CN211072764U - 一种数控机床用自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用自动换刀装置，包括第一电机装置和刀具，所述第一电机装置通过机座固定在壳体内部，连杆的左端通过轴承与壳体内壁相固定，且连杆的右端通过联轴器与丝杆相固定，同时丝杆上焊接有固定块，并且丝杆的右端穿过壳体与第一齿轮相固定，工作块底部与推板固定连接，且推板上焊接有定位块，固定柱左上侧固定连接有滑块，且固定柱底部焊接有插脚，同时固定柱内部连接有第一齿条，所述刀具放置在安装板上，载板下部与插杆固定连接。该数控机床用自动换刀装置，具有使得该装置能够代替人工操作，对数控机床上的刀具进行自动更换，保证产品质量的同时，也提高企业生产效率，适宜推广的特点。

Description

一种数控机床用自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用自动换刀装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床；该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；数控机床较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；数控机床在对工件进行磨削加工时，其刀具磨损严重，为保证产品质量，需要及时对其刀具进行更换，传统的刀具更换基本靠人工进行，但是在人工进行更换时，会浪费大量的生产时间，大大的降低生产效率。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善数控机床换刀装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的刀具更换基本靠人工进行，但是在人工进行更换时，会浪费大量的生产时间，大大的降低生产效率的缺陷，提供一种数控机床用自动换刀装置。所述丝杆、第一齿轮、第一齿条、刀具和第二电机装置具有使得该装置能够代替人工操作，对数控机床上的刀具进行自动更换，保证产品质量的同时，也提高企业生产效率，适宜推广的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用自动换刀装置，包括第一电机装置和刀具，所述第一电机装置通过机座固定在壳体内部，连杆的左端通过轴承与壳体内壁相固定，且连杆的右端通过联轴器与丝杆相固定，同时丝杆上焊接有固定块，并且丝杆的右端穿过壳体与第一齿轮相固定，工作块底部与推板固定连接，且推板上焊接有定位块，固定柱左上侧固定连接有滑块，且固定柱底部焊接有插脚，同时固定柱内部连接有第一齿条；

所述刀具放置在安装板上，载板下部与插杆固定连接，且插杆左侧焊接有安装块，同时插杆右侧焊接有第二齿条，第二电机装置通过机座安装在壳体的右下侧。

优选的，所述第一电机装置的转子通过联轴器与主动齿轮的杆体固定连接，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述工作块内部开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆螺接在螺纹孔内部，同时推板为横向往复运动结构。

优选的，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，且固定柱通过左上侧的滑块滑接在滑槽内部；固定柱与载板为升降结构，固定柱底部的插脚设置为两组，两组插脚插接在刀具内部的插孔中。

优选的，所述载板的两端开设有与限位槽相适配的限位块，且限位块滑接在限位槽内部。

优选的，所述插杆插接在插管的内部，且插杆通过安装块插接在插管内部的安装槽中；当需要更换刀具时，通过丝杆的转动，带动插脚脱离刀具内部，将破损的刀具取出之后，将崭新的刀具在推板的作用下重新推动至安装板上端，即可完成自动换刀作业。

优选的，所述第二电机装置的转子通过联轴器与第二齿轮的杆体相固定，且第二齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，所述定位块与定位槽的尺寸相适配，且推板通过两侧的定位块滑接在定位槽内部，定位槽固定连接在壳体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.固定柱通过滑块滑接在滑槽内部，对升降运动的固定柱起到限位的导向的作用，同时载板通过两侧的限位块滑接在限位槽内部，对升降运动的载板起到限位的导向的作用；

2.通过丝杆、第一齿轮、第一齿条、刀具和第二电机装置，使得该装置能够代替人工操作，对数控机床上的刀具进行自动更换，保证产品质量的同时，也提高企业生产效率，适宜推广；

3.丝杆右侧的第一齿轮带动第一齿条向下移动，两组插脚插接在刀具内部，对刀具进行固定作用。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型固定柱结构示意图；

图4为本实用新型插管结构示意图；

图5为本实用新型结构A-A剖面示意图。

图中标号：1、壳体；2、从动齿轮；3、主动齿轮；4、连杆；5、第一电机装置；6、工作块；7、丝杆；8、固定块；9、滑槽；10、滑块；11、固定柱；12、第一齿条；13、第一齿轮；14、插脚；15、刀具；16、安装板；17、限位槽；18、载板；19、插杆；20、第二电机装置；21、插管；22、第二齿条；23、第二齿轮；24、定位块；25、推板；26、定位槽；27、安装块；28、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用自动换刀装置，包括第一电机装置5和刀具15，第一电机装置5通过机座固定在壳体1内部，连杆4的左端通过轴承与壳体1内壁相固定，且连杆4的右端通过联轴器与丝杆7相固定，同时丝杆7上焊接有固定块8，并且丝杆7的右端穿过壳体1与第一齿轮13相固定，第一电机装置5的转子通过联轴器与主动齿轮3的杆体固定连接，且主动齿轮3与从动齿轮2相啮合；工作块6底部与推板25固定连接，且推板25上焊接有定位块24，工作块6内部开设有与丝杆7相适配的螺纹孔，且丝杆7螺接在螺纹孔内部，同时推板25为横向往复运动结构；固定柱11左上侧固定连接有滑块10，且固定柱11底部焊接有插脚14，同时固定柱11内部连接有第一齿条12；第一齿条12与第一齿轮13相啮合，且固定柱11通过左上侧的滑块10滑接在滑槽9内部；固定柱11与载板18为升降结构，固定柱11底部的插脚 14设置为两组，两组插脚14插接在刀具15内部的插孔中；载板18 的两端开设有与限位槽17相适配的限位块，且限位块滑接在限位槽 17内部；插杆19插接在插管21的内部，且插杆19通过安装块27 插接在插管21内部的安装槽28中；刀具15放置在安装板16上，载板18下部与插杆19固定连接，且插杆19左侧焊接有安装块27，同时插杆19右侧焊接有第二齿条22，第二电机装置20通过机座安装在壳体1的右下侧，第二电机装置20的转子通过联轴器与第二齿轮 23的杆体相固定，且第二齿轮23与第二齿条22相啮合；定位块24 与定位槽26的尺寸相适配，且推板25通过两侧的定位块24滑接在定位槽26内部，定位槽26固定连接在壳体1内部；

如图1-4所示，当需要更换刀具15时，通过丝杆7的转动，带动插脚14脱离刀具15内部，将破损的刀具15取出之后，将崭新的刀具15在推板25的作用下重新推动至安装板16上端，即可完成自动换刀作业；

如图2-4所示，固定柱11通过滑块10滑接在滑槽9内部，对升降运动的固定柱11起到限位的导向的作用，同时载板18通过两侧的限位块滑接在限位槽17内部，对升降运动的载板18起到限位的导向的作用，第一电机装置5与第二电机装置20均为步进电机，且第一电机装置5与第二电机装置20的型号均为XY86STH80-5504A。

在使用该数控机床用自动换刀装置时，打开第二电机装置20的电源开关，第二电机装置20的转子带动第二齿轮23转动，第二齿轮 23带动第二齿条22向上移动，第二齿条22带动插杆19向上移动，插杆19带动载板18上的刀具15向上移动，刀具15移动至推板25 的右侧时，第一电机装置5的电源开关打开，第一电机装置5的转子带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮2转动，从动齿轮2 与丝杆7转动连接，带动工作块6向右移动，工作块6带动推板25 向右移动，推板25推动刀具15穿过壳体1放置在安装板16上，随之，第一电机装置5的转子反转，丝杆7带动工作块6相左移动，同时丝杆7右侧的第一齿轮13带动第一齿条12向下移动，两组插脚 14插接在刀具15内部，对刀具15进行固定作用；这就是该数控机床用自动换刀装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控机床用自动换刀装置，包括第一电机装置(5)和刀具(15)，其特征在于：所述第一电机装置(5)通过机座固定在壳体(1)内部，连杆(4)的左端通过轴承与壳体(1)内壁相固定，且连杆(4)的右端通过联轴器与丝杆(7)相固定，同时丝杆(7)上焊接有固定块(8)，并且丝杆(7)的右端穿过壳体(1)与第一齿轮(13)相固定，工作块(6)底部与推板(25)固定连接，且推板(25)上焊接有定位块(24)，固定柱(11)左上侧固定连接有滑块(10)，且固定柱(11)底部焊接有插脚(14)，同时固定柱(11)内部连接有第一齿条(12)；

所述刀具(15)放置在安装板(16)上，载板(18)下部与插杆(19)固定连接，且插杆(19)左侧焊接有安装块(27)，同时插杆(19)右侧焊接有第二齿条(22)，第二电机装置(20)通过机座安装在壳体(1)的右下侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述第一电机装置(5)的转子通过联轴器与主动齿轮(3)的杆体固定连接，且主动齿轮(3)与从动齿轮(2)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述工作块(6)内部开设有与丝杆(7)相适配的螺纹孔，且丝杆(7)螺接在螺纹孔内部，同时推板(25)为横向往复运动结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述第一齿条(12)与第一齿轮(13)相啮合，且固定柱(11)通过左上侧的滑块(10)滑接在滑槽(9)内部；固定柱(11)与载板(18)为升降结构，固定柱(11)底部的插脚(14)设置为两组，两组插脚(14)插接在刀具(15)内部的插孔中。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述载板(18)的两端开设有与限位槽(17)相适配的限位块，且限位块滑接在限位槽(17)内部。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述插杆(19)插接在插管(21)的内部，且插杆(19)通过安装块(27)插接在插管(21)内部的安装槽(28)中。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述第二电机装置(20)的转子通过联轴器与第二齿轮(23)的杆体相固定，且第二齿轮(23)与第二齿条(22)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动换刀装置，其特征在于：所述定位块(24)与定位槽(26)的尺寸相适配，且推板(25)通过两侧的定位块(24)滑接在定位槽(26)内部，定位槽(26)固定连接在壳体(1)内部。

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