CN211570813U - 一种摇摆行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电镀车间组件，具体说是摇摆行车。它包括水平布置的天轨，天轨上有活动小车。活动小车底部有升降机构，升降机构与活动小车间有驱动装置，升降机构的底部有用于与工件相连的连接机构。其特点是升降机构包括门形支架。门形支架内有竖向布置的活动板。活动板的一侧有滑块，滑块与活动板间呈上、下滑动状配合，滑块上方的活动板上有转盘，转盘的盘面与活动板的板面平行，活动板上有用于驱动转盘转动的第一减速电机。所述转盘的盘面上有偏心销，偏心销通过连杆与滑块铰接在一起；所述连接机构与滑块的底部相连。采用该摇摆行车的成本较低，占用的空间小，电镀槽可清洗干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电镀车间组件，具体说是可带动工件摆动的摇摆行车。
背景技术
目前，电镀车间中使用的行车均为传统的行车。它包括水平布置的天轨，天轨上有活动小车。所述活动小车底部有升降机构，升降机构与活动小车间有驱动装置，升降机构的底部有用于与工件相连的连接机构。零件在电镀时一般需要处于摆动状态，传统行车无法驱动零件摆动。为了实现摆动，现有技术中是在电镀槽上安装驱动装置来实现的。然而，采用这种方式实现零件摇摆，每个电镀槽上均需安装驱动装置，成本较大，占用的空间较多。而且，电镀槽上安装驱动装置会导致电镀槽无法清洗干净。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种摇摆行车，采用该摇摆行车的成本较低，占用的空间小，电镀槽可清洗干净。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本实用新型的摇摆行车包括水平布置的天轨，天轨上有活动小车。所述活动小车底部有升降机构，升降机构与活动小车间有驱动装置，升降机构的底部有用于与工件相连的连接机构。其特点是所述升降机构包括竖向布置的门形支架，门形支架的开口端固定在活动小车的底部。所述门形支架内有竖向布置的活动板，活动板的两竖边与门形支架的两个竖边框间呈上、下活动状配合。所述活动板的一侧有滑块，滑块与活动板间呈上、下滑动状配合，滑块上方的活动板上有转盘，转盘的盘面与活动板的板面平行，活动板上有用于驱动转盘转动的第一减速电机。所述转盘的盘面上有偏心销，偏心销通过连杆与滑块铰接在一起；所述连接机构与滑块的底部相连。
其中，所述连接机构包括位于所述门形支架下方的圆盘，该圆盘呈水平布置，圆盘通过连接架与滑块的下部相连。所述圆盘上方的连接架上有驱动缸，驱动缸与圆盘间呈同轴布置，驱动缸的活塞杆朝下，且驱动缸活塞杆的下端上套有固定套，固定套的外侧面上沿其周向均布有径向向外伸出的固定杆，固定杆的外端均与一夹爪的上端铰接在一起，夹爪的中部均铰接在圆盘上。
所述驱动装置包括位于活动小车上的第二减速电机，第二减速电机的输出轴上有绞轮，绞轮位于所述活动板的上方，绞轮上缠绕有锦纶带，锦纶带的一端与活动板相连。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的摇摆行车的升降机构包括门形支架，门形支架内有竖向布置的活动板，活动板的一侧有滑块，滑块与活动板间呈上、下滑动状配合，滑块上方的活动板上有转盘，活动板上有用于驱动转盘转动的第一减速电机，转盘的盘面上有偏心销，偏心销通过连杆与滑块铰接在一起，连接机构与滑块的底部相连。使用时，将工件与连接机构相连。工作是，通过活动小车将零件吊运到电镀槽上方，通过驱动装置带动活动板下降，使得零件浸入到电镀槽中后，启动第一减速电机，第一减速电机通过转盘和连杆带动滑块在活动板上来回滑动，进而带动工件在电镀槽中摆动。采用这种行车即可带动工件在电镀槽中摆动，每个电镀槽上均无需安装额外的驱动装置，从而减少了成本和空间的占用。而且，电镀槽上没有安装额外的驱动机构，电镀槽即可在冲洗时可清洗干净。
附图说明
图1是本实用新型的摇摆行车的结构示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是本实用新型的摇摆行车中固定套和固定杆的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型的摇摆行车包括水平布置的天轨1，天轨1上有活动小车2。所述活动小车2底部有升降机构，升降机构与活动小车2间有驱动装置，升降机构的底部有用于与工件相连的连接机构。所述升降机构包括竖向布置的门形支架4，门形支架4的开口端固定在活动小车2的底部。所述门形支架4内有竖向布置的活动板15，活动板15的两竖边与门形支架4的两个竖边框间呈上、下活动状配合。所述活动板15的一侧有滑块8，滑块8与活动板15间呈上、下滑动状配合，滑块8上方的活动板15上有转盘5，转盘5的盘面与活动板15的板面平行，活动板15上有用于驱动转盘5转动的第一减速电机16。所述转盘5的盘面上有偏心销6，偏心销6通过连杆7与滑块8铰接在一起；所述连接机构与滑块8的底部相连。
所述连接机构包括位于所述门形支架4下方的圆盘14，该圆盘14呈水平布置，圆盘14的通过连接架9与滑块8的下部相连。所述圆盘14上方的连接架9上有驱动缸10，驱动缸10与圆盘14间呈同轴布置，驱动缸10的活塞杆朝下，且驱动缸10活塞杆的下端上套有固定套11，固定套11的外侧面上沿其周向均布有径向向外伸出的固定杆12，固定杆12的外端均与一夹爪13的上端铰接在一起，夹爪13的中部均铰接在圆盘14上。
所述驱动装置包括位于活动小车2上的第二减速电机3，第二减速电机3的输出轴上有绞轮17，绞轮17位于所述活动板15的上方，绞轮17上缠绕有锦纶带18，锦纶带18的一端与活动板15相连。
使用时，将通过驱动缸10带动夹爪13将工件19夹持在夹爪13间。工作时，通过活动小车2将工件19吊运到电镀槽上方，通过驱动装置带动活动板15下降，使得工件19浸入到电镀槽中后，启动第一减速电机16，第一减速电机16通过转盘5和连杆7带动滑块8在活动板15上来回滑动，进而带动工件19在电镀槽中摆动。采用这种行车即可带动工件在电镀槽中摆动，每个电镀槽上均无需安装额外的驱动装置，从而减少了成本和空间的占用。而且，电镀槽上没有安装额外的驱动机构，电镀槽即可在冲洗时可清洗干净。
Claims (3)
1.一种摇摆行车，包括水平布置的天轨（1），天轨（1）上有活动小车（2）；所述活动小车（2）底部有升降机构，升降机构与活动小车（2）间有驱动装置，升降机构的底部有用于与工件相连的连接机构；其特征在于所述升降机构包括竖向布置的门形支架（4），门形支架（4）的开口端固定在活动小车（2）的底部；所述门形支架（4）内有竖向布置的活动板（15），活动板（15）的两竖边与门形支架（4）的两个竖边框间呈上、下活动状配合；所述活动板（15）的一侧有滑块（8），滑块（8）与活动板（15）间呈上、下滑动状配合，滑块（8）上方的活动板（15）上有转盘（5），转盘（5）的盘面与活动板（15）的板面平行，活动板（15）上有用于驱动转盘（5）转动的第一减速电机（16）；所述转盘（5）的盘面上有偏心销（6），偏心销（6）通过连杆（7）与滑块（8）铰接在一起；所述连接机构与滑块（8）的底部相连。
2.如权利要求1所述的摇摆行车，其特征在于所述连接机构包括位于所述门形支架（4）下方的圆盘（14），该圆盘（14）呈水平布置，圆盘（14）的通过连接架（9）与滑块（8）的下部相连；所述圆盘（14）上方的连接架（9）上有驱动缸（10），驱动缸（10）与圆盘（14）间呈同轴布置，驱动缸（10）的活塞杆朝下，且驱动缸（10）活塞杆的下端上套有固定套（11），固定套（11）的外侧面上沿其周向均布有径向向外伸出的固定杆（12），固定杆（12）的外端均与一夹爪（13）的上端铰接在一起，夹爪（13）的中部均铰接在圆盘（14）上。
3.如权利要求1或2所述的摇摆行车，其特征在于所述驱动装置包括位于活动小车（2）上的第二减速电机（3），第二减速电机（3）的输出轴上有绞轮（17），绞轮（17）位于所述活动板（15）的上方，绞轮（17）上缠绕有锦纶带（18），锦纶带（18）的一端与活动板（15）相连。
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922418925.9U patent/CN211570813U/zh active Active
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