CN211076554U - 一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，包括机架和输送装置，机架上还设置有竖直走向的装袋筒，装袋筒的侧面开设有进料口，且进料口通过进料导槽与输送装置配合，装袋筒的侧壁还连通有喷浆装置，机架上设置有与装袋筒下端配合的取袋装置，所述的取袋装置包括取袋升降气缸，取袋升降气缸连接有取袋升降块，所述的取袋升降块上设置有取袋活动气缸，取袋活动气缸连接有取袋活动块，取袋活动块上设置有与机架上的堆放装置配合的取袋吸盘，且堆放装置上方设置有与取袋吸盘吸取的包装袋配合的开袋装置，本实用新型实现了装袋和灌浆同一工位进行，同时通过取袋装置配合开袋装置，能够实现自动的上袋，进一步提高了加工效率。

Description

一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机

技术领域

本发明涉及面膜加工设备领域，尤其涉及一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机。

背景技术

随着生活水平的提高，各种保养品层出不穷，其中面膜广受大众的喜爱，面膜一般为三层，在使用的时候，先去掉一层膜，然后再贴在脸上，之后再去掉一层膜，因此主要起保养作用的为中间层，中间层对保养浆液具有很好的吸附效果。

现有的面膜大多都是先折好放入到包装袋后再将保养浆液注入到包装袋内，然后再通过面膜吸附保养浆液，现有的加工装袋和灌浆为两个工序，需要在两个工位上进行加工，导致加工效率低下，且一般需要人工进行上袋，进一步降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，实现了装袋和灌浆同一工位进行，同时通过取袋装置配合开袋装置，能够实现自动的上袋，进一步提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，包括机架和输送装置，所述的机架上还设置有竖直走向的装袋筒，所述的装袋筒的侧面开设有进料口，且进料口通过进料导槽与输送装置配合，所述的装袋筒的侧壁还连通有喷浆装置，所述的机架上设置有与装袋筒下端配合的取袋装置，所述的取袋装置包括取袋升降气缸，所述的取袋升降气缸连接有取袋升降块，所述的取袋升降块上设置有取袋活动气缸，所述的取袋活动气缸连接有取袋活动块，所述的取袋活动块上设置有与机架上的堆放装置配合的取袋吸盘，且堆放装置上方设置有与取袋吸盘吸取的包装袋配合的开袋装置，所述的开袋装置包括开袋安装块，所述的开袋安装块上前后并排开设有开袋气孔，且所有的开袋气孔与开袋安装块上设置的开袋腔块连通，所述的开袋腔块通过软管连接有开袋气泵，所述的输送装置、喷浆装置、取袋升降气缸、取袋活动气缸、取袋吸盘和开袋气泵连接到控制器。

优选的，所述的堆放装置包括设置在机架上的堆放座，且堆放座与取袋吸盘配合的侧面开设有堆放口，堆放座的底面开设有压料活动槽，所述的压料活动槽内设置有堆放压料丝杆，且堆放压料丝杆连接有堆放压料电机，所述的堆放压料丝杆上套接有堆放压料活动块，所述的堆放压料活动块与堆放座内设置的堆放压块配合，所述的堆放压料电机连接到控制器。

优选的，所述的装袋筒的底部设置有开合装置，所述的开合装置包括设置在装袋筒前后侧板下方设置的开合固定块和铰接在装袋筒左右侧板上的开合转动块，所述的开合固定块为倒放的等腰三角形块，所述的开合转动块的外侧连接有开合气缸，所述的开合气缸铰接在开合安装块上，所述的开合安装块安装在机架或装袋筒上，所述的开合气缸连接到控制器。

优选的，当开合转动块处于闭合状态时，开合转动块的侧面与开合固定块密封配合，且两块开合转动块的内侧下部为锯齿形，且相互卡合，其中一块开合转动块的下部设置有竖直走向的开袋插片，所述的开袋插片的厚度为3-5mm。

优选的，所述的开合固定块包括连接在装袋筒下方的固定主体槽，所述的固定主体槽内通过水平走向且处于拉伸状态的密封块拉紧弹簧连接有固定密封块，且固定密封块与固定主体槽槽壁之间连接有使它们形成闭合空腔的连接胶套，所述的固定主体槽的外侧设置有与主体槽腔连通的固定密封气泵，所述的固定密封块可与开合转动块密封配合，所述的固定密封气泵连接到控制器。

优选的，所述的喷浆装置包括装袋筒与进料口相对侧面开设的喷浆口，且喷浆口上端低于进料口的下端，所述的喷浆口内设置有喷浆喷头，所述的喷浆喷头与设置在机架上的喷浆泵连通，所述的喷浆泵通过软管与机架上的储浆罐连通，所述的喷浆泵连接到控制器。

优选的，所述的喷浆口内插入配合有喷浆安装块，所述的喷浆喷头设置在喷浆安装块上，且喷浆喷头为向外下倾斜设置，所述的喷浆安装块与喷浆泵固定连接，且喷浆泵的尺寸大于喷浆口。

优选的，所述的装袋筒的上端为开口，且配合有下吹装置，所述的下吹装置包括安装在装袋筒上端的下吹块，所述的下吹块上阵列开设有竖直走向的下吹孔，且下吹块的上部设置有下吹腔块，所述的下吹腔块的上部安装有与其腔体连通的下吹气泵，所述的下吹气泵连接到控制器。

优选的，所述的下吹块的主体部分嵌入在装袋筒内，耳板部分盖在装袋筒的侧壁上，且尺寸小于侧壁，所述的下吹腔块的底部开设有与下吹块耳板配合的槽，且下吹腔块和下吹块通过下吹锁紧螺栓安装在装袋筒的侧壁上，且装袋筒的侧壁与下吹腔块配合的部位设置有压力感应器，所述的压力感应器连接到控制器。

附图说明

图1为一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机的结构示意图；

图2为取袋装置的结构示意图；

图3为堆放装置与开袋装置的结构示意图；

图4为开袋装置的结构示意图；

图5为开合装置的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为喷浆装置的结构示意图；

图8为下吹装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、装袋筒；4、进料口；5、进料导槽；6、喷浆装置；7、开合装置；8、包装袋；9、下吹装置；11、储浆罐；12、喷浆泵；13、喷浆安装块；14、喷浆喷头；16、开合固定块；17、开合转动块；18、开合气缸；19、开合安装块；20、开袋插片；21、固定主体槽；22、密封块拉紧弹簧；23、固定密封块；24、连接胶套；25、固定密封气泵；31、下吹块；32、下吹孔；33、下吹腔块；34、下吹气泵；35、下吹锁紧螺栓；36、压力感应器；41、取袋装置；42、堆放装置；43、取袋升降气缸；44、取袋升降块；45、取袋活动气缸；46、取袋活动块；47、取袋吸盘；48、堆放座；49、堆放口；50、堆放压块；51、堆放压料电机；52、堆放压料丝杆；53、堆放压料活动块；54、开袋装置；55、开袋安装块；56、开袋气孔；57、开袋腔块；58、开袋气泵。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、2和4所示，本发明具体结构为：一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，包括机架1和输送装置2，所述的机架1上还设置有竖直走向的装袋筒3，所述的装袋筒3的侧面开设在进料口4，且进料口4通过进料导槽5与输送装置2配合，所述的装袋筒3的侧壁还连通有喷浆装置6，所述的机架1上设置有与装袋筒3下端配合的取袋装置41，所述的取袋装置41包括取袋升降气缸43，所述的取袋升降气缸43连接有取袋升降块44，所述的取袋升降块44上设置有取袋活动气缸45，所述的取袋活动气缸45连接有取袋活动块46，所述的取袋活动块46上设置有与机架1上的堆放装置42配合的取袋吸盘47，且堆放装置42上方设置有与取袋吸盘47吸取的包装袋8配合的开袋装置54，所述的开袋装置54包括开袋安装块55，所述的开袋安装块55上前后并排开设有开袋气孔56，且所有的开袋气孔56与开袋安装块55上设置的开袋腔块57连通，所述的开袋腔块57通过软管连接有开袋气泵58，所述的输送装置2、喷浆装置6、取袋升降气缸43、取袋活动气缸45、取袋吸盘47和开袋气泵58连接到控制器。

先将折叠好的面膜放入到输送装置2上，通过输送装置2的输送，面膜会落入到进料导槽5上，进而会从进料口4进入到装袋筒3内，与此同时，喷浆装置会喷洒一定量的保养浆液，保养浆液有些会直接落在面膜上，有些会顺着装袋筒3下滑，与此同时，取袋升降气缸43和取袋升降气缸45带动取袋吸盘47活动，使取袋吸盘47吸取到堆放装置内的包装袋8，当吸取到开袋装置下方时，通过开袋气泵58启动，往开袋腔块57内吹气，进而使开袋气孔喷出向下的气流，将包装袋吹开，之后再将包装袋移动到装袋筒3的下部，使面膜落入到包装袋内，且保养浆液大部分也会落入到包装袋内，然后关闭开合装置，如此完成灌浆装袋一体化操作，且如此灌浆，浆液已经与面膜有一定的接触，因此在后续面膜吸附中，能够更好的将浆液吸附，确保面膜良好的保养效果。

如图3所示，所述的堆放装置42包括设置在机架1上的堆放座48，且堆放座48与取袋吸盘47配合的侧面开设有堆放口49，堆放座48的底面开设有压料活动槽，所述的压料活动槽内设置有堆放压料丝杆52，且堆放压料丝杆52连接有堆放压料电机51，所述的堆放压料丝杆52上套接有堆放压料活动块53，所述的堆放压料活动块53与堆放座48内设置的堆放压块50配合，所述的堆放压料电机51连接到控制器。

堆放放置42的工作如下，先通过堆放压料电机51带动堆放压料丝杆52转动，进而使堆放压料活动块53活动，进而使堆放压块54向外活动，之后放入开口朝上的包装袋8，然后再通过堆放压料电机51反转，使堆放压块54向内移动，将所有包装袋压紧。

如图5所示，所述的装袋筒3的底部设置有开合装置7，所述的开合装置7包括设置在装袋筒3前后侧板下方设置的开合固定块16和铰接在装袋筒3左右侧板上的开合转动块17，所述的开合固定块16为倒放的等腰三角形块，所述的开合转动块17的外侧连接有开合气缸18，所述的开合气缸18铰接在开合安装块19上，所述的开合安装块19安装在机架1或装袋筒3上，所述的开合气缸18连接到控制器。

开合装置7的结构设计巧妙，在装袋之前，先将包装袋8套在开合转动块17上，随着开合转动块17的转动，包装袋8会撑开，同时也是对包装袋实现撑开卡位的效果，在装袋完成后，通过开合气缸18带动开合转动块17闭合，包装袋8会自然掉落。

如图5-6所示，当开合转动块17处于闭合状态时，开合转动块17的侧面与开合固定块16密封配合，且两块开合转动块17的内侧下部为锯齿形，且相互卡合，其中一块开合转动块17的下部设置有竖直走向的开袋插片20，所述的开袋插片20的厚度为3-5mm。

开合转动块17余开合固定块16的密封配合，以及两块开合转动块17下部的锯齿形卡合，能够在闭合状态时起到良好的密封效果，避免残留的浆液流出，进而能够起到浆液的完美利用，开袋插片20的设计，能够在包装袋放置时将起到将包装袋辅助打开的能效。

如图6所示，所述的开合固定块16包括连接在装袋筒3下方的固定主体槽21，所述的固定主体槽21内通过水平走向且处于拉伸状态的密封块拉紧弹簧22连接有固定密封块23，且固定密封块23与固定主体槽21槽壁之间连接有使它们形成闭合空腔的连接胶套24，所述的固定主体槽21的外侧设置有与主体槽腔连通的固定密封气泵25，所述的固定密封块23可与开合转动块17密封配合，所述的固定密封气泵25连接到控制器。

开合固定块在开合转动块开合时的状态，当开合转动块处于闭合时，固定密封气泵25向固定主体槽21内充气，使固定密封块23向内挤压，进而与开合转动块17密封，当开合转动块17需要打开时，固定密封气泵25抽气，固定密封块23在密封块拉紧弹簧22的作用下向外活动，使其与开合转动块17产生间隙，进而方便开合转动块17的打开。

如图7所示，所述的喷浆装置6包括装袋筒3与进料口4相对侧面开设的喷浆口，且喷浆口上端低于进料口4的下端，所述的喷浆口内设置有喷浆喷头14，所述的喷浆喷头14与设置在机架1上的喷浆泵12连通，所述的喷浆泵12通过软管与机架1上的储浆罐11连通，所述的喷浆泵12连接到控制器。

通过喷浆泵12将储浆罐11内的浆液从喷浆喷头14喷洒到装袋筒3内，通过喷浆口与进料口的位置设计，在喷浆的时候，能够尽可能多的使保养浆液喷在面膜上，进而提高后续面膜对浆液的吸附量。

如图7所示，所述的喷浆口内插入配合有喷浆安装块13，所述的喷浆喷头14设置在喷浆安装块13上，且喷浆喷头14为向外下倾斜设置，所述的喷浆安装块13与喷浆泵12固定连接，且喷浆泵12的尺寸大于喷浆口。

通过喷浆安装块13的设计，可以实现喷浆喷头14的更换，需要更换时，直接评议喷浆泵12即可将喷浆安装块13整体移出，进而可以拆卸喷浆喷头14，同时喷浆安装块和喷浆泵12可以起到互相定位的效果。

如图8所示，所述的装袋筒3的上端为开口，且配合有下吹装置9，所述的下吹装置9包括安装在装袋筒3上端的下吹块31，所述的下吹块31上阵列开设有竖直走向的下吹孔32，且下吹块31的上部设置有下吹腔块33，所述的下吹腔块33的上部安装有与其腔体连通的下吹气泵34，所述的下吹气泵34连接到控制器。

在喷浆装袋的过程中，通过下吹气泵34向下吹腔块33内吹入气体，进而可使气体通过下吹口32形成竖直向下的气流，能够将面膜与附着在装袋筒内壁上的浆液全部吹入到包装袋内，实现更为良好的包装效果。

如图8所示，所述的下吹块31的主体部分嵌入在装袋筒3内，耳板部分盖在装袋筒3的侧壁上，且尺寸小于侧壁，所述的下吹腔块33的底部开设有与下吹块31耳板配合的槽，且下吹腔块33和下吹块31通过下吹锁紧螺栓35安装在装袋筒3的侧壁上，且装袋筒3的侧壁与下吹腔块33配合的部位设置有压力感应器36，所述的压力感应器36连接到控制器。

为了避免下吹块31的下吹气孔堵塞，可以通过松开下吹锁紧螺栓35的方式使下吹腔块33和下吹块31脱离与装袋筒3的连接，进而可以方便将下吹块31取出，在再次装配时，需要使压力感器36产生感应信号后方可表示组装好，如此可以避免下吹腔块33与下吹块结合的部位产品气孔，进而能够确保良好的下吹效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，包括机架（1）和输送装置（2），其特征在于，所述的机架（1）上还设置有竖直走向的装袋筒（3），所述的装袋筒（3）的侧面开设有进料口（4），且进料口（4）通过进料导槽（5）与输送装置（2）配合，所述的装袋筒（3）的侧壁还连通有喷浆装置（6），所述的机架（1）上设置有与装袋筒（3）下端配合的取袋装置（41），所述的取袋装置（41）包括取袋升降气缸（43），所述的取袋升降气缸（43）连接有取袋升降块（44），所述的取袋升降块（44）上设置有取袋活动气缸（45），所述的取袋活动气缸（45）连接有取袋活动块（46），所述的取袋活动块（46）上设置有与机架（1）上的堆放装置（42）配合的取袋吸盘（47），且堆放装置（42）上方设置有与取袋吸盘（47）吸取的包装袋（8）配合的开袋装置（54），所述的开袋装置（54）包括开袋安装块（55），所述的开袋安装块（55）上前后并排开设有开袋气孔（56），且所有的开袋气孔（56）与开袋安装块（55）上设置的开袋腔块（57）连通，所述的开袋腔块（57）通过软管连接有开袋气泵（58），所述的输送装置（2）、喷浆装置（6）、取袋升降气缸（43）、取袋活动气缸（45）、取袋吸盘（47）和开袋气泵（58）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的堆放装置（42）包括设置在机架（1）上的堆放座（48），且堆放座（48）与取袋吸盘（47）配合的侧面开设有堆放口（49），堆放座（48）的底面开设有压料活动槽，所述的压料活动槽内设置有堆放压料丝杆（52），且堆放压料丝杆（52）连接有堆放压料电机（51），所述的堆放压料丝杆（52）上套接有堆放压料活动块（53），所述的堆放压料活动块（53）与堆放座（48）内设置的堆放压块（50）配合，所述的堆放压料电机（51）连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的装袋筒（3）的底部设置有开合装置（7），所述的开合装置（7）包括设置在装袋筒（3）前后侧板下方设置的开合固定块（16）和铰接在装袋筒（3）左右侧板上的开合转动块（17），所述的开合固定块（16）为倒放的等腰三角形块，所述的开合转动块（17）的外侧连接有开合气缸（18），所述的开合气缸（18）铰接在开合安装块（19）上，所述的开合安装块（19）安装在机架（1）或装袋筒（3）上，所述的开合气缸（18）连接到控制器。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，当开合转动块（17）处于闭合状态时，开合转动块（17）的侧面与开合固定块（16）密封配合，且两块开合转动块（17）的内侧下部为锯齿形，且相互卡合，其中一块开合转动块（17）的下部设置有竖直走向的开袋插片（20），所述的开袋插片（20）的厚度为3-5mm。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的开合固定块（16）包括连接在装袋筒（3）下方的固定主体槽（21），所述的固定主体槽（21）内通过水平走向且处于拉伸状态的密封块拉紧弹簧（22）连接有固定密封块（23），且固定密封块（23）与固定主体槽（21）槽壁之间连接有使它们形成闭合空腔的连接胶套（24），所述的固定主体槽（21）的外侧设置有与主体槽腔连通的固定密封气泵（25），所述的固定密封块（23）可与开合转动块（17）密封配合，所述的固定密封气泵（25）连接到控制器。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的喷浆装置（6）包括装袋筒（3）与进料口（4）相对侧面开设的喷浆口，且喷浆口上端低于进料口（4）的下端，所述的喷浆口内设置有喷浆喷头（14），所述的喷浆喷头（14）与设置在机架（1）上的喷浆泵（12）连通，所述的喷浆泵（12）通过软管与机架（1）上的储浆罐（11）连通，所述的喷浆泵（12）连接到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的喷浆口内插入配合有喷浆安装块（13），所述的喷浆喷头（14）设置在喷浆安装块（13）上，且喷浆喷头（14）为向外下倾斜设置，所述的喷浆安装块（13）与喷浆泵（12）固定连接，且喷浆泵（12）的尺寸大于喷浆口。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的装袋筒（3）的上端为开口，且配合有下吹装置（9），所述的下吹装置（9）包括安装在装袋筒（3）上端的下吹块（31），所述的下吹块（31）上阵列开设有竖直走向的下吹孔（32），且下吹块（31）的上部设置有下吹腔块（33），所述的下吹腔块（33）的上部安装有与其腔体连通的下吹气泵（34），所述的下吹气泵（34）连接到控制器。

9.根据权利要求8所述的一种能够自动上袋的面膜灌浆装袋机，其特征在于，所述的下吹块（31）的主体部分嵌入在装袋筒（3）内，耳板部分盖在装袋筒（3）的侧壁上，且尺寸小于侧壁，所述的下吹腔块（33）的底部开设有与下吹块（31）耳板配合的槽，且下吹腔块（33）和下吹块（31）通过下吹锁紧螺栓（35）安装在装袋筒（3）的侧壁上，且装袋筒（3）的侧壁与下吹腔块（33）配合的部位设置有压力感应器（36），所述的压力感应器（36）连接到控制器。

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