CN211105524U - 一种注塑机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，且公开了一种注塑机械手夹具。该注塑机械手夹具，包括顶板、两个液压缸、固定板和两个侧板，两个所述液压缸的顶部分别与顶板底部的左侧和右侧固定连接，所述固定板顶部的左右两侧分别与两个所述液压缸的底部固定连接，两个侧板的顶部分别与固定板底部的左侧和右侧固定连接。该注塑机械手夹具，通过向上拉动拉环，可以带动限位杆向上移动，限位杆的左右两侧通过滑块在平行板的内部向上移动，使得限位杆的底端从限位槽的内部分离，然后向一侧拉动夹板，带动安装块从安装环的内部分离，使得夹板从装置的内部分离，然后再便于对不同型号的夹板进行更换，使得该装置在使用时达到了便于对夹板进行更换的效果。

Description

一种注塑机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种注塑机械手夹具。

背景技术

注塑成型机在由设备生产商提供给塑料制备商时，都会另行再提供一块作为制作机械手的铝板材料，一般而言，由于塑料制品名目繁多，使得这种注塑机械手夹具也相对品种繁多，目前的一些夹具的夹头张合范围小，对于超过夹头张合范围的产品来说，需要对这些夹具进行更换，而现有的一些夹具在更换时其过程相对比较繁琐，使得装置在使用中较为不便，为此我们提出了一种注塑机械手夹具。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机械手夹具，具备便于对夹具进行更换的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手夹具，包括顶板、两个液压缸、固定板和两个侧板，两个所述液压缸的顶部分别与顶板底部的左侧和右侧固定连接，所述固定板顶部的左右两侧分别与两个所述液压缸的底部固定连接，两个所述侧板的顶部分别与固定板底部的左侧和右侧固定连接，所述侧板的一侧包括有转动轴、电机和连接板，所述转动轴的左右两端分别与两个所述侧板相对的一侧活动连接，所述电机位于左侧所述侧板的内部，所述转动轴的左端与电机的输出轴固定连接，所述连接板的内部与转动轴的外表面螺纹连接，所述连接板的底部包括有活动板、安装环和夹板，所述活动板的顶部与连接板的底部固定连接，所述安装环的一侧与活动板远离侧板的一侧固定连接，所述夹板的一侧与安装环的内部活动连接，所述安装环的顶部包括有卡紧机构。

优选的，所述转动轴的表面设置有螺纹，所述连接板的内部开设有螺纹孔，且转动轴的侧表面与连接板的内部通过螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述固定板的底部包括有隔板，所述隔板的顶部与固定板底部的中部固定连接。

优选的，所述固定板的底部包括有滑动轮和滑动槽，所述滑动轮的底部与连接板的顶部活动连接，所述滑动槽位固定板的底部，所述滑动轮的顶部与滑动槽的内部活动连接。

优选的，所述安装环的内部包括有安装块和限位槽，所述安装块的一侧与安装环的内部插接，所述限位槽位于安装块的顶部。

优选的，所述卡紧机构包括有限位杆、拉环、两个平行板、两个横板和两个拉力弹簧，所述限位杆的顶端贯穿安装环的内顶壁并延伸到安装环的顶部，且限位杆的侧表面与安装环的内顶壁活动连接，所述限位杆的底端与限位槽的内部插接，所述拉环的底部与限位杆的顶端固定连接，两个所述平行板的底部分别与安装环顶部的左侧和右侧固定连接，两个所述横板相对一侧分别与限位杆侧表面的顶部固定连接，所述横板远离限位杆的一侧通过滑块与平行板的内滑动连接，两个所述拉力弹簧的顶端分别与两个所述横板的底部固定连接，所述拉力弹簧的底端与安装环的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机械手夹具，具备以下有益效果：

1、该注塑机械手夹具，通过向上拉动拉环，可以带动限位杆向上移动，限位杆的左右两侧通过滑块在平行板的内部向上移动，使得限位杆的底端从限位槽的内部分离，然后向一侧拉动夹板，带动安装块从安装环的内部分离，使得夹板从装置的内部分离，然后再便于对不同型号的夹板进行更换，使得该装置在使用时达到了便于对夹板进行更换的效果。

2、该注塑机械手夹具，通过设置了液压杆，液压缸上下伸缩可以对固定板的位置进行调节，便于对该装置的高度进行调节，然后通过电机可以带动转动轴进行转动，通过螺纹的作用可以带动连接板向中间移动，然后再通过两个夹板对需要夹持的零件进行加持固定，使得该装置在使用时达到了便于对零件进行固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型卡紧机构结构剖视图。

其中：1、顶板；2、液压缸；3、固定板；4、侧板；5、转动轴；6、电机；7、连接板；8、活动板；9、安装环；10、夹板；11、隔板；12、滑动轮；13、滑动槽；14、安装块；15、限位槽；16、卡紧机构；1601、限位杆；1602、拉环；1603、平行板；1604、横板；1605、拉力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种注塑机械手夹具，包括顶板1、两个液压缸2、固定板3和两个侧板4，两个液压缸2的顶部分别与顶板1底部的左侧和右侧固定连接，固定板3顶部的左右两侧分别与两个液压缸2的底部固定连接，两个侧板4的顶部分别与固定板3底部的左侧和右侧固定连接，侧板4的一侧包括有转动轴5、电机6和连接板7，转动轴5的左右两端分别与两个侧板4相对的一侧活动连接，电机6位于左侧侧板4的内部，转动轴5的左端与电机6的输出轴固定连接，连接板7的内部与转动轴5的外表面螺纹连接，转动轴5的表面设置有螺纹，连接板7的内部开设有螺纹孔，且转动轴5的侧表面与连接板7的内部通过螺纹孔螺纹连接，连接板7的底部包括有活动板8、安装环9和夹板10，活动板8的顶部与连接板7的底部固定连接，安装环9的一侧与活动板8远离侧板4的一侧固定连接，夹板10的一侧与安装环9的内部活动连接，固定板3的底部包括有隔板11，隔板11的顶部与固定板3底部的中部固定连接，通过隔板11的作用，对两个连接板7的位置进行隔开，防止两个连接板7向中间移动的过程中直接发生碰撞而出现损坏，固定板3的底部包括有滑动轮12和滑动槽13，滑动轮12的底部与连接板7的顶部活动连接，滑动槽13位固定板3的底部，滑动轮12的顶部与滑动槽13的内部活动连接，安装环9的内部包括有安装块14和限位槽15，安装块14的一侧与安装环9的内部插接，限位槽15位于安装块14的顶部，安装环9的顶部包括有卡紧机构16，卡紧机构16包括有限位杆1601、拉环1602、两个平行板1603、两个横板1604和两个拉力弹簧1605，限位杆1601的顶端贯穿安装环9的内顶壁并延伸到安装环9的顶部，且限位杆1601的侧表面与安装环9的内顶壁活动连接，限位杆1601的底端与限位槽15的内部插接，拉环1602的底部与限位杆1601的顶端固定连接，两个平行板1603的底部分别与安装环9顶部的左侧和右侧固定连接，两个横板1604相对一侧分别与限位杆1601侧表面的顶部固定连接，横板1604远离限位杆1601的一侧通过滑块与平行板1603的内滑动连接，两个拉力弹簧1605的顶端分别与两个横板1604的底部固定连接，拉力弹簧1605的底端与安装环9的顶部固定连接，向上拉动拉环1602，可以带动限位杆1601向上移动，限位杆1601的左右两侧通过滑块在平行板1603的内部向上移动，使得限位杆1601的底端从限位槽15的内部分离，然后向一侧拉动夹板10，带动安装块14从安装环9的内部分离，使得夹板10从装置的内部分离，当需要加工的零部件大小不同时，便于对不同型号的夹板10进行更换。

在使用时，向上拉动拉环1602，可以带动限位杆1601向上移动，限位杆1601的左右两侧通过横板1604和滑块的作用在平行板1603的内部向上移动，使得限位杆1601的底端从限位槽15的内部分离，然后向一侧拉动夹板10，带动安装块14从安装环9的内部分离，使得夹板10从装置的内部分离，当需要加工的零部件大小不同时，便于对不同型号的夹板10进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑机械手夹具，包括顶板(1)、两个液压缸(2)、固定板(3)和两个侧板(4)，其特征在于：两个所述液压缸(2)的顶部分别与顶板(1)底部的左侧和右侧固定连接，所述固定板(3)顶部的左右两侧分别与两个所述液压缸(2)的底部固定连接，两个所述侧板(4)的顶部分别与固定板(3)底部的左侧和右侧固定连接，所述侧板(4)的一侧包括有转动轴(5)、电机(6)和连接板(7)，所述转动轴(5)的左右两端分别与两个所述侧板(4)相对的一侧活动连接，所述电机(6)位于左侧所述侧板(4)的内部，所述转动轴(5)的左端与电机(6)的输出轴固定连接，所述连接板(7)的内部与转动轴(5)的外表面螺纹连接，所述连接板(7)的底部包括有活动板(8)、安装环(9)和夹板(10)，所述活动板(8)的顶部与连接板(7)的底部固定连接，所述安装环(9)的一侧与活动板(8)远离侧板(4)的一侧固定连接，所述夹板(10)的一侧与安装环(9)的内部活动连接，所述安装环(9)的顶部包括有卡紧机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述转动轴(5)的表面设置有螺纹，所述连接板(7)的内部开设有螺纹孔，且转动轴(5)的侧表面与连接板(7)的内部通过螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述固定板(3)的底部包括有隔板(11)，所述隔板(11)的顶部与固定板(3)底部的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述固定板(3)的底部包括有滑动轮(12)和滑动槽(13)，所述滑动轮(12)的底部与连接板(7)的顶部活动连接，所述滑动槽(13)位固定板(3)的底部，所述滑动轮(12)的顶部与滑动槽(13)的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述安装环(9)的内部包括有安装块(14)和限位槽(15)，所述安装块(14)的一侧与安装环(9)的内部插接，所述限位槽(15)位于安装块(14)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述卡紧机构(16)包括有限位杆(1601)、拉环(1602)、两个平行板(1603)、两个横板(1604)和两个拉力弹簧(1605)，所述限位杆(1601)的顶端贯穿安装环(9)的内顶壁并延伸到安装环(9)的顶部，且限位杆(1601)的侧表面与安装环(9)的内顶壁活动连接，所述限位杆(1601)的底端与限位槽(15)的内部插接，所述拉环(1602)的底部与限位杆(1601)的顶端固定连接，两个所述平行板(1603)的底部分别与安装环(9)顶部的左侧和右侧固定连接，两个所述横板(1604)相对一侧分别与限位杆(1601)侧表面的顶部固定连接，所述横板(1604)远离限位杆(1601)的一侧通过滑块与平行板(1603)的内滑动连接，两个所述拉力弹簧(1605)的顶端分别与两个所述横板(1604)的底部固定连接，所述拉力弹簧(1605)的底端与安装环(9)的顶部固定连接。

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