CN211104049U - 一种物料抓取装置及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种物料抓取装置及拖拉机，物料抓取装置包括固定架和油缸，所述固定架的一侧设有可绕所述固定架旋转的第一抓爪，所述固定架的另一侧设有可绕所述固定架旋转的第二抓爪，所述第一抓爪与第二抓爪相对设置，所述油缸的一端与所述第一抓爪的一端活动连接，另一端与第二抓爪的一端活动连接；所述物料抓取装置还包括推杆，所述推杆的一端与所述第一抓爪活动连接，所述推杆的另一端与所述第二抓爪活动连接，在所述油缸和推杆的作用下，所述第一抓爪和第二抓爪可同步相向运动或反向运动。此结构的物料抓取装置，在油缸和推杆的双重作用下，进一步保证了第一抓爪和第二抓爪运动的同步性，由于其同步性更好，抓取效率相应地也更高。

Description

一种物料抓取装置及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种物料抓取装置及拖拉机。

背景技术

目前，各种各样的物料抓取装置运用越来越广泛，有用于抓取各种粒状物的、有用于抓取各种柱状物的，还有用于抓取混合状物料的形状各异的物料抓取装置。

如图1和图2所示，物料抓取装置通常包括可开合的抓斗或抓爪，在抓斗或抓爪开合的过程中，完成地物料的抓取或释放，更为具体地，物料抓取装置包括固定架4’和设置于固定架4’上的第一导臂21’和第二导臂22’，第一导臂21’的一端与油缸3’的一端活动连接，另一端与第一抓爪11’的上端固定连接。固定架4’的另一侧还设有第二导臂22’，第二导臂22’的上端与油缸3’的另一端活动连接，第二导臂22’的下端与第二抓爪12’固定连接，当油缸3’伸缩时，与活塞杆连接的一端通常会先伸出，如图2所示，就会导致左右两个抓爪不同步，即第二抓爪12’先运动，第一抓爪11’后运动。

当物料抓取装置主要用于抓取柱状物时，对左右两个抓爪的同步性要求就会比较高，如其中一个抓爪先运动，物料就会滚向另一边，严重时，会导致称料滚离抓取范围，导致抓取成功率低。

因此，如何提供一种抓爪同步性更好，抓取效率更高的物料抓取装置，以及包括此物料抓取装置的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种抓爪同步性更好，抓取效率更高的物料抓取装置，以及包括此物料抓取装置的拖拉机。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种物料抓取装置，包括固定架和油缸，所述固定架的一侧设有可绕所述固定架旋转的第一抓爪，所述固定架的另一侧设有可绕所述固定架旋转的第二抓爪，所述第一抓爪与第二抓爪相对设置，所述油缸的一端与所述第一抓爪的一端活动连接，另一端与第二抓爪的一端活动连接；所述物料抓取装置还包括推杆，所述推杆的一端与所述第一抓爪活动连接，所述推杆的另一端与所述第二抓爪活动连接，在所述油缸和推杆的作用下，所述第一抓爪和第二抓爪可同步相向运动或反向运动。此结构的物料抓取装置，在第一抓爪和第二抓爪的上端设置油缸的同时，还在第一抓爪和第二抓爪之间设置推杆，进一步保证了第一抓爪和第二抓爪运动的同步性，由于其同步性更好，抓取效率相应地也更高。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料抓取装置还包括可旋转地设置于所述固定架上的第一导臂，所述第一导臂的上端与所述油缸活动连接，所述第一导臂下端与所述第一抓爪的一端固定连接，所述第一导臂绕固定架旋转时，带动所述第一抓爪旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料抓取装置还包括可旋转地设置于所述固定架上的第二导臂，所述第二导臂与第一导臂相对设置，所述第二导臂的上端与所述油缸活动连接，所述第二导臂下端与所述第二抓爪的一端固定连接，所述第二导臂绕固定架旋转时，带动所述第二抓爪旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述固定架的一端设有第一连轴，所述第一导臂靠近所述第一抓爪的一端套设于所述第一连轴上；

所述固定架的另一端设有第二连轴，所述第二导臂靠近所述第二抓爪的一端套设于所述第二连轴上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一导臂的一端设有第一转轴，所述第一导臂分别通过所述第一转轴与所述推杆和油缸的一端活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二导臂靠近第二连轴的一端还设有第二转轴，所述第二导臂通过所述第二转轴与所述推杆的一端活动连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一抓爪和第二抓爪均为带有相同弯曲弧度的钩状杆，且所述第一抓爪长于或短于第二抓爪。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一导臂的一端与所述第一抓爪的一端可拆卸地固定连接，所述第二导臂的一端与所述第二抓爪的一端可拆卸地固定连接；或者，所述第一导臂与第一抓爪为一体式结构，所述第二导臂与第二抓爪为一体式结构。

另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括车厢和设置于车厢上的物料抓取装置，所述物料抓取装置为如上所述的物料抓取装置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述车厢上设有立柱，所述立柱上设有伸缩臂，所述物料抓取装置通过固定架与所述伸缩臂的一端可拆卸地固定连接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为现有技术中一种物料抓取装置的结构示意图；

图2为图1中物料抓取装置的运用示意图；

图3为本实用新型一种物料抓取装置的结构示意图；

图4为图3的左视图。

附图标记对应关系为：

11’第一抓爪 12’第二抓爪

21’第一导臂 22’第二导臂

3’油缸 4’固定架

11第一抓爪 12第二抓爪

21第一导臂 22第二导臂

3油缸 4固定架 5第一转轴

6推杆 7第二转轴 8第一连轴

9第二连轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图3和图4所示的物料抓取装置，具体包括固定架4和油缸3，固定架4的一侧，即图中所示的左侧设有可绕固定架4旋转的第一抓爪11，固定架4的另一侧，即图中所示的右侧设有可绕固定架4旋转的第二抓爪12，并且第一抓爪11与第二抓爪12相对设置，油缸3的一端，即图中所示的左端与第一抓爪11的上端活动连接，油缸3的另一端，即图中所示的右端与第二抓爪12的上端活动连接，油缸3伸缩时，第一抓爪11与第二抓爪12可分别绕固定架4旋转。物料抓取装置还包括推杆6，推杆6的一端，即图中所示的左端与第一抓爪11活动连接，而推杆6的另一端，即图中所示的右端与第二抓爪12活动连接，在油缸3和推杆6的作用下，第一抓爪11和第二抓爪12可同步作相向运动，或者同步作反向运动，当第一抓爪11和第二抓爪12作同步相向运动时，实现对物料的抓取，而当第一抓爪11和第二抓爪12作反向运动时，实现对物料的释放。此结构的物料抓取装置，在第一抓爪11和第二抓爪12的上端设置油缸3的同时，还在第一抓爪11和第二抓爪12之间设置推杆6，进一步保证了第一抓爪11和第二抓爪12运动的同步性，由于其同步性更好，抓取效率相应地也更高。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4所示，物料抓取装置还包括可旋转地设置于固定架4上的第一导臂21，更为具体地，第一导臂21的上端与油缸3的左端活动连接，第一导臂21的下端与第一抓爪11的上端可拆卸地固定连接，油缸3伸缩时，带动第一导臂21绕固定架4旋转，此时，第一导臂21的下端带动第一抓爪11旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4所示，物料抓取装置还包括可旋转地设置于固定架4上的第二导臂22，第二导臂22与第一导臂21相对设置，更为具体地，第二导臂22的上端与油缸3的右端活动连接，第二导臂22的下端与第二抓爪12的上端可拆卸地固定连接，油缸3伸缩时，带动第二导臂22绕固定架4旋转，此时，第二导臂22的下端带动第二抓爪12旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，固定架4的一端，即图中所示的下端设有第一连轴8，第一导臂21靠近第一抓爪11的一端，即图中所示的下端套设于第一连轴8上，并可绕第一连轴8旋转。固定架4的另一端设有第二连轴9，第二导臂22靠近第二抓爪12的一端，即图中所示的下端套设于第二连轴9上，并可绕第二连轴9旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第一导臂21的下端，即图中所示的上端设有第一转轴5，第一导臂21通过第一转轴5与推杆6的左端活动连接，同时，第一导臂21还通过第一转轴5与油缸3的左端活动连接，且第一导臂21、油缸3和推杆6均可绕第一转轴5旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第二导臂22靠近第二连轴9的一端，即图中所示的下端还设有第二转轴7，第二导臂22通过第二转轴7与推杆6的右端活动连接。当第一导臂21的上端在油缸3的作用下移动时，将会通过推杆6带动第二导臂22旋转，更为具体地，当第一导臂21顺时针旋转时，此时，第一抓爪11顺时针旋转，在推杆6的作用下，第二导臂22逆时针旋转，第二抓爪12相应地作逆时针旋转，此时，第一抓爪11和第二抓爪12反向运动，实现对物料的释放。相反。当第一导臂21逆时针旋转时，此时，第一抓爪11逆时针旋转，在推杆6的作用下，第二导臂22顺时针旋转，第二抓爪12相应地作顺时针旋转，此时，第一抓爪11和第二抓爪12相向运动，实现对物料的抓取。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，一抓爪和第二抓爪12均为带有相同弯曲弧度的钩状杆，并且优选第一抓爪11和第二抓爪12的长度不一致，即第一抓爪11长于或短于第二抓爪12，抓取物料时，避免第一抓爪11的下端与第二抓爪12的下端接触，导致无法抓紧物料。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，第一导臂21的下端与第一抓爪11的上端可拆卸地固定连接，同样，第二导臂22的一端与第二抓爪12的一端可拆卸地固定连接，可拆卸式固定连接优选为螺栓连接。在其它实施例中，第一导臂21与第一抓爪11优选为一体式结构，第二导臂22与第二抓爪12优选为一体式结构，一体式结构可通过铸造或锻造等方式获得。

另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括车厢和设置于车厢上的物料抓取装置，物料抓取装置具体为如上所述的物料抓取装置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，车厢上还设有立柱，立柱上设有可旋转的伸缩臂，伸缩臂的一端与物料抓取装置连接，更为具体地，物料抓取装置可通过固定架4与伸缩臂的一端可拆卸地固定连接。

此结构的拖拉机，相应地，具有抓爪同步性好，物料抓取效率高的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料抓取装置，其特征在于，包括固定架(4)和油缸(3)，所述固定架(4)的一侧设有可绕所述固定架(4)旋转的第一抓爪(11)，所述固定架(4)的另一侧设有可绕所述固定架(4)旋转的第二抓爪(12)，所述第一抓爪(11)与第二抓爪(12)相对设置，所述油缸(3)的一端与所述第一抓爪(11)的一端活动连接，另一端与第二抓爪(12)的一端活动连接；

所述物料抓取装置还包括推杆(6)，所述推杆(6)的一端与所述第一抓爪(11)活动连接，所述推杆(6)的另一端与所述第二抓爪(12)活动连接，在所述油缸(3)和推杆(6)的作用下，所述第一抓爪(11)和第二抓爪(12)可同步相向运动或反向运动。

2.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括可旋转地设置于所述固定架(4)上的第一导臂(21)，所述第一导臂(21)的上端与所述油缸(3)活动连接，所述第一导臂(21)下端与所述第一抓爪(11)的一端固定连接，所述第一导臂(21)绕固定架(4)旋转时，带动所述第一抓爪(11)旋转。

3.根据权利要求2所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括可旋转地设置于所述固定架(4)上的第二导臂(22)，所述第二导臂(22)与第一导臂(21)相对设置，所述第二导臂(22)的上端与所述油缸(3)活动连接，所述第二导臂(22)下端与所述第二抓爪(12)的一端固定连接，所述第二导臂(22)绕固定架(4)旋转时，带动所述第二抓爪(12)旋转。

4.根据权利要求3所述的物料抓取装置，其特征在于，所述固定架(4)的一端设有第一连轴(8)，所述第一导臂(21)靠近所述第一抓爪(11)的一端套设于所述第一连轴(8)上；

所述固定架(4)的另一端设有第二连轴(9)，所述第二导臂(22)靠近所述第二抓爪(12)的一端套设于所述第二连轴(9)上。

5.根据权利要求4所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第一导臂(21)的一端设有第一转轴(5)，所述第一导臂(21)分别通过所述第一转轴(5)与所述推杆(6)和油缸(3)的一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第二导臂(22)靠近第二连轴(9)的一端还设有第二转轴(7)，所述第二导臂(22)通过所述第二转轴(7)与所述推杆(6)的一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第一抓爪(11)和第二抓爪(12)均为带有相同弯曲弧度的钩状杆，且所述第一抓爪(11)长于或短于第二抓爪(12)。

8.根据权利要求6所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第一导臂(21)的一端与所述第一抓爪(11)的一端可拆卸地固定连接，所述第二导臂(22)的一端与所述第二抓爪(12)的一端可拆卸地固定连接；或者，

所述第一导臂(21)与第一抓爪(11)为一体式结构，所述第二导臂(22)与第二抓爪(12)为一体式结构。

9.一种拖拉机，包括车厢和设置于车厢上的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置为权利要求1至8中任一项所述的物料抓取装置。

10.根据权利要求9所述的拖拉机，其特征在于，所述车厢上设有立柱，所述立柱上设有伸缩臂，所述物料抓取装置通过固定架(4)与所述伸缩臂的一端可拆卸地固定连接。

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