CN211112096U - 自动化高频退火机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化高频退火机，包括：支撑台；入料放置机构；高频机，设置有高频加热退火区域；收料装载机构；抓取机构，两侧分别设置有第一机械手、第二机械手和运动组件；风扇冷却机构，靠近收料装载机构。在工作期间，抓取机构会通过运动组件同时带动第一机械手和第二机械手运动，第一机械手会将入料放置机构处的不锈钢件半成品进行抓取并运输至高频加热退火区域中进行加热退火处理，同时，第二机械手会将高频加热退火区域处已完成加热退火处理的不锈钢件完成品进行抓取并运输至收料装载机构中进行吹风冷却处理。本实施例不仅能够实现自动取放料，方便快捷，而且还大大缩减了冷却时间，因此大大提高了不锈钢件的加工效率。

Description

自动化高频退火机

技术领域

本实用新型涉及不锈钢件加工技术领域，特别涉及一种自动化高频退火机。

背景技术

目前对于不锈钢件的高频加热退火处理，往往需要手动单一取放料操作，并且采用自然风进行冷却，操作麻烦，冷却时间长，大大影响了不锈钢件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化高频退火机，不仅能够实现自动取放料，方便快捷，而且还大大缩减了冷却时间，因此大大提高了不锈钢件的加工效率。

根据本实用新型的实施例的自动化高频退火机，包括：支撑台；入料放置机构，安装在所述支撑台上；高频机，安装在所述支撑台上，所述高频机设置有高频加热退火区域；收料装载机构，安装在所述支撑台上；抓取机构，安装在所述支撑台上，所述抓取机构的两侧分别设置有第一机械手、第二机械手和用于带动所述第一机械手和所述第二机械手运动的运动组件，所述第一机械手用于将所述入料放置机构处的不锈钢件进行抓取并运输至所述高频加热退火区域中，所述第二机械手用于将所述高频加热退火区域处的不锈钢件进行抓取并运输至所述收料装载机构中；风扇冷却机构，安装在所述支撑台上并靠近所述收料装载机构。

根据本实用新型实施例的自动化高频退火机，至少具有如下有益效果：本实施例的自动化高频退火机在工作期间，抓取机构会通过运动组件同时带动第一机械手和第二机械手运动，所述第一机械手会将所述入料放置机构处的不锈钢件半成品进行抓取并运输至所述高频加热退火区域中进行加热退火处理，同时，所述第二机械手会将所述高频加热退火区域处已完成加热退火处理的不锈钢件完成品进行抓取并运输至所述收料装载机构中进行吹风冷却处理。本实施例不仅能够实现自动取放料，方便快捷，而且还大大缩减了冷却时间，因此大大提高了不锈钢件的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述运动组件包括支架、横向滑轨、横向滑块和纵向升降气缸，所述横向滑轨安装在所述支架上，所述横向滑块安装在所述横向滑轨上并在所述横向滑轨上往返滑动，所述纵向升降气缸的固定端安装至所述横向滑块上，升降端安装有横向安装条，所述第一机械手和所述第二机械手分别安装在所述横向安装条的两端；当所述横向滑块在所述横向滑轨上往返滑动时，带动所述纵向升降气缸、所述横向安装条、所述第一机械手和所述第二机械手横向往返移动；当所述纵向升降气缸的自由端上下伸缩运动时，带动所述横向安装条、所述第一机械手和所述第二机械手纵向往返运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述入料放置机构包括用于叠放不锈钢件的入料放置板和用于将叠放的不锈钢件往上推动的上推气缸，所述入料放置板上设置有用于穿过不锈钢件两端的入料定位柱，所述入料放置板开设有缺口，所述上推气缸包括上推缸体、上推杆和上推部，所述上推缸体通过所述上推杆连接至所述上推部，所述上推缸体安装至所述支撑台，所述上推杆往上穿过所述缺口使得所述上推部往上推动卡放在所述入料定位柱上的不锈钢件。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台的表面开设有安装通孔，所述上推缸体安装在所述支撑台的内部，所述上推杆往上依次穿过所述安装通孔和所述缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述高频加热退火区域设置有加热退火托架，所述加热退火托架上设置有用于穿过不锈钢件两端的加热退火定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述收料装载机构包括用于叠放不锈钢件的收料放置板和用于将所述收料放置板前后推动的前后推动气缸，所述收料放置板上设置有两组以上呈前后排列设置的用于穿过不锈钢件两端的收料定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述风扇冷却机构设置有第一冷却风扇组和第二冷却风扇组，所述第一冷却风扇组和所述第二冷却风扇组分别位于所述收料装载机构的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台的底部设置有带有刹停功能的车轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动化高频退火机的整机安装结构图；

图2为本实用新型实施例的自动化高频退火机关于入料放置机构的第一角度局部放大图；

图3为本实用新型实施例的自动化高频退火机关于入料放置机构的第二角度局部放大图；

图4为本实用新型实施例的自动化高频退火机关于抓取机构的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的自动化高频退火机关于高频机的局部放大图；

图6为本实用新型实施例的自动化高频退火机关于收料装载机构和风扇冷却机构的局部放大图。

附图标号：

支撑台100、安装通孔110；

入料放置机构200、入料放置板210、入料定位柱211、缺口212、上推气缸220、上推缸体221、上推杆222、上推部223；

抓取机构300、运动组件310、横向滑轨311、横向滑块312、纵向升降气缸313、横向安装条314、第一机械手321、第二机械手322、支架330；

高频机400、高频加热退火区域410、加热退火托架411、加热退火定位柱412；

收料装载机构500、收料放置板510、收料定位柱511、前后推动气缸520；

风扇冷却机构600、第一冷却风扇组610、第二冷却风扇组620；

车轮700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图6，根据本实用新型的实施例的自动化高频退火机，包括：支撑台100；入料放置机构200，安装在支撑台100上；高频机400，安装在支撑台100上，高频机400设置有高频加热退火区域410；收料装载机构500，安装在支撑台100上；抓取机构300，安装在支撑台100上，抓取机构300的两侧分别设置有第一机械手321、第二机械手322和用于带动第一机械手321和第二机械手322运动的运动组件310，第一机械手321用于将入料放置机构200处的不锈钢件进行抓取并运输至高频加热退火区域410中，第二机械手322用于将高频加热退火区域410处的不锈钢件进行抓取并运输至收料装载机构500中；风扇冷却机构600，安装在支撑台100上并靠近收料装载机构500。

根据本实用新型实施例的自动化高频退火机，至少具有如下有益效果：本实施例的自动化高频退火机在工作期间，操作人员首先在入料放置机构200上叠放一堆不锈钢片，然后抓取机构300会通过运动组件310同时带动第一机械手321和第二机械手322运动，第一机械手321会将入料放置机构200处的不锈钢件半成品进行抓取并运输至高频加热退火区域410中进行加热退火处理，同时，第二机械手322会将高频加热退火区域410处已完成加热退火处理的不锈钢件完成品进行抓取并运输至收料装载机构500中进行吹风冷却处理。本实施例不仅能够实现自动取放料，方便快捷，而且还大大缩减了冷却时间，因此大大提高了不锈钢件的加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，运动组件310包括支架330、横向滑轨311、横向滑块312和纵向升降气缸313，横向滑轨311安装在支架330上，横向滑块312安装在横向滑轨311上并在横向滑轨311上往返滑动，纵向升降气缸313的固定端安装至横向滑块312上，升降端安装有横向安装条314，第一机械手321和第二机械手322分别安装在横向安装条314的两端；当横向滑块312在横向滑轨311上往返滑动时，带动纵向升降气缸313、横向安装条314、第一机械手321和第二机械手322横向往返移动；当纵向升降气缸313的自由端上下伸缩运动时，带动横向安装条314、第一机械手321和第二机械手322纵向往返运动。本实施例中，通过横向滑块312在横向滑轨311上的往返滑动，可以带动第一机械手321在入料放置机构200和高频加热退火区域410之间往返运动，同时也可以带动第二机械手322在高频加热退火区域410和收料装载机构500之间往返运动；另外，通过纵向升降气缸313的上下伸缩运动，可以带动第一机械手321在入料放置机构200处上下运动实现不锈钢件的夹取以及在高频加热退火区域410处上下运动实现不锈钢件的放置，同时也可以带动第二机械手322在高频加热退火区域410处上下运动实现不锈钢件的夹取以及在收料装载机构500处上下运动实现不锈钢件的放置。

根据本实用新型的一些实施例，入料放置机构200包括用于叠放不锈钢件的入料放置板210和用于将叠放的不锈钢件往上推动的上推气缸220，入料放置板210上设置有用于穿过不锈钢件两端的入料定位柱211，入料放置板210开设有缺口212，上推气缸220包括上推缸体221、上推杆222和上推部223，上推缸体221通过上推杆222连接至上推部223，上推缸体221安装至支撑台100，上推杆222往上穿过缺口212使得上推部223往上推动卡放在入料定位柱211上的不锈钢件。本实施例中，所需要加工的不锈钢件呈长条状，而且中间设置有长槽孔，因此，在放置时，可以将不锈钢件的长槽孔卡放在两条入料定位柱211处，使得两条入料定位柱211穿过长槽孔并位于长槽孔的两端进行定位；由于在加工过程中，叠放的不锈钢件会逐渐减少，从而使得叠放高度逐渐降低，会使得第一机械手321难以顺利进行夹取，因此，本实施例还增加了上推气缸220，通过上推缸体221的动作，使得上推杆222往上推动，从而使得上推部223往上推动叠放在入料放置板210上的不锈钢件，使得最顶层的不锈钢件达到第一机械手321所能达到的夹取高度。

根据本实用新型的一些实施例，支撑台100的表面开设有安装通孔110，上推缸体221安装在支撑台100的内部，上推杆222往上依次穿过安装通孔110和缺口212。为了对上推气缸220进行隐藏设置，本实施例将上推缸体221隐藏安装在支撑台100的内部，上推杆222通过支撑台100表面的安装通孔110和缺口212来往上推动叠放在入料放置板210上的不锈钢件。

根据本实用新型的一些实施例，高频加热退火区域410设置有加热退火托架411，加热退火托架411上设置有用于穿过不锈钢件两端的加热退火定位柱412。本实施例中，所需要加工的不锈钢件呈长条状，而且中间设置有长槽孔，因此，在退火处理时，可以将不锈钢件的长槽孔卡放在两条加热退火定位柱412处，使得两条加热退火定位柱412穿过长槽孔并位于长槽孔的两端进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，收料装载机构500包括用于叠放不锈钢件的收料放置板510和用于将收料放置板510前后推动的前后推动气缸520，收料放置板510上设置有两组以上呈前后排列设置的用于穿过不锈钢件两端的收料定位柱511。本实施例中，所需要加工的不锈钢件呈长条状，而且中间设置有长槽孔，因此，在收料放置时，可以将不锈钢件的长槽孔卡放在两条收料定位柱511处，使得两条收料定位柱511穿过长槽孔并位于长槽孔的两端进行定位；另外，为了可以在收料放置期间放置更多的不锈钢件成品，本实施例在收料放置板510上设置了多组收料定位柱511，每一组包括两条收料定位柱511，当一组已满载时，可以通过前后推动气缸520来推动收料放置板510，使得另一组移动至第二机械手322夹取位置的下方。

根据本实用新型的一些实施例，风扇冷却机构600设置有第一冷却风扇组610和第二冷却风扇组620，第一冷却风扇组610和第二冷却风扇组620分别位于收料装载机构500的两侧。本实施例中，为了提高不锈钢成品的冷却效率和缩减冷却时间，本实施例将风扇冷却机构600分成两部分，分别为第一冷却风扇组610和第二冷却风扇组620，第一冷却风扇组610和第二冷却风扇组620分别位于收料装载机构500的两侧同时对叠放在收料放置板510上的不锈钢成品进行吹风降温。

根据本实用新型的一些实施例，支撑台100的底部设置有带有刹停功能的车轮700。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动化高频退火机，其特征在于，包括：

支撑台；

入料放置机构，安装在所述支撑台上；

高频机，安装在所述支撑台上，所述高频机设置有高频加热退火区域；

收料装载机构，安装在所述支撑台上；

抓取机构，安装在所述支撑台上，所述抓取机构的两侧分别设置有第一机械手、第二机械手和用于带动所述第一机械手和所述第二机械手运动的运动组件，所述第一机械手用于将所述入料放置机构处的不锈钢件进行抓取并运输至所述高频加热退火区域中，所述第二机械手用于将所述高频加热退火区域处的不锈钢件进行抓取并运输至所述收料装载机构中；

风扇冷却机构，安装在所述支撑台上并靠近所述收料装载机构。

2.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述运动组件包括支架、横向滑轨、横向滑块和纵向升降气缸，所述横向滑轨安装在所述支架上，所述横向滑块安装在所述横向滑轨上并在所述横向滑轨上往返滑动，所述纵向升降气缸的固定端安装至所述横向滑块上，升降端安装有横向安装条，所述第一机械手和所述第二机械手分别安装在所述横向安装条的两端；当所述横向滑块在所述横向滑轨上往返滑动时，带动所述纵向升降气缸、所述横向安装条、所述第一机械手和所述第二机械手横向往返移动；当所述纵向升降气缸的自由端上下伸缩运动时，带动所述横向安装条、所述第一机械手和所述第二机械手纵向往返运动。

3.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述入料放置机构包括用于叠放不锈钢件的入料放置板和用于将叠放的不锈钢件往上推动的上推气缸，所述入料放置板上设置有用于穿过不锈钢件两端的入料定位柱，所述入料放置板开设有缺口，所述上推气缸包括上推缸体、上推杆和上推部，所述上推缸体通过所述上推杆连接至所述上推部，所述上推缸体安装至所述支撑台，所述上推杆往上穿过所述缺口使得所述上推部往上推动卡放在所述入料定位柱上的不锈钢件。

4.根据权利要求3所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述支撑台的表面开设有安装通孔，所述上推缸体安装在所述支撑台的内部，所述上推杆往上依次穿过所述安装通孔和所述缺口。

5.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述高频加热退火区域设置有加热退火托架，所述加热退火托架上设置有用于穿过不锈钢件两端的加热退火定位柱。

6.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述收料装载机构包括用于叠放不锈钢件的收料放置板和用于将所述收料放置板前后推动的前后推动气缸，所述收料放置板上设置有两组以上呈前后排列设置的用于穿过不锈钢件两端的收料定位柱。

7.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述风扇冷却机构设置有第一冷却风扇组和第二冷却风扇组，所述第一冷却风扇组和所述第二冷却风扇组分别位于所述收料装载机构的两侧。

8.根据权利要求1所述的自动化高频退火机，其特征在于：所述支撑台的底部设置有带有刹停功能的车轮。

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