CN211112171U - 一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置 - Google Patents

一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,涉及到防锈处理领域,包括防锈处理夹具座,防锈处理夹具座的下端两侧均固定焊接有第一铰接座,第一铰接座上活动铰接有机器手夹具板,机器手夹具板呈弯曲的板状结构,本实用新型中通过在机器手夹具板上设置防锈处理夹具座,通入防锈处理夹具座中的气体可进行加热后喷在机器手夹具板上夹持的精密零件表面进行氧化处理,精密零件表面经过氧化处理之后不易生锈;本实用新型中在机器手夹具板夹持精密零件移动的过程中即可操作,无需单独设计一个工序进行操作,在精密零件装箱或是加工移动的过程中进行表面氧化处理,节省工序,提高了防锈处理的效率。

Description

一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置
技术领域
本实用新型涉及防锈处理领域,特别涉及一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置。
背景技术
防锈处理装置可用于对一些精密零件进行防锈处理,但通常精密零件都是通过在表面喷砂进行防锈,喷砂时表面较为粗糙,影响精密零件的精密性;
还有通过在表面涂上润滑油进行防锈,但润滑油较易粘附灰尘,且需要人工实时添加润滑油,浪费人力物力,润滑油引起灰尘粘附过多时影响精密零件的精密程度;
还有在精密零件表面涂上油漆进行防锈,但油漆容易脱落,且油漆危害性较大,不适合长时间使用。
因此,发明一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,包括防锈处理夹具座,所述防锈处理夹具座的下端两侧均固定焊接有第一铰接座,所述第一铰接座上活动铰接有机器手夹具板,所述机器手夹具板呈弯曲的板状结构,机器手夹具板的内侧面固定设有橡胶层,所述橡胶层远离机器手夹具板的一面一体设有若干组凸起,所述防锈处理夹具座和机器手夹具板之间通过铰接连接的动力构件实现打开和闭合,所述防锈处理夹具座的上端内部设有气腔,所述防锈处理夹具座的下端内部设有加热腔,所述防锈处理夹具座的前侧面设有内外连通的进气管,进气管上设有手动阀,所述防锈处理夹具座远离机器手夹具板的一面固定焊接有固定板,所述固定板的表面设有两组预留螺纹孔。
优选的,通过铰接连接的动力构件包括电动推杆和铰接支撑板,所述防锈处理夹具座的上端侧面固定焊接有第二铰接座,所述机器手夹具板的上端外表面固定焊接有铰接支撑板,所述电动推杆的两端分别活动铰接在第二铰接座和铰接支撑板的上端位置。
优选的,所述气腔和加热腔之间通过隔板相隔,所述隔板与防锈处理夹具座一体设置。
优选的,所述隔板的表面设有若干组通孔,所述通孔连通气腔和加热腔。
优选的,所述加热腔中上下分布有三组电加热板,三组电加热板固定在加热腔的内壁中。
优选的,所述电加热板的表面设有若干组上下贯穿的气流通孔,三组电加热板上的气流通孔相互交错,所述加热腔的下端为连通防锈处理夹具座外部的气流出口,且气流出口正对两组机器手夹具板之间。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型中通过在机器手夹具板上设置防锈处理夹具座,通入防锈处理夹具座中的气体可进行加热后喷在机器手夹具板上夹持的精密零件表面进行氧化处理,精密零件表面经过氧化处理之后不易生锈;
2、本实用新型中在机器手夹具板夹持精密零件移动的过程中即可操作,无需单独设计一个工序进行操作,在精密零件装箱或是加工移动的过程中进行表面氧化处理,节省工序,提高了防锈处理的效率;
3、本实用新型中橡胶层表面设有凸起,既有缓冲保护的作用,又使得机器手夹具板和精密零件之间保持空隙,供精密零件表面进行防锈处理。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型正视图。
图3为本实用新型图2中A-A处截面图。
图中:1、防锈处理夹具座;2、机器手夹具板;3、橡胶层;4、凸起;5、第一铰接座;6、电动推杆;7、第二铰接座;8、进气管;9、固定板;10、铰接支撑板;11、隔板;12、通孔;13、气腔;14、加热腔;15、电加热板;16、气流通孔;17、气流出口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,包括防锈处理夹具座1,防锈处理夹具座1的下端两侧均固定焊接有第一铰接座5,第一铰接座5上活动铰接有机器手夹具板2,机器手夹具板2呈弯曲的板状结构,机器手夹具板2的内侧面固定设有橡胶层3,橡胶层3远离机器手夹具板2的一面一体设有若干组凸起4,防锈处理夹具座1和机器手夹具板2之间通过铰接连接的动力构件实现打开和闭合,通过铰接连接的动力构件包括电动推杆6和铰接支撑板10,防锈处理夹具座1的上端侧面固定焊接有第二铰接座7,机器手夹具板2的上端外表面固定焊接有铰接支撑板10,电动推杆6的两端分别活动铰接在第二铰接座7和铰接支撑板10的上端位置,电动推杆6的型号可使用:ANT-26,但不限于此型号的电动推杆,可根据实际需求进行选择,为现有常见技术,在此不做赘述;
在防锈处理夹具座1的上端内部设有气腔13,气腔13和加热腔14之间通过隔板11相隔,隔板11与防锈处理夹具座1一体设置。
隔板11的表面设有若干组通孔12,通孔12连通气腔13和加热腔14,通孔12供气流流通。
在加热腔14中上下分布有三组电加热板15,三组电加热板15固定在加热腔14的内壁中。
电加热板15的表面设有若干组上下贯穿的气流通孔16,三组电加热板15上的气流通孔16相互交错,保证了气体在加热腔14中停留时间较长,且充分混合和加热,加热腔14的下端为连通防锈处理夹具座1外部的气流出口17,且气流出口17正对两组机器手夹具板2之间;
在防锈处理夹具座1的下端内部设有加热腔14,防锈处理夹具座1的前侧面设有内外连通的进气管8,进气管8上设有手动阀,防锈处理夹具座1远离机器手夹具板2的一面固定焊接有固定板9,固定板9的表面设有两组预留螺纹孔。
其中,固定板9可用于防锈处理夹具座1的固定,预留螺纹孔供螺钉穿过固定。
本实用工作原理:本实用新型中通过在机器手夹具板2上设置防锈处理夹具座1,通入防锈处理夹具座1中的气体可进行加热后喷在机器手夹具板2上夹持的精密零件表面进行氧化处理,精密零件表面经过氧化处理之后不易生锈;
通过电动推杆6控制两组机器手夹具板2进行闭合和打开,实现对精密零件的夹持操作,而在进气管8中通入供氧化的气体之后,气体通过气腔13底部隔板11上的通孔12进入加热腔14进行加热,然后从气流出口17进行喷出,实现对精密零件表面进行防锈处理(表面氧化处理)的操作。
比如说:机器手夹具板2夹持钛合金精密零件时,可在气腔13中加入乙炔气体和氮气,两个气体经过加热腔14中的电加热板15加热后喷在钛合金精密零件表面,可进行钛合金精密零件表面碳氮复合渗处理,使其表面氧化后进行防锈。
可根据精密零件的材质种类,在气腔13中加入不同的气体使用,上述仅为一个实施例。
本实用新型中在机器手夹具板2夹持精密零件移动的过程中即可操作,无需单独设计一个工序进行操作,在精密零件装箱或是加工移动的过程中进行表面氧化处理,节省工序,提高了防锈处理的效率;
本实用新型中橡胶层3表面设有凸起4,既有缓冲保护的作用,又使得机器手夹具板2和精密零件之间保持空隙,供精密零件表面进行防锈处理。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,包括防锈处理夹具座(1),其特征在于:所述防锈处理夹具座(1)的下端两侧均固定焊接有第一铰接座(5),所述第一铰接座(5)上活动铰接有机器手夹具板(2),所述机器手夹具板(2)呈弯曲的板状结构,机器手夹具板(2)的内侧面固定设有橡胶层(3),所述橡胶层(3)远离机器手夹具板(2)的一面一体设有若干组凸起(4),所述防锈处理夹具座(1)和机器手夹具板(2)之间通过铰接连接的动力构件实现打开和闭合,所述防锈处理夹具座(1)的上端内部设有气腔(13),所述防锈处理夹具座(1)的下端内部设有加热腔(14),所述防锈处理夹具座(1)的前侧面设有内外连通的进气管(8),进气管(8)上设有手动阀,所述防锈处理夹具座(1)远离机器手夹具板(2)的一面固定焊接有固定板(9),所述固定板(9)的表面设有两组预留螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,其特征在于:通过铰接连接的动力构件包括电动推杆(6)和铰接支撑板(10),所述防锈处理夹具座(1)的上端侧面固定焊接有第二铰接座(7),所述机器手夹具板(2)的上端外表面固定焊接有铰接支撑板(10),所述电动推杆(6)的两端分别活动铰接在第二铰接座(7)和铰接支撑板(10)的上端位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,其特征在于:所述气腔(13)和加热腔(14)之间通过隔板(11)相隔,所述隔板(11)与防锈处理夹具座(1)一体设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,其特征在于:所述隔板(11)的表面设有若干组通孔(12),所述通孔(12)连通气腔(13)和加热腔(14)。
5.根据权利要求3所述的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,其特征在于:所述加热腔(14)中上下分布有三组电加热板(15),三组电加热板(15)固定在加热腔(14)的内壁中。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器手生产的精密零件防锈处理装置,其特征在于:所述电加热板(15)的表面设有若干组上下贯穿的气流通孔(16),三组电加热板(15)上的气流通孔(16)相互交错,所述加热腔(14)的下端为连通防锈处理夹具座(1)外部的气流出口(17),且气流出口(17)正对两组机器手夹具板(2)之间。
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