CN211055432U - 一种粉丝用装碗设备 - Google Patents

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China
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vermicelli
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刘国豪
薛彬
李斌
段雨峰
王坤
刘九安
刘文泽
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Qingdao Binhai University
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Qingdao Binhai University
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Abstract

本实用新型涉及一种粉丝用装碗设备,包括具有内腔的送料机构,所述送料机构的内腔中储存有泡水后的粉丝,所述送料机构能够将粉丝从自身的出料口排出;所述出料口处设有切断机构,所述切断机构能够在切断出料口处粉丝的同时实现出料口的封堵;所述送料机构下方设有的称重机构,所述称重机构的上表面能够放置包装碗并利用包装碗盛纳从出料口处排出的粉丝;控制装置,所述控制装置能够根据称重机构传递的数据信息来判断包装碗中粉丝重量是否满足要求,所述控制装置能够控制切断机构的运动。

Description

一种粉丝用装碗设备
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,具体涉及一种粉丝用装碗设备。
背景技术
在粉丝生产过程中主要的生产流程包括:原料+辅料→加水搅拌→泵送→储浆→分送浆料→自熟挤丝→自动连续预老化→自动切断→小车输送→冷冻老化→解冻→洗粉→滤水输送→手工定量入盒→连续自动干燥→储备→包装→成品。
发明人了解到,解冻完毕的粉丝,在进入干燥机之前,需要人工进行分拣、称重并放入盒(包装碗)中。即需要工人抓取粉丝,拿到电子秤上进行称重,每一份需要达到一定的重量(比如200克),然后放入到盒中。在一些厂家的生产过程中,还需要对粉丝的形状进行整理,形成一个鸟巢状。
发明人认为,现有生产工艺中,解冻后粉丝的分拣、称重、成型工序基本都是通过人工进行,影响产品的质量和生产效率。市场上不存在能够自动化或半自动化装碗的设备,不能自动进行装碗后粉丝的成型。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种粉丝用装碗设备,能够解决现有手动分拣粉丝到包装碗,以及手动在包装碗中成型粉丝造成的质量和效率低下的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种粉丝用装碗设备,包括具有内腔的送料机构,所述送料机构的内腔中储存有泡水后的粉丝,所述送料机构能够将粉丝从自身的出料口排出;
所述出料口处设有切断机构,所述切断机构能够在切断出料口处粉丝的同时实现出料口的封堵;
所述送料机构下方设有称重机构,所述称重机构的上表面能够放置包装碗并利用包装碗盛纳从出料口处排出的粉丝;
所述称重机构与控制装置信号连接,所述控制装置能够根据称重机构传递的数据信息来判断包装碗中粉丝重量是否满足要求,所述控制装置能够控制切断机构的运动。
进一步,还包括设置在称重机构一侧的成型机构,所述成型机构包括竖直设置的搅拌件,所述搅拌件能够沿设定竖直线转动,所述搅拌件能够与包装碗发生竖直方向的相对运动以使得搅拌件伸入包装碗中,所述搅拌件能够沿设定方向搅拌包装碗中的粉丝。
进一步,还包括第一传送带,所述第一传送带输送方向的末端设有转运机构;
所述第一传送带用于输送空置的包装碗,所述转运机构能够将第一传送带末端空置的包装碗转运至称重机构的上表面,所述转运机构能够将称重机构上表面已盛纳粉丝的包装碗转运至成型机构下方,所述转运机构能够将成型机构下方已完成粉丝搅拌的包装碗转运至第二传送带。
进一步,所述转运机构包括转动盘,所述转动盘能够沿自身竖直中心线转动,所述转动盘中具有至少一个卡口,所述卡口的形状被设置为:包装碗能够从一侧进入卡口中;所述转动盘的下方设有第一升降机构,所述第一升降机构能够驱动转动盘在竖直方向的升降。
进一步,所述搅拌件通过旋转驱动部件驱动以实现转动,所述旋转驱动部件的外壳与第二升降机构连接,所述第二升降机构能够带动旋转驱驱动部件在竖直方向运动。
进一步,所述转动盘的周向外侧依次设有所述第一传送带、称重机构、成型机构和第二传送带,所述转动盘具有四个卡口,四个卡口能够分别卡接包装碗。
进一步,所述送料机构包括锥形漏斗,所述锥形漏斗的出口与异形漏斗的进口连接,所述异形漏斗的出口被设置为送料机构的出料口;
所述异形漏斗的形状被设置为:异形漏斗上端的进口面积大于下端的出口面积,所述异形漏斗包括弯曲板,所述弯曲板与水平面的夹角小于锥形漏斗中倾斜侧面与水平面的夹角,以降低粉丝从弯曲板处滑落的速度。
本实用新型的有益效果:
采用称重设备、控制装置与切断机构的组合,能够在称重设备称出包装碗中粉丝满足设定重量后,利用切断机构自动切断出料口处的粉丝并实现出料口的封堵;相对于利用工作人员通过粉丝夹子等部件将粉丝夹持进入包装碗中,然后通过试错法得到设定重量的方式来说,极大的提高了解冻后粉丝进入包装碗的效率,避免了试错所需要的时间,减少了包装碗中粉丝重量的误差值。
采用搅拌件的自动转动来实现粉丝在包装碗中的搅拌成型,以使得粉丝被搅拌成“鸟巢”状,相对于人工手动搅拌来说,提高了工作效率。采用搅拌件与包装碗能够在竖直方向发生相对运动方式,通过升降包装碗或者搅拌件的方式,避免搅拌件影响包装碗的转运。
采用第一输送带和第二输送机转运机构的组合,能够实现包装碗上料及下料的自动化操作,实现循环的粉丝装碗及成型操作。
采用转动盘下方设置第一升降机构的方式,使得转动盘在不同工位间转动时可以先升高设定距离,避免转动盘被第一传动带、第二传送带或称重机构的表面阻挡;同时在卡口带动包装碗转动到称重装置处时,能够实现卡口与包装碗之间脱离接触,避免卡口与包装碗的接触影响称重装置的称重。
采用四个卡口,四个卡口分别处于不同工位处,能够实现本设备的循环作业,避免称重机构、成型机构等在装碗过程中存在较长时间的闲置。
采用异形漏斗与锥形漏斗的配合,能够利用锥形漏斗实现粉丝的储存,利用异形漏斗降低粉丝从出料口排出的速度,便于精准的控制进入包装盒中粉丝的重量。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型实施例中整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中部分结构侧视图;
图3为本实用新型实施例中切断机构的示意图;
图4为本实用新型实施例中转盘机构顺时针旋转90度后的示意图。
图中:1、进料漏斗;2、成型机构;3、切断机构;4、包装碗;5、转运机构;6、第一传送带;7、第二传送带;8、支撑架;9、控制装置;10、显示器;11、指示灯;12、控制按钮;13、称重机构;14、搅拌件;15、出料口;16、异形漏斗;17、弯曲板;18、锥齿;19、齿轮;20、第一卡槽;21、斜锥板;22、第二卡槽;23、环套;24、第一套筒;25、第二套筒、26、第三套筒;27、闸刀;28、刀槽;29、刀柄槽。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征;步骤;操作;器件;组件和/或它们的组合。
本实用新型的一种典型实施方式中,如图1-2所示,一种粉丝用装碗设备,包括具有内腔的送料机构,所述送料机构的内腔中储存有泡水后的粉丝,所述送料机构能够将粉丝从自身的出料口15排出。所述出料口15处设有切断机构3,所述切断机构3能够在切断出料口15处粉丝的同时实现出料口15的封堵。
所述送料机构下方设有称重机构13,所述称重机构13的上表面能够放置包装碗4并利用包装碗4盛纳从出料口15处排出的粉丝。
所述称重机构13与控制装置9信号连接,所述控制装置9能够根据称重机构13传递的数据信息来判断包装碗4中粉丝重量是否满足要求,所述控制装置9能够控制切断机构3的运动。所述送料机构通过支撑架固定,支撑架还安装有成型机构2。
在一些实施方式中,控制装置可以采用PLC控制器(如西门子S7-200SMART型号PLC控制器)。在另外一些实施方式中,控制装置可以采用其他结构。
具体的,在控制装置9上设有控制按钮12,指示灯11,所述控制装置9与显示器10和打印设备连接。
切断机构3:所述切段结构3与漏斗与异性漏斗16直接相连,并处在其出料口的正下方。
所述闸刀27为一个半圆形加一个矩形,半圆形的半径大于出料口15,当切段结构运动时闸刀会将出料口15堵死同时也将粉丝切断。
所述闸刀27的运动范围受刀槽28和刀柄槽29的限制,只能在刀槽中水平往复运动。
所述刀槽28与漏斗的出料口15直接相接,刀槽28的上下两个板面具有与出料口大小相同的圆孔,圆孔和出料口15的圆心在同一竖直中心轴上面。
成型机构2:所述成型机构2包括竖直设置的搅拌件14,所述搅拌件14能够沿设定竖直线转动,所述搅拌件14能够与包装碗4发生竖直方向的相对运动以使得搅拌件14伸入包装碗4中,所述搅拌件14能够沿设定方向搅拌包装碗4中的粉丝。
所述搅拌件14通过旋转驱动部件驱动以实现转动,所述旋转驱动部件的外壳与第二升降机构连接,所述第二升降机构能够带动旋转驱驱动部件在竖直方向运动。
具体的,第二升降机构可以采用直线电机或者电动推杆。所述的旋转驱动部件可以采用电机或者旋转马达。
所述搅拌件14的下端固定设置有水平方向的连接板,所述连接板的下端面设有多个搅拌齿,所述搅拌齿竖直设置。
送料机构:所述送料机构包括锥形漏斗,所述锥形漏斗的出口与异形漏斗16的进口连接,所述异形漏斗16的出口被设置为送料机构的出料口15;
所述异形漏斗16的形状被设置为:异形漏斗16上端的进口面积大于下端的出口面积,所述异形漏斗16包括弯曲板17,所述弯曲板17与水平面的夹角小于锥形漏斗中倾斜侧面与水平面的夹角,以降低粉丝从弯曲板17处滑落的速度。
转运机构5:所述转运机构5包括转动盘,所述转动盘能够沿自身竖直中心线转动和垂直运动。
具体的,转转盘通过旋转电机驱动以实现转动,旋转电机的下端安装第一升降机构,第一升降机构可以为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。
在其他实施方式中,可以不采用第一升降机构,直接通过类似于自动圆珠笔端帽处的结构实现转盘的转动与升降。即包括第一套筒24、第二套筒25、第三套筒26。第一套筒24与第三套筒26插接在第二套筒25中,第三套筒26与转盘固定连接;第一套筒插入第二套筒中的一端有锥齿18、齿轮19;第二套筒的内筒设置有第一卡槽20和第二卡槽22;第二套筒通过环套23与支撑装置固定。第三套筒的外部设置斜锥板21。所述第一套筒24和第二套筒25、第三套筒26为同心轴,所示齿轮19可以卡到卡槽20中,斜锥板21可以卡到第二卡槽22中,锯齿18和斜锥板21可以互相卡合,所述第一套筒24垂直向上运动时会推动第三套筒26向上运动同时转动90度。
关于自动圆珠笔端部笔帽处的工作原理此处不再具体赘述,本领域技术人员可以参考其结构以完成本方案的结构设置。
转动盘中具有至少一个卡口,所述卡口的形状被设置为:包装碗4能够从一侧进入卡口中。
所述转动盘的周向外侧依次设有所述第一传送带6、称重机构13、成型机构2和第二传送带7,所述转动盘具有四个卡口,四个卡口能够分别卡接包装碗4。
与卡口配套的包装碗倒锥形结构,碗底半径小于碗口半径,中间均匀变化,盘面卡口小于碗口直径。
在一些实施方式中,本设备还包括第一传送带6和第二传送带7,所述第一传送带6输送方向的末端设有转运机构5;
所述第一传送带6用于输送空置的包装碗4,所述转运机构5能够将第一传送带6末端空置的包装碗4转运至称重机构13的上表面,所述转运机构5能够将称重机构13上表面已盛纳粉丝的包装碗4转运至成型机构2下方,所述转运机构5能够将成型机构2下方已完成粉丝搅拌的包装碗4转运至第二传送带7。
工作原理:安装好本装置后,连接电源,按下控制装置9上的启动控制按钮12,机器进入运行自动模式,各组件会自动复位。
将工厂解冻后的湿粉丝通过进料口添加锥形料斗器中,粉丝会流到下方的空包装碗4上,空包装碗4处在称重机构13的秤盘上与转盘的卡口分离,当达到设定重量值之后控制装置9会控制切断装置关闭闸刀将粉丝切断,由转盘机构将装有粉丝的包装碗4传送到成型机构2所对应工位时,搅拌件14通过第二升降机构驱动下降10cm到达碗底,之后搅拌件14在旋转驱动部件的转动下将粉丝成型为圆团状,成型完成后搅拌件14复位,同时转盘机构继续转动90°将成型的粉丝通过第二传送带7传出机器。
本设备的控制装置9可以记录包装碗4的总数量及每个包装碗4盛有粉丝的具体数量,通过点击显示器10上的按钮可以控制打印机打印历史数据。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种粉丝用装碗设备,其特征在于,包括,
具有内腔的送料机构,所述送料机构的内腔中储存有泡水后的粉丝,所述送料机构能够将粉丝从自身的出料口排出;
所述出料口处设有切断机构,所述切断机构能够在切断出料口处粉丝的同时实现出料口的封堵;
设置在送料机构下方的称重机构,所述称重机构的上表面能够放置包装碗并利用包装碗盛纳从出料口处排出的粉丝;
控制装置,所述控制装置能够根据称重机构传递的数据信息来判断包装碗中粉丝重量是否满足要求,所述控制装置能够控制切断机构的运动。
2.根据权利要求1所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,还包括设置在称重机构一侧的成型机构,所述成型机构包括竖直设置的搅拌件,所述搅拌件能够沿设定竖直线转动,所述搅拌件能够与包装碗发生竖直方向的相对运动以使得搅拌件伸入包装碗中,所述搅拌件能够沿设定方向搅拌包装碗中的粉丝。
3.根据权利要求1所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,还包括第一传送带,所述第一传送带输送方向的末端设有转运机构;
所述第一传送带用于输送空置的包装碗,所述转运机构能够将第一传送带末端空置的包装碗转运至称重机构的上表面,所述转运机构能够将称重机构上表面已盛纳粉丝的包装碗转运至成型机构下方,所述转运机构能够将成型机构下方已完成粉丝搅拌的包装碗转运至第二传送带。
4.根据权利要求3所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,所述转运机构包括转动盘,所述转动盘能够沿自身竖直中心线转动,所述转动盘中具有至少一个卡口,所述卡口的形状被设置为:包装碗能够从一侧进入卡口中;
所述转动盘的下方设有第一升降机构,所述第一升降机构能够驱动转动盘在竖直方向的升降。
5.根据权利要求2所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,所述搅拌件通过旋转驱动部件驱动以实现转动,所述旋转驱动部件的外壳与第二升降机构连接,所述第二升降机构能够带动旋转驱驱动部件在竖直方向运动。
6.根据权利要求4所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,所述转动盘的周向外侧依次设有所述第一传送带、称重机构、成型机构和第二传送带,所述转动盘具有四个卡口,四个卡口能够分别卡接包装碗。
7.根据权利要求1所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,所述送料机构包括锥形漏斗,所述锥形漏斗的出口与异形漏斗的进口连接,所述异形漏斗的出口被设置为送料机构的出料口;
所述异形漏斗的形状被设置为:异形漏斗上端的进口面积大于下端的出口面积,所述异形漏斗包括弯曲板,所述弯曲板与水平面的夹角小于锥形漏斗中倾斜侧面与水平面的夹角,以降低粉丝从弯曲板处滑落的速度。
8.根据权利要求2所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,所述搅拌件的下端固定设置有水平方向的连接板,所述连接板的下端面设有多个搅拌齿,所述搅拌齿竖直设置。
9.根据权利要求2所述的粉丝用装碗设备,其特征在于,还包括支撑架,所述成型机构及送料机构通过支撑架固定。
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CN115214910A (zh) * 2022-06-25 2022-10-21 台州恒锐智能科技有限公司 自动下米装置

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