CN211104836U - 一种预制梁拉毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制梁拉毛装置，包括有拉毛机横梁架以及安装在拉毛机横梁架两端的滑轮驱动装置，所述拉毛机横梁架上安装有沿其长度方向设置的毛刷驱动装置，该毛刷驱动装置包括有传动件和连接该传动件的驱动器，所述传动件上连接有置于拉毛机横梁架下方设置的毛刷组件，该毛刷通过毛刷组件上设置的升降杆实现上下升降，所述毛刷组件上安装有用于检测毛刷相对位置的超声波传感器。本实用新型通过可升降毛刷组件的设置以及可通过毛刷驱动装置实现左右位移的设置，实现了预制梁拉毛装置的快速精准定位，施工的一次拉毛合格率高，受混凝土强度增长影响小，同时拉毛质量更加容易控制。

Description

一种预制梁拉毛装置

技术领域

本实用新型涉及拉毛机技术领域，具体为一种预制梁拉毛装置。

背景技术

在国家交通工程的大规模建设中，桥梁在施工中占有的比例逐年升高，尤其是在高速铁路箱梁预制无砟轨道板领域，梁面与轨道板的连接质量直接影响桥梁桥面系工程的整体性能和使用寿命，提高混凝土梁面的拉毛质量，对于预制梁与无砟轨道轨道板的连接起着重要作用。如今较为普遍使用的拉毛机械设备为人工调节拉毛高度和拉毛范围，这样形成的拉毛纹路杂乱无章深浅不一，且拉毛宽度不符合要求，美观性差、拉毛质量差，而且费时费力，工作效率低下，对梁面平整度要求较高。如何设计一种可根据梁面平整度实时调节拉毛纹路、宽度及深度并提高美观性和拉毛质量的拉毛机成了相关设计人员有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制梁拉毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预制梁拉毛装置，包括有拉毛机横梁架以及安装在拉毛机横梁架两端的滑轮驱动装置，所述拉毛机横梁架上安装有沿其长度方向设置的毛刷驱动装置，该毛刷驱动装置包括有传动件和连接该传动件的驱动器，所述传动件上连接有置于拉毛机横梁架下方设置的毛刷组件，该毛刷组件设置有1个或多个，所述毛刷组件上安装有沿着拉毛机横梁架宽度方向设置的毛刷，该毛刷通过毛刷组件上设置的升降杆实现上下升降，所述毛刷组件上安装有用于检测毛刷相对位置的超声波传感器。

所述拉毛机横梁架上安装有用于检测其相对位置的红外线发生装置。

所述毛刷组件包括有连接在传动件上的连接块、垂直连接在连接块下部的支撑杆，所述超声波传感器安装在支撑杆的一侧，所述支撑杆的水平方向设置有连接杆，所述升降杆安装在连接杆上，所述升降杆的底部固定连接有沿着拉毛机横梁架宽度方向布置的横杆，所述毛刷均布在横杆上。

所述毛刷设置为弧形结构，且相邻所述的毛刷等距排布。

所述滑轮驱动装置包括有驱动轮以控制该驱动轮运转的驱动电机。

由上述技术方案可知，本实用新型通过可升降毛刷组件的设置以及可通过毛刷驱动装置实现左右位移的设置，实现了预制梁拉毛装置的快速精准定位，施工的一次拉毛合格率高，受混凝土强度增长影响小，同时拉毛质量更加容易控制，具有提高拉毛效率、减少拉毛施工过程对梁体表面混凝土的损害、能有效提高一次拉毛合格率并能杜绝采用后期凿毛弥补措施等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型毛刷组件侧视图；

图3为本实用新型滑轮驱动装置侧视图。

图中：1主控系统、2红外线发生装置、3毛刷驱动装置、31驱动器、32传动件、4拉毛机横梁架、5滑轮驱动装置、51驱动电机、52驱动轮、6毛刷组件、61连接块、62超声波传感器、63毛刷、64升降杆、65支撑杆、66横杆、67连接杆、7轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示的一种预制梁拉毛装置，一种预制梁拉毛装置，包括有拉毛机横梁架4以及安装在拉毛机横梁架4两端的滑轮驱动装置5，同时，在拉毛机横梁架4上设置有主控系统1和红外线发生装置2，需要指出的是，主控系统1仅仅用于实现对拉毛机横梁架4前后位移控制、毛刷组件6的左右位移控制以及毛刷63的上下深度控制，上述主控系统1的控制方法均为现有技术中惯用技术手段，本实施例不对此做详细描述，本实施例所述的滑轮驱动装置5包括有驱动电机51和驱动轮52，如图3所示，在开始使用时，将该预制梁拉毛装置推移止轨道7上，并通过驱动电机51控制驱动轮52实现拉毛机横梁架4的前进和后退，本实施例针对预制梁的梁面拉毛而设计提出的方案，当拉毛机横梁架4进入工位后，预制梁的梁面位于该拉毛机横梁架4的正下方，具体方案如下；

所述拉毛机横梁架4上安装有沿其长度方向设置的毛刷驱动装置3，该毛刷驱动装置3包括有传动件32和连接该传动件32的驱动器31，所述传动件32上连接有置于拉毛机横梁架4下方设置的毛刷组件6，通过毛刷驱动装置3带动传动件32可实现毛刷组件6沿着拉毛横梁架4的长度方向往复移动，同时可通过毛刷组件6上设置的超声波传感器6实现对毛刷63所在工位的实时控制，具体的为：所述毛刷组件6包括有连接在传动件32上的连接块61、垂直连接在连接块61下部的支撑杆65，所述超声波传感器62安装在支撑杆65的一侧，所述支撑杆65的水平方向设置有连接杆67，所述升降杆64安装在连接杆67上，所述升降杆64的底部固定链接有沿着拉毛机横梁架4宽度方向布置的横杆66，所述毛刷63均布在横杆66上，所述的主控系统1电性连接驱动器31、红外线发生装置2、超声波传感器62和驱动电机51，在实施控制过程中，包括有如下步骤；

1：红外线发生装置2检测拉毛机横梁架4的所在位置，具体的为：在所述拉毛机横梁架4的两端设置有红外线感应器，红外线发生装置2发射红外信号至红外线感应器，获取红外线发生装置2与红外线感应器之间的距离信号，将该信号传送至主控系统1实现控制该拉毛机横梁架4的前后位移；

2：超声波传感器62感应其相对梁面的位置，进而控制毛刷63的位置高度，并通过升降杆64实现毛刷63的上下位移关系，当毛刷63距离不够，超声波传感器62将位置信号发送至主控系统1，主控系统1电性连接的升降杆64下降至毛刷63的应有的预设位置，需要指出的是，该种升降杆64包含有杆件和控制杆件上下移动的驱动装置，该种结构为现有技术，本实施例不做具体阐述，主控系统1电性连接驱动装置进而实现杆件的上下位移关系；

3：毛刷驱动装置3包括有传动件32和连接该传动件32的驱动器31，由于毛刷组件6连接传动件32，所以可实现在驱动器31为动力源的作用下，毛刷组件6可沿着拉毛机横梁架4的长度方向往复运动，在具体实施过程中，驱动器31可采用电机，而传动件32可采用轮组结构，通过电机带动轮组的运动实现毛刷组件6的位移功能。

优选的，所述毛刷63设置为弧形结构，且相邻所述的毛刷63等距排布，该种结构设置可保证在拉毛过程中触碰较硬的石子和套筒等障碍物时具有避让功能，保证了拉毛质量，同时该种毛刷63的材质可选用尼龙材料，耐用性更高。

同时，本实施例所述的毛刷组件6设置有1个或多个，在具体实施中可选用两个毛刷组件6两侧对称设置，可进一步提高工作效率。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种预制梁拉毛装置，包括有拉毛机横梁架（4）以及安装在拉毛机横梁架（4）两端的滑轮驱动装置（5），其特征在于：所述拉毛机横梁架（4）上安装有沿其长度方向设置的毛刷驱动装置（3），该毛刷驱动装置（3）包括有传动件（32）和连接该传动件（32）的驱动器（31），所述传动件（32）上连接有置于拉毛机横梁架（4）下方设置的毛刷组件（6），该毛刷组件（6）设置有1个或多个，所述毛刷组件（6）上安装有沿着拉毛机横梁架（4）宽度方向设置的毛刷（63），该毛刷（63）通过毛刷组件（6）上设置的升降杆（64）实现上下升降，所述毛刷组件（6）上安装有用于检测毛刷（63）相对位置的超声波传感器（62）。

2.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于：所述拉毛机横梁架（4）上安装有用于检测其相对位置的红外线发生装置（2）。

3.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于：所述毛刷组件（6）包括有连接在传动件（32）上的连接块（61）、垂直连接在连接块（61）下部的支撑杆（65），所述超声波传感器（62）安装在支撑杆（65）的一侧，所述支撑杆（65）的水平方向设置有连接杆（67），所述升降杆（64）安装在连接杆（67）上，所述升降杆（64）的底部固定连接有沿着拉毛机横梁架（4）宽度方向布置的横杆（66），所述毛刷（63）均布在横杆（66）上。

4.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于：所述毛刷（63）设置为弧形结构，且相邻所述的毛刷（63）等距排布。

5.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于：所述滑轮驱动装置（5）包括有驱动轮（52）以控制该驱动轮（52）运转的驱动电机（51）。

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