CN211077256U - 一种环形输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储、物料配送等技术领域，具体公开了一种可循环配送物料的环形输送机，包括主输送机构、副输送机构以及输送组件，其中主输送机构具有中部上平台和中部下平台，且中部上平台和中部下平台上的输送带的输送方向相反，主输送机构的前后两侧均设置副输送机构，该副输送机构的升降平台具有与中部上平台和中部下平台对应的工作位，且在对应工作位上，升降平台上的输送带方向与相应中部上平台或中部下平台上的输送带方向相同，上述结构可实现物料的环形循环，那么只需一个工人站在一个工位，即可同时实现空料框的放置和载料料框的卸载，上下料的效率得到的有效的提升，同时节约了人力成本，并且提升了输送设备的有效利用率。

Description

一种环形输送机

技术领域

本实用新型涉及仓储、物料配送等技术领域，具体涉及一种可循环配送物料的环形输送机。

背景技术

现有技术中，仓储物料配发，通常使用输送带的形式或人工形式在仓储取料位置进行物料配发。但是，现有技术中的输送带，其通常在传输方向上是连续的，在有料框的情况下，往输送带上放置空料框的位置和承载物料的料框从输送带上卸下的位置处于不同位置，那么在这个上空料框和卸载承载物料的料框的工艺流程中，这两个工序就需要两个工人，人力成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中仓储物料配发的人工成本较高以及配发的效率较低的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种环形输送机，至少包括：

主输送机构，所述主输送机构至少包括中部机架，所述中部机架的上端设有中部下平台，所述中部下平台上方设有与中部下平台对应的中部上平台，所述中部下平台与中部上平台之间设有中部支架；

输送组件，所述中部下平台和中部上平台上均设有至少一组输送组件，所述输送组件至少包括输送带和用于驱动输送带运行的带轮组，所述中部下平台上的输送带运行方向与中部上平台上的输送带运行方向相反；

副输送机构，所述主输送机构的前后两侧均设有副输送机构，所述副输送机构至少包括侧机架和侧支架，所述侧机架上方设有升降平台，所述升降平台与侧机架之间设有升降机构，所述升降平台至少包括与所述中部下平台相对应的第一工作位和与中部上平台对应的第二工作位，所述升降机构用于驱动所述升降平台在第一工作位和第二工作位之间往复运动；所述升降平台上设有输送组件，所述输送组件至少包括输送带、用于驱动输送带运行的带轮组以及用于驱动带轮组正反转的驱动机构。

一种优选的实施例，所述升降组件的两侧设有高于输送带上表面的防护板。

一种优选的实施例，所述防护板通过防护支架分别与升降平台、中部上平台以及中部下平台连接。

一种优选的实施例，所述升降机构包括两组连杆组件和直线驱动机构，所述连杆组件包括至少两根首尾相连并于相连处铰接的连杆，所述连杆组件的一端与升降平台铰接，另一端与侧机架铰接；所述直线驱动机构的一端与侧机架铰接，另一端与任意一根连杆铰接。

一种优选的实施例，所述直线驱动机构选自液压缸、气缸、直线电机或电动推杆中的任意一种。

一种优选的实施例，两组所述连杆组件的连杆一一对应，且相对应的两根连杆之间呈交叉状态。

一种优选的实施例，相互交叉的两根连杆于交叉处铰接。

本实施例的环形输送机，其中主输送机构具有中部上平台和中部下平台，且中部上平台和中部下平台上的输送带的输送方向相反，主输送机构的前后两侧均设置副输送机构，该副输送机构的升降平台具有与中部上平台和中部下平台对应的工作位，且在对应工作位上，升降平台上的输送带方向与相应中部上平台或中部下平台上的输送带方向相同，如此可通过主输送机构的中部上平台、中部下平台以及前后侧副输送机构的升降平台实现物料的环形循环，那么只需一个工人站在一个工位，即可同时实现空料框的放置和载料料框的卸载，上下料的效率得到的有效的提升，同时节约了人力成本，并且提升了输送设备的有效利用率。

附图说明

图1为本实施例环形输送机的结构示意图；

图2为本实施例环形输送机的侧视局部结构示意图；

图3为本实施例环形输送机中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的一种环形输送机，其由三部分组成，包括位于中部的主输送机构10和主输送机构前后两侧的副输送机构20。本实施例中，由于环形输送机的体积较大、高度较高，地面上设置了基坑50，环形输送机的底部安装于基坑50中。本实施例中，为了调整主输送机构和副输送机构的高度、水平度以及匹配度等，于调整主输送机构和副输送机构的底部均设有若干调整脚60。

本实施例中，主输送机构10包括中部机架11，该中部机架安装于基坑50内，该中部机架11的上端安装有中部下平台12，该中部下平台12的上方设有与中部下平台对应的中部上平台14，其中中部下平台12与中部上平台14之间通过中部支架13连接。

本实施例中，中部下平台12和中部上平台14上均设有至少一组输送组件30。作为优选，本实施例中，中部下平台12和中部上平台14上均均并排设置有两组输送组件30。当然，根据需要，输送组件的数量还可以设置成更多或一组。需要说明的是，本实施例中的输送组件30为现有技术中常用的输送带组件，其至少包括输送带32和用于驱动输送带运行的带轮组31，当然，带轮组31还连接有驱动机构。

作为本实施例的改进之处，其中中部下平台12上的输送带32的运行方向与中部上平台14上的输送带32的运行方向相反。当然，中部下平台12和中部上平台14上的输送带运行方向均可调整。

如图1、图2所示，为了便于料框40在输送带上稳定运行，其中输送带的两侧设置了防护板15，该防护板的高度高于输送带的上表面。但是，由于输送带是运动了，其不能与防护板直接接触。因此，防护板通过防护支架16与中部上平台和中部下平台分别连接，使得防护板与输送带之间并无直接的连接关系。

如图1所示，本实施例的一种副输送机构20，该副输送机构包括侧机架21和侧支架22。其中侧机架21安装于基坑50内，该侧机架21的底部安装有调整脚60。其中侧支架22与侧机架21固定连接，构成副输送机构的主体框架。

本实施例中，侧机架21的上方设有升降平台23，该升降平台与侧机架之间连接有升降机构，在升降机构的驱动作用下，升降平台在侧支架构成的主体框架内沿竖直方向往复升降。

本实施例中，升降机构采用现有技术中常见的升降机构。其中附图3列举了一种常见的剪刀叉式的升降机构。该升降机构包括两组连杆组件和直线驱动机构，其中连杆组件包括至少两根首尾相连并于相连处铰接的连杆24，本实施例中，连杆组件的连杆数量为2根，当然，根据升降的范围，连杆的数量可以设置更多。其中连杆组件最上方的连杆端部与升降平台铰接，最下方的连杆端部与侧机架铰接。进一步的，两组所述连杆组件的连杆24一一对应，且相对应的两根连杆之间呈交叉状态，并且相互交叉的两根连杆于交叉处铰接。

本实施例中，直线驱动机构25的一端与侧机架铰接，另一端与任意一根连杆铰接。作为优选，直线驱动机构选自液压缸、气缸、直线电机或电动推杆中的任意一种。通过直线驱动机构的伸缩配合连杆组件的支撑完成升降平台的升降。

本实施例中，升降平台23上设有输送组件30，该输送组件的结构与主输送机构上的输送组件结构相同，该升降平台上的输送组件的特别之处在于，输送带可以正反向随时调节，即带轮组配备有可以正反转的驱动机构。

本实施例中，在升降机构的作用下，升降平台具有与中部下平台相对应的第一工作位和与中部上平台对应的第二工作位，而升降机构用于驱动所述升降平台在第一工作位和第二工作位之间往复运动。需要说明的是，当升降平台位于第一工作位时，其输送带的输送方向与中部下平台上的输送带输送方向一致，当升降平台位于第二工作位时，其输送带的输送方向与中部上平台上的输送带输送方向一致。

本实施例的环形输送机的工作原理，如图1所示，当前侧的副输送机构的升降平台处于第一工作位时，其输送带上的料框可以由该升降平台输送至中部下平台上的输送带上，后侧副输送机构的升降平台处于第一工作位时，中部下平台上的料框可以被输送带输送至该后侧副输送机构的升降平台上的输送带上；接着该升降平台将料框抬升至第二工作位，在该第二工作位，后侧副输送机构的输送带可将料框输送至中部上平台上的输送带上，该中部上平台的输送带可将料框再次输送至处于第二工作位的前侧副输送机构的升降平台上，如此实现料框的封闭式环形循环输送。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环形输送机，其特征在于，至少包括：

主输送机构(10)，所述主输送机构至少包括中部机架(11)，所述中部机架的上端设有中部下平台(12)，所述中部下平台上方设有与中部下平台对应的中部上平台(14)，所述中部下平台与中部上平台之间设有中部支架(13)；

输送组件(30)，所述中部下平台和中部上平台上均设有至少一组输送组件，所述输送组件至少包括输送带(32)和用于驱动输送带运行的带轮组(31)，所述中部下平台上的输送带运行方向与中部上平台上的输送带运行方向相反；

副输送机构(20)，所述主输送机构的前后两侧均设有副输送机构，所述副输送机构至少包括侧机架(21)和侧支架(22)，所述侧机架上方设有升降平台(23)，所述升降平台与侧机架之间设有升降机构，所述升降平台至少包括与所述中部下平台相对应的第一工作位和与中部上平台对应的第二工作位，所述升降机构用于驱动所述升降平台在第一工作位和第二工作位之间往复运动；所述升降平台上设有输送组件，所述输送组件至少包括输送带、用于驱动输送带运行的带轮组以及用于驱动带轮组正反转的驱动机构。

2.按照权利要求1所述的环形输送机，其特征在于，所述输送带的两侧设有高于输送带上表面的防护板(15)。

3.按照权利要求2所述的环形输送机，其特征在于，所述防护板通过防护支架分别与升降平台、中部上平台以及中部下平台连接。

4.按照权利要求1-3任一项所述的环形输送机，其特征在于，所述升降机构包括两组连杆组件和直线驱动机构，所述连杆组件包括至少两根首尾相连并于相连处铰接的连杆(24)，所述连杆组件的一端与升降平台铰接，另一端与侧机架铰接；所述直线驱动机构的一端与侧机架铰接，另一端与任意一根连杆铰接。

5.按照权利要求4所述的环形输送机，其特征在于，所述直线驱动机构选自液压缸、气缸、直线电机或电动推杆中的任意一种。

6.按照权利要求4所述的环形输送机，其特征在于，两组所述连杆组件的连杆一一对应，且相对应的两根连杆之间呈交叉状态。

7.按照权利要求6所述的环形输送机，其特征在于，相互交叉的两根连杆于交叉处铰接。

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