CN211074519U - 一种注塑机械臂自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械臂自动生产装置，属于注塑机械臂生产技术领域，包括底板，所述底板顶部的中间位置处设置有压块，所述底板顶部的两侧皆转动连接有侧盖，所述侧盖的底部皆设置有转动杆，两组所述侧盖的内部皆设置有冷却仓，两组所述侧盖相邻的一侧设置有腔体，所述侧盖的顶部均匀设置有多组贯穿至腔体内侧顶端的进胶管。本实用新型通过缩短第一电动伸缩杆输出端的长度，从而使第一电动伸缩杆带动侧盖以转动杆为基点向两侧打开，同时通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆带动顶板向上移动，并带动连接杆和挡板向上移动，使模具的拆卸更为简单，从而提高了工作效率。

Description

一种注塑机械臂自动生产装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机械臂生产技术领域，具体为一种注塑机械臂自动生产装置。

背景技术

注塑机械臂是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

然而现有的注塑机械臂在注塑的过程中，注塑机上的模具一般采用上下开合的方法，然而由于机械臂在注塑时需要将其的内部设置成空心结构的，直接采用上下压合的方法，使注塑机械臂的生产较为困难，从而提高了工作的难度，且现有的注塑机的模具拆卸较为困难，从而在一定程度上降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的注塑机械臂在注塑的过程中，注塑机上的模具一般采用上下开合的方法，然而由于机械臂在注塑时需要将其的内部设置成空心结构的，直接采用上下压合的方法，使注塑机械臂的生产较为困难，从而提高了工作的难度，且现有的注塑机的模具拆卸较为困难，从而在一定程度上降低了工作效率的问题，提供一种注塑机械臂自动生产装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械臂自动生产装置，包括底板，所述底板顶部的中间位置处设置有压块，所述底板顶部的两侧皆转动连接有侧盖，所述侧盖的底部皆设置有转动杆，两组所述侧盖的内部皆设置有冷却仓，两组所述侧盖相邻的一侧设置有腔体，所述侧盖的顶部均匀设置有多组贯穿至腔体内侧顶端的进胶管，所述侧盖的一端设置有后板，所述后板靠近侧盖的一端设置有固定柱，所述侧盖远离固定柱一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述底板顶部两侧的两端皆焊接有固定块，所述侧盖远离后板一端的两侧皆安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部设置有顶板，所述顶板底部的中间位置处固定有连接杆，所述连接杆的底部设置有挡板。

优选地，所述挡板呈圆形结构，所述压块的顶部呈弧形结构，所述挡板与压块相匹配。

优选地，所述第一电动伸缩杆的顶部和底部皆通过销轴分别与固定块和侧盖转动连接，所述第一电动伸缩杆皆以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。

优选地，两组所述侧盖顶部相邻的一侧呈倒三角形结构，所述固定柱位于腔体的内侧。

优选地，所述冷却仓的顶部均匀设置有多组贯穿至其上方的冷却管，所述冷却仓的一侧皆均匀设置有多组贯穿至冷却仓内部一侧的排水管。

优选地，所述侧盖通过转动杆与底板转动连接，所述侧盖以转动杆为基点的旋转角度为0°-45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在后板的一端设置固定柱，使两组侧盖以转动杆为基点向两侧打开，且固定柱保持不变，从而利用固定柱使注塑后机械臂的内壁呈空心结构，使机械臂的注塑更为简单，从而降低了工作的难度；

2、本实用新型通过缩短第一电动伸缩杆输出端的长度，从而使第一电动伸缩杆带动侧盖以转动杆为基点向两侧打开，同时通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆带动顶板向上移动，并带动连接杆和挡板向上移动，使模具的拆卸更为简单，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1、底板；2、压块；3、侧盖；4、冷却仓；5、腔体；6、进胶管；7、冷却管；8、固定柱；9、排水管；10、第一电动伸缩杆；11、固定块；12、第二电动伸缩杆；13、顶板；14、连接杆；15、挡板；16、后板；17、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的第一电动伸缩杆(型号为FY011)和第二电动伸缩杆(型号为38STG)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种注塑机械臂自动生产装置，包括底板1，底板1顶部的中间位置处设置有压块2，底板1顶部的两侧皆转动连接有侧盖3，侧盖3的底部皆设置有转动杆17，两组侧盖3的内部皆设置有冷却仓4，两组侧盖3相邻的一侧设置有腔体5，侧盖3的顶部均匀设置有多组贯穿至腔体5内侧顶端的进胶管6，侧盖3的一端设置有后板16，后板16靠近侧盖3的一端设置有固定柱8，侧盖3远离固定柱8一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆10，底板1顶部两侧的两端皆焊接有固定块11，侧盖3远离后板16一端的两侧皆安装有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的顶部设置有顶板13，顶板13底部的中间位置处固定有连接杆14，连接杆14的底部设置有挡板15。

本实用新型通过在后板16的一端设置固定柱8，使两组侧盖3以转动杆17为基点向两侧打开，且固定柱8保持不变，从而利用固定柱8使注塑后机械臂的内壁呈空心结构，使机械臂的注塑更为简单，从而降低了工作的难度。

请着重参阅图1、2和3，挡板15呈圆形结构，压块2的顶部呈弧形结构，挡板15与压块2相匹配。

该种注塑机械臂自动生产装置通过将挡板15的底部与压块2顶部的弧形结构相匹配，从而使挡板15与压块2更好的贴合，同时在挡板15靠近腔体5的一面设置有相邻的密封垫。

请着重参阅图1、2和3，第一电动伸缩杆10的顶部和底部皆通过销轴分别与固定块11和侧盖3转动连接，第一电动伸缩杆10皆以销轴为基点的旋转角度为0°-45°，两组侧盖3顶部相邻的一侧呈倒三角形结构，固定柱8位于腔体5的内侧。

该种注塑机械臂自动生产装置通过以销轴为基点，使第一电动伸缩杆10与固定块11和侧盖3转动连接，从而对侧盖3的转动提供了辅助，从而降低了工作的难度，且通过将侧盖3的顶部设置呈倒三角形结构，从而使侧盖3相邻一侧的顶端的接触面积较小，从而降低了两组侧盖3的贴合难度。

请着重参阅图1、2和3，冷却仓4的顶部均匀设置有多组贯穿至其上方的冷却管7，冷却仓4的一侧皆均匀设置有多组贯穿至冷却仓4内部一侧的排水管9，侧盖3通过转动杆17与底板1转动连接，侧盖3以转动杆17为基点的旋转角度为0°-45°。

该种注塑机械臂自动生产装置通过设置的排水管9便于将冷却仓4内部的冷却水导出，且通过以转动杆17为基点，使侧盖3与底板1转动连接，从而减小了转动产生的摩擦力，降低了工作的难度。

工作原理：使用时，接通电源，先将注塑机的注塑端与进胶管6连接，从而使注塑胶液经过进胶管6导入腔体5的内部(且腔体5的形状与待制作机械臂的形状一致)，直至注塑胶液将腔体5填满(其中模具的每个连接位置皆设置有密封条，保证其密封性)，当腔体5内部的机械臂成型后，将冷却水管与冷却管7连接，然后将冷却水导入冷却仓4的内部，同时打开排水管9上的阀门，并将排水管9的排水端与预先设置的储水箱的进水端连通，从而即实现了对定型过程中的机械臂进行冷却处理，也实现水的循环利用，从而降低了对水的消耗，当机械臂成型后，延长第二电动伸缩杆12输出端的长度，从而带动顶板13、连接杆14和挡板15向上运动，从而使挡板15与腔体5分离，同时通过缩短第一电动伸缩杆10输出端的长度，从而使第一电动伸缩杆10带动侧盖3以转动杆17为基点向两侧打开，从而便于将该模具从其的顶部缓缓打开，然后在将成型后的机械臂从固定柱8上缓缓取出，从而实现了机械臂的注塑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种注塑机械臂自动生产装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中间位置处设置有压块(2)，所述底板(1)顶部的两侧皆转动连接有侧盖(3)，所述侧盖(3)的底部皆设置有转动杆(17)，两组所述侧盖(3)的内部皆设置有冷却仓(4)，两组所述侧盖(3)相邻的一侧设置有腔体(5)，所述侧盖(3)的顶部均匀设置有多组贯穿至腔体(5)内侧顶端的进胶管(6)，所述侧盖(3)的一端设置有后板(16)，所述后板(16)靠近侧盖(3)的一端设置有固定柱(8)，所述侧盖(3)远离固定柱(8)一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆(10)，所述底板(1)顶部两侧的两端皆焊接有固定块(11)，所述侧盖(3)远离后板(16)一端的两侧皆安装有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的顶部设置有顶板(13)，所述顶板(13)底部的中间位置处固定有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部设置有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械臂自动生产装置，其特征在于：所述挡板(15)呈圆形结构，所述压块(2)的顶部呈弧形结构，所述挡板(15)与压块(2)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械臂自动生产装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)的顶部和底部皆通过销轴分别与固定块(11)和侧盖(3)转动连接，所述第一电动伸缩杆(10)皆以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械臂自动生产装置，其特征在于：两组所述侧盖(3)顶部相邻的一侧呈倒三角形结构，所述固定柱(8)位于腔体(5)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械臂自动生产装置，其特征在于：所述冷却仓(4)的顶部均匀设置有多组贯穿至其上方的冷却管(7)，所述冷却仓(4)的一侧皆均匀设置有多组贯穿至冷却仓(4)内部一侧的排水管(9)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械臂自动生产装置，其特征在于：所述侧盖(3)通过转动杆(17)与底板(1)转动连接，所述侧盖(3)以转动杆(17)为基点的旋转角度为0°-45°。

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