CN211104368U - 一种接料装置及包含该接料装置的山楂饼切片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料装置及包含该接料装置的山楂饼切片机，该接料装置包括接料槽，接料槽的上方设置有接料翻板，接料翻板上设置有翻转轴，翻转轴连接有翻转驱动装置，接料翻板的末端设置有光电开关；接料槽放置于托盘上，托盘设置于滑轨上，托盘连接有移动驱动装置并且移动驱动装置的作用下能够沿滑轨移动；光电开关与所述翻转驱动装置以及移动驱动装置相连接。该山楂饼切片机包括出料管和上述接料装置。本实用新型示例的技术方案，能够自动将山楂饼片码齐装入接料槽，工人只需定时将接料槽移除即可，既减轻了工人的劳动强度，又提高了效率、改善了卫生状况。

Description

一种接料装置及包含该接料装置的山楂饼切片机

技术领域

本实用新型涉及食品成型加工机械技术领域，具体地说是一种接料装置及包含该接料装置的山楂饼切片机。

背景技术

山楂饼是以优质山楂为主要原料制成的一种休闲食品，其营养丰富、老少皆宜，在广大民众中受欢迎的程度较高。山楂饼在加工的过程中，需要将较大的山楂饼切成较小的山楂饼片，以便于后期的包装、运输、出售以及消费者的食用。

目前，小型的生产加工企业普遍采用的山楂饼切片装置在工作时，切好的山楂饼片需要频繁的人工移除，不仅人力耗费大，还存在效率低下和卫生隐患的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种接料装置及包含该接料装置的山楂饼切片机，该接料装置及山楂饼切片机能够自动将山楂饼片码齐装入接料槽，工人只需定时将接料槽移除即可，既减轻了工人的劳动强度，又提高了效率、改善了卫生状况。

一方面，本实用新型提供了一种接料装置，包括接料槽，所述接料槽的上方设置有接料翻板，所述接料翻板上设置有翻转轴，所述翻转轴连接有翻转驱动装置，接料翻板的末端设置有光电开关；所述接料槽放置于托盘上，所述托盘设置于滑轨上，托盘连接有移动驱动装置并且移动驱动装置的作用下能够沿滑轨移动；所述光电开关与所述翻转驱动装置以及移动驱动装置相连接。

进一步的，所述光电开关还与电脑相连接。

进一步的，所述接料翻板的截面呈弧形或者开口槽形，或者所述接料翻板由两块活动板在一侧对接构成。

进一步的，所述翻转驱动装置包括电磁推杆，所述电磁推杆的输出轴上连接有第一曲柄，所述翻转轴上连接有第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄末端的弯曲部相互勾住。

进一步的，所述移动驱动装置包括伺服电机和齿轮齿条传动机构，所述伺服电机的输出轴连接齿轮，所述托盘的底面上连接齿条，齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述齿条的长度不小于接料槽在移动方向上的长度。

另一方面，本实用新型还提供了一种山楂饼切片机，包括出料管，所述出料管的末端设置有本实用新型示例的任一种接料装置，所述接料翻板远离光电开关的一端位于出料管的出料口的下方，接料翻板的轴线方向与出料管的出料方向一致。

进一步的，所述出料管连通刀头，所述刀头呈中空的薄壁筒状，刀头的底端设置有刀刃；刀头的内壁上设置有环形凸台，所述环形凸台位于刀刃所处的一端。

进一步的，所述翻转轴上靠近出料口的一端固定设置有挡片，挡片随着翻转轴的翻转实现出料口的遮挡和开启。

进一步的，所述刀刃的下方设置有原料槽，所述原料槽能够在上、下、左、右、前、后六个自由度方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的接料装置，设置有用于承接山楂饼片的接料翻板，接料翻板上的山楂饼片摆满之后，会被光电开关感应到，接料翻板翻转使得山楂饼片落入接料槽，移动驱动装置驱动托盘带动接料槽移动一个工位，以便于接料槽接收下一批山楂饼片，这样可以使得山楂饼片整齐的排列在接料槽中，接料槽装满之后工人换上新的接料槽即可，比起传统的切好的山楂饼片需要频繁的人工移除的做法，既减轻了工人的劳动强度，又提高了效率、改善了卫生状况。

2、本实用新型示例的接料装置，光电开关与电脑相连接，便于通过电脑查看信号以及实施控制，为使用者提供方便。

3、本实用新型示例的接料装置，接料翻板的截面呈弧形或者开口槽形，或者接料翻板由两块活动板在一侧对接构成，接料翻板的两侧对其承载的山楂饼片形成遮挡，以保证非翻转状态下山楂饼片能够稳固的放置于接料翻板上，避免其掉落，工作更加可靠。

4、本实用新型示例的接料装置，翻转驱动装置采用电磁推杆和曲柄的结合，移动驱动装置采用伺服电机和齿轮齿条传动机构，结构简单、工作可靠、成本低，齿条的长度不小于接料槽在移动方向上的长度，使得接料槽内部能够自动布满山楂饼片，避免接料槽内空间的浪费。

5、本实用新型示例的山楂饼切片机，通过设置本实用新型示例的接料装置，实现自动接料，接料翻板的轴线方向与出料管的出料方向一致，切好的山楂饼片沿接料翻板的轴线方向自动排布，避免山楂饼片掉落。

6、本实用新型示例的山楂饼切片机，刀头呈中空的薄壁筒状且连通出料管，切下的山楂饼片在刀头及出料管的中心孔内被自动码齐送至接料翻板，便于后续工序的处理，减少了人工的参与，工作效率高，卫生也更加有保障。

7、本实用新型示例的山楂饼切片机，刀头的内壁上设置有环形凸台，由于山楂饼本身具有一定的黏性，摩擦力较大，在凸台的作用下，刀头底端被切下的山楂饼片会封堵在刀头的端部，避免起刀过程中山楂饼片掉落；同时，由于环形凸台使得刀头内部的内径大于底端开口处的内径，随着新切下的山楂饼片进入刀头内部，之前的山楂饼片会被向内推动，经过凸台部位后，刀头内部内径增加，便于山楂饼片的顺畅移动，而且避免了山楂饼片的边缘破损。

8、本实用新型示例的山楂饼切片机，翻转轴上靠近出料口的一端固定设置有挡片，当接料翻板翻转卸料时，挡片正好挡住出料口，避免山楂饼片掉落，增加使用的可靠性。

9、本实用新型示例的山楂饼切片机，原料槽能够在上、下、左、右、前、后六个自由度方向上移动，通过原料槽的移动实现原料槽内部原料的切割，比起刀头移动的方式，更加便于接料，且刀头部位不需要复杂的驱动机构，简化了结构，降低了成本，易于在中小型企业推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例一的接料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的托盘和滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二接料装置电磁推杆缩回状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二接料装置电磁推杆伸出状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一山楂饼切片机刀头的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二挡片部分的结构示意图。

图中：1接料槽，2接料翻板，21活动板，3出料管，4光电开关，5托盘，6电磁推杆，7滑轨，8第二曲柄，9第一曲柄,10刀头，11凸台,12挡片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例提供了一种接料装置，包括接料槽1，所述接料槽1的上方设置有接料翻板2，所述接料翻板2上设置有翻转轴，所述翻转轴连接有翻转驱动装置，接料翻板2的末端设置有光电开关4；所述接料槽1放置于托盘5上，所述托盘5设置于滑轨7上，托盘5连接有移动驱动装置并且移动驱动装置的作用下能够沿滑轨7移动；所述光电开关4与所述翻转驱动装置以及移动驱动装置相连接。

本实施例中，为便于通过电脑查看信号以及实施控制，所述光电开关7还与电脑相连接。具体的，光电开关7可选用型号为E18-D50NK的光电开关，接线时，光电开关7的红色引线接4.5-5V电源高电平，绿色引线接GND 0V电源低电平，黄色引线通过TTL转USB接线接至电脑的USB接口，TTL转USB接线市面有售，可从市面购买。

如图1所示，本实施例的接料翻板2为一块整体板，截面呈弧形，适用于圆形的山楂饼片，接料翻板2的形状与山楂饼片的形状相适应，更利于接料以及将山楂饼片码齐，其他实施例中，接料翻板2的截面也可以呈开口槽形。弧形或者开口槽形的接料翻板2两侧对其承载的山楂饼片形成遮挡，以保证非翻转状态下山楂饼片能够稳固的放置于接料翻板上，避免其掉落，工作更加可靠。

参考图3及图4，翻转驱动装置包括电磁推杆6，所述电磁推杆6的输出轴上连接有第一曲柄9，所述翻转轴上连接有第二曲柄8，所述第一曲柄9和第二曲柄8末端的弯曲部相互勾住。

移动驱动装置包括伺服电机和齿轮齿条传动机构，所述伺服电机的输出轴连接齿轮，所述托盘的底面上连接齿条，齿轮与齿条相啮合。为了使得山楂饼片能够自动布满接料槽1，所述齿条的长度不小于接料槽1在移动方向上的长度。

另一方面，本实施例还提供了一种山楂饼切片机，包括出料管3，所述出料管3的末端设置有本实施例接料装置，所述接料翻板2远离光电开关4的一端位于出料管3的出料口的下方，接料翻板2的轴线方向与出料管3的出料方向一致。

出料管3连通刀头10，刀头10的结构如图5所示，呈中空的薄壁筒状，刀头10的底端设置有刀刃。刀头10的内壁上设置有环形凸台11，所述环形凸台11位于刀刃所处的一端。本实施例中，刀头10侧壁的厚度约为2mm，环形凸台11的长度为5～8mm，环形凸台11凸出在刀头10侧壁表面部分的厚度约为0.5mm。本实施例的刀头10呈圆筒状。在其他的实施例中，刀头10可以根据切片形状的需要设置为其他的形状，如方筒、矩形、三角形等几何形状或者花形等特殊形状，凸台11的形状随着刀头10形状的改变而改变。

刀刃的下方设置有原料槽，所述原料槽能够在上、下、左、右、前、后六个自由度方向上移动，即能够在X轴、Y轴、Z轴方向上移动。具体的，原料槽放置在承载板上，原料槽与承载板之间通过螺栓等可拆卸连接方式进行固定，承载板的下方连接液压缸的活塞杆等升降驱动机构，实现原料槽Z轴方向的移动，液压缸设置在底座上。底座与山楂饼切片机的机架之间为活动连接，底座能够在水平面内横向及纵向移动，即带动原料槽在X轴和Y轴方向移动。底座在横向和纵向上的移动可以分别通过滚珠丝杠副进行驱动，丝杠与电机的输出端连接，螺母与底座的底面连接，由于底座需要实现两个方向的移动，因此，螺母与底座是活动连接的，具体的活动连接方式可以采用将螺母与底座的连接部位陷入底座上的滑槽内，螺母能够沿滑槽移动，当其中一个螺母驱动底座移动时，另一个螺母沿滑槽移动，避免对底座的移动造成障碍。

为便于对本实用新型的理解，下面结合一个使用过程对本实用新型做进一步的描述：

使用时，未经切分的较大的山楂饼摞成一摞放置于原料槽内，原料槽上移直至刀头10将山楂饼切透，然后原料槽下移，刀头10从原料槽内的山楂饼上退出，原料槽在横向上移动一个刀位，原料槽再次上移进行下一次切片，切好的山楂饼片沿刀头10的中心孔进入出料管3，直至到达接料翻板2内。随着接料翻板2内山楂饼片的增多，山楂饼片会沿着接料翻板2向光电开关4的方向移动，当接料翻板2内装满山楂饼片之后，光电开关4会感应到信号并将信号传递至电磁推杆6和伺服电机，电磁推杆6首先动作，电磁推杆6的输出轴伸出推动接料翻板2翻转，接料翻板2上的山楂饼片落入接料槽1内，然后伺服电机动作，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，通过齿条驱动托盘5移动一个工位，以便承接下一排落下的山楂饼片，接料槽1内布满山楂饼片后，工人将接料槽1取下并换上空的接料槽继续接料。

显然的，上述实施例中的各个动力输出机构伺服电机、电磁推杆等需要配备相应的电源及控制开关，电源及开关的设置为本领域技术人员的基本常识，为突出本实用新型的创新特点，对于电源、控制开关的具体设置方式在此不再赘述。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：如图3、图4所示，本实施例的接料翻板2由两块活动板21在一侧对接构成。如图6所示，翻转轴上靠近出料口的一端固定设置有挡片12，挡片12随着翻转轴的翻转实现出料口的遮挡和开启。

本实施例的接料翻板2在正常状态下如图3所示，两块活动板21对接构成容纳山楂饼片的接料翻板2，当接料翻板2的山楂饼片接满时，光电开关4会感应到信号并将信号传递至电磁推杆6和伺服电机，电磁推杆6首先动作，电磁推杆6的输出轴伸出带动两块活动板21翻转，此时接料翻板2的状态如图4所示，使得接料翻板2上的山楂饼片落入接料槽1内，接料翻板2翻转时，翻转轴带动挡板12对出料口形成遮挡，避免出料口内新的山楂饼片掉落，接料翻板2复位后，挡板12会移动至出料口的一侧，不会妨碍山楂饼片的移出，其余工作过程与实施例一相同。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种接料装置，包括接料槽，其特征在于，所述接料槽的上方设置有接料翻板，所述接料翻板上设置有翻转轴，所述翻转轴连接有翻转驱动装置，接料翻板的末端设置有光电开关；所述接料槽放置于托盘上，所述托盘设置于滑轨上，托盘连接有移动驱动装置并且移动驱动装置的作用下能够沿滑轨移动；所述光电开关与所述翻转驱动装置以及移动驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述光电开关还与电脑相连接。

3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料翻板的截面呈弧形或者开口槽形，或者所述接料翻板由两块活动板在一侧对接构成。

4.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电磁推杆，所述电磁推杆的输出轴上连接有第一曲柄，所述翻转轴上连接有第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄末端的弯曲部相互勾住。

5.根据权利要求1或4所述的接料装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括伺服电机和齿轮齿条传动机构，所述伺服电机的输出轴连接齿轮，所述托盘的底面上连接齿条，齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述齿条的长度不小于接料槽在移动方向上的长度。

7.一种山楂饼切片机，包括出料管，其特征在于，所述出料管的末端设置有权利要求1-6任一所述的接料装置，所述接料翻板远离光电开关的一端位于出料管的出料口的下方，接料翻板的轴线方向与出料管的出料方向一致。

8.根据权利要求7所述的山楂饼切片机，其特征在于，所述出料管连通刀头，所述刀头呈中空的薄壁筒状，刀头的底端设置有刀刃；刀头的内壁上设置有环形凸台，所述环形凸台位于刀刃所处的一端。

9.根据权利要求7所述的山楂饼切片机，其特征在于，所述翻转轴上靠近出料口的一端固定设置有挡片，挡片随着翻转轴的翻转实现出料口的遮挡和开启。

10.根据权利要求8所述的山楂饼切片机，其特征在于，所述刀刃的下方设置有原料槽，所述原料槽能够在上、下、左、右、前、后六个自由度方向上移动。

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