CN211074862U - 电动伺服送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动伺服送料装置，它涉及粉末制品液压设备技术领域。它包括驱动装置、直线导轨、滑座、料盒；所述驱动装置具有伺服电机、电动缸以及推杆，所述阴模板的顶部设有两直线导轨，所述两直线导轨内设有滑座；所述滑座的一端与推杆连接，另一端通过连杆与调节支架连接，所述滑座的顶部安装气缸，所述调节支架为Z字型，调节支架高的一端与气缸连接，调节支架低的一端与料盒连接，调节支架的中部与连杆铰链接。本实用新型的优点在于：它可将料盒压紧在阴模板的顶部，保证料盒在移动的过程中，料盒中的粉末不会洒落，避免粉末浪费，也防止阴模板的外部产生污染；伺服电机可精准控制料盒的位置和运行速度，料盒可移动到准确位置后停下。

Description

电动伺服送料装置

技术领域

本实用新型涉及粉末制品液压设备技术领域，具体涉及电动伺服送料装置。

背景技术

很多粉末冶金工件是通过液压机的压制来完成的，粉末冶金工件在被压制成型前，其原料均是粉体状。粉末制品液压机是一种新型的液压专用设备，广泛应用于各种金属粉末、磁性粉末、陶瓷粉末、硬质合金制品等的压制成型。粉末制品液压机中具有送料装置，将粉末原料送至成型模腔中进行压制。

现有技术中，送料装置是通过驱动料盒移动，使料盒移动到成型模腔的位置后，将料盒中的粉末料排至成型模腔中进行压制，但是，这样的结构中，料盒的底部与阴模板顶部之间会有空隙，为了料盒中的粉末排入模腔中更方便，料盒的底部都是设置为空的，当料盒与阴模板之间存在空隙时，粉末料会从料盒的底部洒落出来，产生粉末的浪费，也会对阴模板的外部产生污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供电动伺服送料装置，能够解决现有技术中存在的粉末料会从料盒的底部洒落出来、将送料板的外部污染等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：它包括驱动装置、直线导轨、滑座、料盒；所述驱动装置具有伺服电机、与伺服电机连接的电动缸，以及设在电动缸内部的推杆，所述伺服电机和电动缸设在送料板和安装支架的顶部，所述送料板的顶部设有两直线导轨，所述两直线导轨内配合设置有相应的滑座；所述滑座的一端与推杆的外端部连接，滑座的另一端通过连杆与调节支架连接，所述滑座的顶部安装气缸，所述气缸驱动调节支架转动，所述调节支架为Z字型，调节支架高的一端与气缸的驱动杆连接，调节支架低的一端与在水平方向上移动的料盒通过螺钉固定连接，调节支架的中部与连杆铰链接。

进一步的，料盒位于送料板的顶部，所述料盒的底部设有与阴模板上的模腔相对应的出料口。

进一步的，所述料盒的顶部连接有倾斜设置的进料通道，所述进料通道的底部设置有开关阀。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：

1、气缸将调节支架高的一端向上顶，调节支架与连杆之间产生转动，使得调节支架低的一端带动料盒向下压，保证料盒的底部紧紧压在送料板的顶部，料盒的底部与送料板的顶部之间没有空隙，通过电动缸的推杆推动滑座在直线导轨内水平方向移动，滑座带动气缸移动，气缸通过调节支架带动料盒一起移动，保证料盒在移动的过程中，料盒中的粉末不会洒落，避免粉末的浪费，也防止送料板的外部产生污染；

2、伺服电机可精准控制料盒的位置和运行速度，使料盒可以移动到准确位置后停下，保证料盒的出料口与阴模板的模腔位置对应；

3、料盒的顶部连接有倾斜设置的进料通道，进料时得到缓冲，减少粉末的飞散，进料通道的底部设置有开关阀，以控制粉末进料通道的开启和关闭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：驱动装置1、伺服电机11、电动缸12、推杆13、直线导轨2、滑座3、料盒4、进料通道41、开关阀42、调节支架5、气缸6、连杆7、阴模板8、安装支架9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括驱动装置1、直线导轨2、滑座2、料盒3；所述驱动装置1具有伺服电机11、与伺服电机11连接的电动缸12，以及设在电动缸12内部的推杆13，所述伺服电机11和电动缸12设在送料板和安装支架9的顶部，伺服电机11驱动电动缸12内的推杆13进行直线运动，伺服电机11和电动缸12、推杆13的具体结构和原理为成熟的现有技术，不再阐述，所述送料板的顶部设有两直线导轨2，所述两直线导轨2内配合设置有相应的滑座3，滑座3在直线导轨2内滑动实现移动；

所述滑座3的一端与推杆13的外端部连接，滑座3的另一端通过连杆7与调节支架5连接，滑座3移动带动调节支架5移动，调节支架5带动料盒4移动，所述滑座3的顶部安装气缸6，所述气缸6驱动调节支架5转动，所述调节支架5为Z字型，调节支架5高的一端与气缸6的驱动杆连接，调节支架5低的一端与在水平方向上移动的料盒4通过螺钉固定连接，调节支架5的中部与连杆7铰链接，调节支架5在气缸6的作用下实现转动，使得调节支架5与料盒4连接的一端向下压，带动料盒4向下压住送料板的顶部，料盒4在被驱动移动的过程中，能够紧紧压在送料板的顶部，防止粉末洒落出来。

所述料盒4位于送料板的顶部，所述料盒4的底部设有与阴模板8上的模腔相对应的出料口，伺服电机11和电动缸12可精准控制料盒4的位置，可保证料盒4的出料口与模腔对应。

所述料盒4的顶部连接有倾斜设置的进料通道41，进料通道41倾斜，进料时可起到缓冲作用，所述进料通道41的底部设置有开关阀42，便于进料的开始和停止。

工作原理：伺服电机11驱动电动缸12内的推杆13进行直线移动，推杆13推动滑座3在直线导轨2内直线移动，滑座3顶部的气缸6可以将调节支架5高的一端向上顶，使得调节支架5的中部绕着连杆7转动，调节支架5低的一端则会向下方压，带动料盒4一起往下压在送料板的顶部，料盒4在被紧紧压在送料板顶部的同时，滑座3通过连杆7和调节支架5的带动作用将料盒4带动着移动，料盒4的出料口与阴模板8的模腔位置对应，料盒4中的粉末进入模腔中，对料盒4内进行粉末的补充时，打开开关阀42，从进料通道41内实现进料，进料完成，将开关阀42关闭停止进料。

以上所述的开关阀42、气缸6等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

本具体实施方式可将料盒压紧在送料板的顶部，保证料盒在移动的过程中，料盒中的粉末不会洒落，避免粉末的浪费，也防止送料板的外部产生污染；伺服电机可精准控制料盒的位置和运行速度，使料盒可以移动到准确位置后停下，保证料盒的出料口与阴模板的模腔位置对应；料盒的顶部连接有倾斜设置的进料通道，进料时得到缓冲，进料通道的底部设置有开关阀，控制粉末进料通道的开启和关闭。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.电动伺服送料装置，其特征在于：包括驱动装置、直线导轨、滑座、料盒；所述驱动装置具有伺服电机、与伺服电机连接的电动缸，以及设在电动缸内部的推杆，所述伺服电机和电动缸设在送料板和安装支架的顶部，所述送料板的顶部设有两直线导轨，所述两直线导轨内配合设置有相应的滑座；所述滑座的一端与推杆的外端部连接，滑座的另一端通过连杆与调节支架连接，所述滑座的顶部安装气缸，所述气缸驱动调节支架转动，所述调节支架为Z字型，调节支架高的一端与气缸的驱动杆连接，调节支架低的一端与在水平方向上移动的料盒通过螺钉固定连接，调节支架的中部与连杆铰链接。

2.根据权利要求1所述的电动伺服送料装置，其特征在于：所述料盒位于送料板的顶部，所述料盒的底部设有与阴模板上的模腔相对应的出料口。

3.根据权利要求1所述的电动伺服送料装置，其特征在于：所述料盒的顶部连接有倾斜设置的进料通道，所述进料通道的底部设置有开关阀。

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