产品合格率，节约资源，降低生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中送线机构的结构示意图。
图3为本实用新型中切刀结构的结构示意图。
图4为本实用新型中取线机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，全自动双头护套打端子机，包括工作台1，工作台1上安装有进线机构2、送线机构3、A端护套上料机构4、切刀机构5、B端护套上料机构6、B端剥线平移机构7、取线机构8、接线盘9，线材从进线机构2进行上料由送线机构3抓取输送切刀机构5上完成A端的裁剪、剥线后输送到A端护套上料机构4上完成A端护套上料，送线机构3抓取线材返回到切刀机构5，线材的A端穿过切刀机构5并且B端剥线平移机构7抓取线材的B端在切刀机构5上完成B端的裁剪、剥线，B端剥线平移机构7将线材输送到B端护套上料机构6上完成B端护套上料，取线机构8将完成B端护套上料的线材抓取落到接线盘9上。
进一步的，进线机构2包括校线支架21，校线支架21上安装有与之转动片配合的导线轮22，校线架21上还安装有校线固定块23以及校线滑块24，校线架21上固定安装有校线气缸25、校线滑轨26，校线气缸25的伸缩杆与校线滑块24固定连接，校线滑块24安装在校线滑轨26上并与之滑动配合。
进一步的，送线机构3包括固定安装在工作台1上的送线滑座31，送线滑座31上固定安装有送线电机32，送线电机32上的转轴上固定连接有送线丝杆33，送线丝杆33上安装有与之螺纹配合并与送线基座31滑动配合的送线滑块34，送线滑块34上固定安装有推拉电机35，推拉电机35的转轴上固定连接有与送线丝杆33垂直的推拉丝杆36，推拉丝杆36上安装有与之螺纹配合并与送线滑块34滑动配合的推拉滑块37，推拉滑块37上固定安装有夹线电机38以及由夹线电机38驱动的夹线轮组39，B端剥线平移机构7与送线机构3具有相同结构并且以切刀机构5为中心对称。
进一步的，A端护套上料机构4包括安装在工作台1上的A端护套振送料盘41，A端护套振送料盘41的出料口出设置有A端护套推料气缸42，A端护套推料气缸42的伸缩杆上固定连接有A端护套夹块43。
进一步的，切刀机构5包括固定安装在工作台1上的切刀座51，切刀座51上固定安装有上切刀架52，上切刀架52上固定安装有上切线刀片521、上剥线刀片522，切刀座51的底部固定安装有切线驱动电机53，切刀座51内安装有由切线驱动电机53驱动的切线驱动丝杆54，切线驱动丝杆54上安装有与之螺纹配合的下切刀架55，下切刀架55上固定安装有与上切线刀片521、上剥线刀片522的位置对应的下切线刀片551、下剥线刀片552。
进一步的，B端护套上料机构6包括安装在工作台1上的B端护套振送料盘61，B端护套振送料盘61的出料口出设置有B端护套推料气缸62，B端护套推料气缸62的伸缩杆上固定连接有B端护套夹块63。
进一步的，取线机构8包括固定安装机工作台1上的取线支架81，取线支架81的顶端固定安装有取线气缸82，取线气缸82的伸缩杆上固定连接有取线夹指83。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.全自动双头护套打端子机，包括工作台，其特征在于，工作台上安装有进线机构、送线机构、A端护套上料机构、切刀机构、B端护套上料机构、B端剥线平移机构、取线机构、接线盘，线材从进线机构进行上料由送线机构抓取输送切刀机构上完成A端的裁剪、剥线后输送到A端护套上料机构上完成A端护套上料送线机构抓取线材返回到切刀机构，线材的A端穿过切刀机构并且B端剥线平移机构抓取线材的B端在切刀机构上完成B端的裁剪、剥线，B端剥线平移机构将线材输送到B端护套上料机构上完成B端护套上料，取线机构将完成B端护套上料的线材抓取落到接线盘上。
2.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，进线机构包括校线支架，校线架上安装有与之转动片配合的导线轮，校线架上还安装有校线固定块以及校线滑块，校线架上固定安装有校线气缸、校线滑轨，校线气缸的伸缩杆与校线滑块固定连接，校线滑块安装在校线滑轨上并与之滑动配合。
3.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，切刀机构包括固定安装在工作台上的切刀座，切刀座上固定安装有上切刀架，上切刀架上固定安装有上切线刀片、上剥线刀片，切刀座的底部固定安装有切线驱动电机切刀座内安装有由切线驱动电机驱动的切线驱动丝杆，切线驱动丝杆上安装有与之螺纹配合的下切刀架，下切刀架上固定安装有与上切线刀片、上剥线刀片的位置对应的下切线刀片、下剥线刀片。
4.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，送线机构包括固定安装在工作台上的送线滑座，送线滑座上固定安装有送线电机，送线电机上的转轴上固定连接有送线丝杆，送线丝杆上安装有与之螺纹配合并与送线基座滑动配合的送线滑块，送线滑块上固定安装有推拉电机，推拉电机的转轴上固定连接有与送线丝杆垂直的推拉丝杆，推拉丝杆上安装有与之螺纹配合并与送线滑块滑动配合的推拉滑块，推拉滑块上固定安装有夹线电机以及由夹线电机驱动的夹线轮组，B端剥线平移机构与送线机构具有相同结构并且以切刀机构为中心对称。
5.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，A端护套上料机构包括安装在工作台上的A端护套振送料盘，A端护套振送料盘的出料口出设置有A端护套推料气缸，A端护套推料气缸的伸缩杆上固定连接有A端护套夹块。
6.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，B端护套上料机构包括安装在工作台上的B端护套振送料盘，B端护套振送料盘的出料口出设置有B端护套推料气缸，B端护套推料气缸的伸缩杆上固定连接有B端护套夹块。
7.根据权利要求1所述全自动双头护套打端子机，其特征在于，取线机构包括固定安装机工作台上的取线支架，取线支架的顶端固定安装有取线气缸，取线气缸的伸缩杆上固定连接有取线夹指。
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