CN211103975U - 一种机械臂支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂支撑架，包括底座，所述底座顶端固定设有竖杆，所述竖杆顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内下部固定设有限位板，所述限位板上贯穿转动设有螺杆一，所述螺杆一上固定套设有锥齿轮一，所述限位板的下方设有螺杆二，所述螺杆二的一端固定设有锥齿轮二，所述螺杆二的另一端贯穿所述竖杆的前侧延伸至所述竖杆外且固定连接有旋钮一，位于所述限位板上方的所述螺杆一上转动设有滑块一，所述滑块一的顶端固定设有套杆，所述套杆的顶端贯穿所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的正上方且固定连接有支撑板，本实用新型结构简单，使用方便，方便调节机械臂的高度，同时可以对机械臂进行夹持固定。

Description

一种机械臂支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂支撑架，属于支撑架技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆，UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等领域得到广泛应用。

机械臂在工作时，根据工作对象的不同，所需要的高度是不一样的，有的机械臂自身的高度调节不够完善，就需要支撑架进一步进行高度的调节，当机械臂放在支撑架上时，固定是很重要的问题，一旦掉落会造成安全问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械臂支撑架，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械臂支撑架，包括底座，所述底座顶端固定设有竖杆，所述竖杆顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内下部固定设有限位板，所述限位板上贯穿转动设有螺杆一，所述螺杆一上固定套设有锥齿轮一，所述限位板的下方设有螺杆二，所述螺杆二的一端固定设有锥齿轮二，所述螺杆二的另一端贯穿所述竖杆的前侧延伸至所述竖杆外且固定连接有旋钮一，位于所述限位板上方的所述螺杆一上转动设有滑块一，所述滑块一的顶端固定设有套杆，所述套杆的顶端贯穿所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的正上方且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端中间位置处开设有凹槽，所述支撑板的前侧和后侧均开设有滑槽二，所述滑槽二上均设有螺杆三，所述螺杆三上转动设有滑块二，所述滑块二靠近所述凹槽的一侧均贯穿所述滑槽二延伸至所述凹槽内且固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一靠近所述凹槽的一侧顶端均固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二靠近所述凹槽的一端均固定连接有夹杆。

进一步而言，所述螺杆一的顶端和底端分别与所述滑槽一的顶端内壁和底端内壁转动连接。

进一步而言，所述锥齿轮一位于所述限位板的下方，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一齿轮啮合。

进一步而言，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有与所述螺杆一相匹配的螺纹孔。

进一步而言，所述螺杆三的一端均与所述滑槽二的一侧内壁转动连接，所述螺杆三的另一端均贯穿所述滑槽二的另一侧延伸至所述支撑板外且固定连接有旋钮二。

进一步而言，所述滑块二与所述滑槽二均为T型结构且所述滑块二与所述滑槽二滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了滑块一和滑槽一，在使用时，通过旋转旋钮一带动螺杆二转动，从而螺杆二带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一转动，从而使得锥齿轮一带动螺杆一转动，使得滑块一在滑槽一内进行竖直方向上的上下移动，从而使得套杆进行上下移动，方便调节机械臂的高度；

2、本实用新型通过设置了滑块二和滑槽二，在使用时，通过旋转旋钮二带动螺杆三转动，从而螺杆三带动滑块二在滑槽二内进行水平方向上的左右移动，从而带动伸缩杆一进行左右移动，从而带动伸缩杆二进行左右移动，通过伸缩杆一和伸缩杆二，可以调节夹杆的距离和高度，从而可以夹持机械臂；

3、本实用新型结构简单，使用方便，方便调节机械臂的高度，同时可以对机械臂进行夹持固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型竖杆与套杆的结构示意图。

图3是本实用新型支撑板的结构示意图。

图4是本实用新型竖杆的立体图。

图5是本实用新型套杆的立体图。

图6是本实用新型滑槽一和滑块二的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、竖杆；3、滑槽一；4、限位板；5、螺杆一；6、锥齿轮一；7、螺杆二；8、锥齿轮二；9、旋钮一；10、滑块一；11、套杆；12、支撑板；13、凹槽；14、滑槽二；15、螺杆三；16、滑块二；17、伸缩杆一；18、伸缩杆二；19、夹杆；20、螺纹孔；21、旋钮二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示，一种机械臂支撑架，包括底座1，底座1顶端固定设有竖杆2，竖杆2顶端开设有滑槽一3，滑槽一3内下部固定设有限位板4，限位板4上贯穿转动设有螺杆一5，螺杆一5上固定套设有锥齿轮一6，限位板4的下方设有螺杆二7，螺杆二7的一端固定设有锥齿轮二8，螺杆二7的另一端贯穿竖杆2的前侧延伸至竖杆2外且固定连接有旋钮一9，位于限位板4上方的螺杆一5上转动设有滑块一10，滑块一10的顶端固定设有套杆11，套杆11的顶端贯穿竖杆2的顶端延伸至竖杆2的正上方且固定连接有支撑板12，支撑板12的顶端中间位置处开设有凹槽13，支撑板12的前侧和后侧均开设有滑槽二14，滑槽二14上均设有螺杆三15，螺杆三15上转动设有滑块二16，滑块二16靠近凹槽13的一侧均贯穿滑槽二14延伸至凹槽13内且固定连接有伸缩杆一17，伸缩杆一17靠近凹槽13的一侧顶端均固定连接有伸缩杆二18，伸缩杆二18靠近凹槽13的一端均固定连接有夹杆19。

如图2所示，本实施例的螺杆一5的顶端和底端分别与滑槽一3的顶端内壁和的底端内壁转动连接，锥齿轮一6位于限位板4的下方，锥齿轮二8与锥齿轮一6齿轮啮合，滑块一10与滑槽一3滑动连接，滑块一10上贯穿设有与螺杆一5相匹配的螺纹孔20，通过旋转旋钮一9带动螺杆二7转动，从而螺杆二7带动锥齿轮二8转动，锥齿轮二8带动锥齿轮一6转动，从而使得锥齿轮一6带动螺杆一5转动，使得滑块一10在滑槽一3内进行竖直方向上的上下移动，从而使得套杆11进行上下移动。

如图3所示，本实施例的螺杆三15的一端均与滑槽二14的一侧内壁转动连接，螺杆三15的另一端均贯穿滑槽二14的另一侧延伸至支撑板12外且固定连接有旋钮二21，滑块二16与滑槽二14均为T型结构且滑块二16与滑槽二14滑动连接，通过旋转旋钮二21带动螺杆三15转动，从而螺杆三15带动滑块二16在滑槽二14内进行水平方向上的左右移动，从而带动伸缩杆一17进行左右移动。

这里说明，伸缩杆一17、伸缩杆二18均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：在使用时，通过旋转旋钮一9带动螺杆二7转动，从而螺杆二7带动锥齿轮二8转动，锥齿轮二8带动锥齿轮一6转动，从而使得锥齿轮一6带动螺杆一5转动，使得滑块一10在滑槽一3内进行竖直方向上的上下移动，从而使得套杆11进行上下移动，进而带动支撑板12进行上下移动，从而带动机械臂进行上下移动，然后通过旋转旋钮二21带动螺杆三15转动，从而螺杆三15带动滑块二16在滑槽二14内进行水平方向上的左右移动，从而带动伸缩杆一17进行左右移动，通过伸缩杆一17带动伸缩杆二18进行移动，使得伸缩杆二18带动夹杆19进行移动，通过调节伸缩杆一17和伸缩杆二18，进而调节夹杆19之间的距离和高度，从而将机械臂夹持固定，本实用新型结构简单，使用方便，方便调节机械臂的高度，同时可以对机械臂进行夹持固定。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械臂支撑架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定设有竖杆(2)，所述竖杆(2)顶端开设有滑槽一(3)，所述滑槽一(3)内下部固定设有限位板(4)，所述限位板(4)上贯穿转动设有螺杆一(5)，所述螺杆一(5)上固定套设有锥齿轮一(6)，所述限位板(4)的下方设有螺杆二(7)，所述螺杆二(7)的一端固定设有锥齿轮二(8)，所述螺杆二(7)的另一端贯穿所述竖杆(2)的前侧延伸至所述竖杆(2)外且固定连接有旋钮一(9)，位于所述限位板(4)上方的所述螺杆一(5)上转动设有滑块一(10)，所述滑块一(10)的顶端固定设有套杆(11)，所述套杆(11)的顶端贯穿所述竖杆(2)的顶端延伸至所述竖杆(2)的正上方且固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端中间位置处开设有凹槽(13)，所述支撑板(12)的前侧和后侧均开设有滑槽二(14)，所述滑槽二(14)上均设有螺杆三(15)，所述螺杆三(15)上转动设有滑块二(16)，所述滑块二(16)靠近所述凹槽(13)的一侧均贯穿所述滑槽二(14)延伸至所述凹槽(13)内且固定连接有伸缩杆一(17)，所述伸缩杆一(17)靠近所述凹槽(13)的一侧顶端均固定连接有伸缩杆二(18)，所述伸缩杆二(18)靠近所述凹槽(13)的一端均固定连接有夹杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述螺杆一(5)的顶端和底端分别与所述滑槽一(3)的顶端内壁和的底端内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述锥齿轮一(6)位于所述限位板(4)的下方，所述锥齿轮二(8)与所述锥齿轮一(6)齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述滑块一(10)与所述滑槽一(3)滑动连接，所述滑块一(10)上贯穿设有与所述螺杆一(5)相匹配的螺纹孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述螺杆三(15)的一端均与所述滑槽二(14)的一侧内壁转动连接，所述螺杆三(15)的另一端均贯穿所述滑槽二(14)的另一侧延伸至所述支撑板(12)外且固定连接有旋钮二(21)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述滑块二(16)与所述滑槽二(14)均为T型结构且所述滑块二(16)与所述滑槽二(14)滑动连接。

Images