CN211109486U - 一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线，集装箱油漆线用移动车包括：车体、驱动装置和卡紧装置；其中，车体可移动地设置在导轨上；驱动装置包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮之间的链条，链条用于驱动车体；卡紧装置设置在车体上，卡紧装置包括凹型空间，凹型空间内抵靠集装箱的端框下梁的前后两部分从而卡紧集装箱，以阻止使集装箱在被驱动装置牵引时相对于卡紧装置的相对运动。本实用新型提供的集装箱油漆线用移动车可实现全自动工作而无需人工进行挂箱操作；同时，上述卡紧装置的凹型空间可抵靠箱体的端框下梁，确保了箱体随时都可以与驱动装置同速平稳运动，而不需要加速或减速过程。

Description

一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线

技术领域

本实用新型总地涉及集装箱领域，且更具体地涉及一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线。

背景技术

现有的集装箱生产中，当箱体焊接完成后，箱体表面需进行防腐喷漆，行业内对于集装箱在喷漆过程中的移动方式多采用拉箱移动方式；常见的拉箱喷漆装置位于箱体外侧，为达到匀速，拉箱后起步加速距离至少5米长，整套工序操作复杂且占地面大，在很多情况下，漆房的拉箱自动喷漆装置因条件限制不具备外侧安装及起步加速的条件。另外，在拉箱操作时需要人工对集装箱进行挂钩操作，进一步提高了生产成本。

因此，需要一种集装箱油漆线用移动车以及具有其的集装箱油漆线，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱油漆线用移动车，其包括：

车体，所述车体用于可移动地设置在导轨上；

驱动装置，所述驱动装置包括主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮之间的链条，所述链条用于驱动所述车体；

卡紧装置，所述卡紧装置设置在所述车体上，所述卡紧装置包括凹型空间，所述凹型空间内用于抵靠所述集装箱的端框下梁的前后两部分从而卡紧所述集装箱，以阻止所述集装箱在被所述驱动装置牵引时相对于所述卡紧装置做相对运动。

可选的，所述卡紧装置相对于所述车体可旋转地设置。

可选的，所述卡紧装置包括卡紧构件和旋转驱动器，所述卡紧构件在平放位置和竖起位置之间可旋转地连接至所述旋转驱动器，位于所述竖起位置的所述卡紧构件卡紧所述端框下梁。

可选的，所述卡紧构件包括：

支座，所述支座设置在所述车体上，且所述支座设有通孔；

转动轴，所述转动轴设置在所述通孔中；以及

卡紧板，所述卡紧板与所述转动轴相连，以随所述转动轴的转动而转动，两片所述卡紧板之间形成所述凹型空间。

可选的，两片所述卡紧板之间的距离沿远离所述转动轴的方向增大，以使所述凹型空间构造为V型空间。

可选的，所述旋转驱动器包括气缸和相对于所述气缸可移动的活塞杆，所述活塞杆与所述转动轴连接。

可选的，还包括用于检测所述集装箱的位置的自动检测装置，所述自动检测装置与所述旋转驱动器电连接，所述旋转驱动器根据所述自动检测装置的信号控制所述卡紧构件的旋转。

可选的，所述车体包括行走块和定位支撑轮；

所述行走块设置在所述链条上，所述链条通过循环运动带动所述行走块运动；

所述定位支撑轮设置在所述导轨上。

可选的，所述定位支撑轮包括上定位支撑轮、第一下定位支撑轮和第二下定位支撑轮，所述上定位支撑轮和所述第一下定位支撑轮夹紧所述导轨，两排所述第二下定位支撑轮夹紧所述导轨。

本实用新型还提供了一种具有所述集装箱油漆线用移动车和导轨的集装箱油漆线。

本实用新型提供的集装箱油漆线用移动车使用可以抵靠箱体的端框下梁的前后两部的卡紧装置替换仅能与箱体的端框下梁一侧接触的挂钩拉箱装置，确保了集装箱在启动时不需要加速距离而可以直接启动，缩短了生产线的占地空间，提高了箱体运动的平稳性，保证了喷漆质量；同时，本系统还避免了人工挂钩的操作，节省了人力成本，在箱厂中具有较高的应用和推广价值。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的一种集装箱油漆线用移动车的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的局部左视图；

图4为图3的局部放大图。

附图标记说明：

1：集装箱 2：导轨

3：驱动装置 4：卡紧装置

5：车体 31：链条

411：支座 412：转动轴

413：卡紧板 421：气缸

422：活塞杆 51：行走块

521：上定位支撑轮 522：第一下定位支撑轮

523：第二下定位支撑轮

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

图1所示为实用新型的一种集装箱油漆线用移动车，其包括：驱动装置3、卡紧装置4和车体5。其中，驱动装置3包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮之间的链条31。本领域技术人员可以理解的是，主动轮由电机驱动，电机和主动轮之间设有减速器。车体5设置在导轨2上，车体5在链条31的带动下可沿导轨2来回移动；卡紧装置4设置在车体5上，卡紧装置4包括凹型空间，凹型空间内用于部分容纳和抵靠集装箱1的端框下梁的前后两部分从而卡紧集装箱1，即凹型空间用来限制住集装箱1沿导轨2方向的自由度，以阻止集装箱1在被驱动装置3牵引时相对于卡紧装置4做相对运动。这里所说的集装箱1的端框下梁的前后两部分是指端框下梁沿导轨2方向运动的前后两部分。

具体地，卡紧装置包括卡紧构件和旋转驱动器，卡紧构件在平放位置和竖起位置之间可旋转地连接至旋转驱动器，位于竖起位置的卡紧构件卡紧端框下梁。

进一步，所述卡紧构件包括支座411、转动轴412和卡紧板413。如图2和图4所示，支座411设置在车体5上，支座411上设有通孔，转动轴412设置在通孔中，可在通孔中转动，卡紧板413与转动轴412相连，以随转动轴412的转动而转动，在本实施例中两片卡紧板413之间形成凹型空间。优选的，凹型空间构造为V型空间，即在由两片卡紧板413构成的空间内，靠近转动轴412处的两片卡紧板413之间的宽度较小且小于集装箱1的端框下梁的宽度(即，沿移动方向的尺寸)，两片卡紧板413之间的距离沿远离转动轴412的方向逐渐增大，从而形成V型空间。在V型空间的某一处有两片卡紧板413之间的距离等于集装箱1的端框下梁的宽度。此时，两片卡紧板413在此处的部分分别与端框下梁的前端面和后端面接触，从而卡紧集装箱1，两片卡紧板413之间的距离继续增加，直到空间内可以容纳部分端框下梁，用以给端框下梁留出足够的滑动余量。

本领域技术人员可以理解的是，本实用新型所述的卡紧板413的功能为卡紧集装箱1，即限制集装箱1的端框下梁在导轨2方向上相对于卡紧装置4做相对运动，而不是局限于形成“板”这个概念，设计人员在实际应用过程中可以对卡紧板413的具体结构进行多种设计，本实用新型对此不做过多说明。

根据图3和图4所示，旋转驱动器包括气缸421和相对于气缸421可移动的活塞杆422，活塞杆422与转动轴412连接，活塞杆422往复运动带动转动轴412做旋转运动，从而使卡紧装置4在平放位置和竖起位置之间转动，卡紧装置4的竖起位置如图4所示，即两片卡紧板413卡紧端框下梁。卡紧装置4处于平放位置时，卡紧板413不与端框下梁接触。

车体5上还设有行走块51和定位支撑轮。行走块51与链条31接触，链条31的循环运动带动行走块51转动，从而使车体5在导轨2上滑动，车体5在导轨2上的滑动通过设置在导轨2上的定位支撑轮实现。

具体而言，在本实施例中，导轨2为工字型导轨，定位支撑轮包括上定位支撑轮521、第一下定位支撑轮522和第二下定位支撑轮523；工字型导轨包括两根横梁和连接两根横梁的竖直梁，上定位支撑轮521和第一下定位支撑轮522分别位于靠近车体5一侧的横梁的上下两个表面上，并夹紧此横梁，从而起到支撑车体5和保证车体5运动方向的定位作用。两排第二下定位支撑轮523支撑轮夹紧竖直梁，进一步起到定位作用。

本领域技术人员可以理解的是，本实用新型所述的定位支撑轮可以由数个轮子按照一定排列规则组合形成，在此不做过多解释。

进一步地，本实用新型还包括用于检测集装箱1的位置的自动检测装置(未示出)，旋转驱动器根据自动检测装置的信号控制卡紧构件的旋转；即自动检测装置通过控制气缸421的换向阀从而控制活塞杆422的往复运动，进而间接控制卡紧构件的旋转。其中，自动检测装置可以包括位置传感器等判断集装箱具体位置的元件和处理器。

进一步地，本实用新型还提供了一种具有集装箱油漆线用移动车的集装箱油漆线。

本实用新型提供的集装箱油漆线用移动车使用可以抵靠箱体的端框下梁的前后两部的卡紧装置替换仅能与箱体的端框下梁一侧接触的挂钩拉箱装置，确保了集装箱在启动时不需要加速距离而可以直接启动，缩短了生产线的占地空间，提高了箱体运动的平稳性，保证了喷漆质量。此外，本系统还避免了人工挂钩的操作，节省了人力成本，且还设有自动检测装置，用以控制卡紧装置在集装箱到达指定位置时自动卡住集装箱并在集装箱到达终点后自动松开，使整个系统实现了全自动，在箱厂中具有较高的应用和推广价值。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种集装箱油漆线用移动车，其特征在于，包括：

车体，所述车体用于可移动地设置在导轨上；

驱动装置，所述驱动装置包括主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮之间的链条，所述链条用于驱动所述车体；

卡紧装置，所述卡紧装置设置在所述车体上，所述卡紧装置包括凹型空间，所述凹型空间抵靠所述集装箱的端框下梁的前后两部分从而卡紧所述集装箱，以阻止所述集装箱在被所述驱动装置牵引时相对于所述卡紧装置做相对运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述卡紧装置相对于所述车体可旋转地设置。

3.根据权利要求1所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述卡紧装置包括卡紧构件和旋转驱动器，所述卡紧构件在平放位置和竖起位置之间可旋转地连接至所述旋转驱动器，位于所述竖起位置的所述卡紧构件卡紧所述端框下梁。

4.根据权利要求3所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述卡紧构件包括：

支座，所述支座设置在所述车体上，且所述支座设有通孔；

转动轴，所述转动轴设置在所述通孔中；以及

卡紧板，所述卡紧板与所述转动轴相连，以随所述转动轴的转动而转动，两片所述卡紧板之间形成所述凹型空间。

5.根据权利要求4所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，两片所述卡紧板之间的距离沿远离所述转动轴的方向增大，以使所述凹型空间构造为V型空间。

6.根据权利要求4所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述旋转驱动器包括气缸和相对于所述气缸可移动的活塞杆，所述活塞杆与所述转动轴连接。

7.根据权利要求3所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，还包括用于检测所述集装箱的位置的自动检测装置，所述旋转驱动器根据所述自动检测装置的信号控制所述卡紧构件的旋转。

8.根据权利要求1所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述车体包括行走块和定位支撑轮；

所述行走块设置在所述链条上，所述链条通过循环运动带动所述行走块运动；

所述定位支撑轮设置在所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的集装箱油漆线用移动车，其特征在于，所述定位支撑轮包括上定位支撑轮、第一下定位支撑轮和第二下定位支撑轮，所述上定位支撑轮和所述第一下定位支撑轮夹紧所述导轨，两排所述第二下定位支撑轮夹紧所述导轨。

10.一种集装箱油漆线，其特征在于，所述集装箱油漆线包括导轨和根据权利要求1-9中任一项所述的集装箱油漆线用移动车。

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