CN211389320U - 一种超轻粘土加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超轻粘土加工装置，该装置主要包括粘土切割装置、粘土转运装置、理盖装置以及压盖装置，上述装置之间通过传送带顺次连接，上述装置将现有技术中的垂直剪切改为水平向断切，在转运时利用带有限位装置的弹簧杆插取切割好的超轻粘土块，之后再摇杆的带动下实现水平方向向垂直方向的转运，并在达到垂直方向后利用压头下压和弹簧杆的回缩实现对粘土块的释放，从而完成切割后的超轻粘土块转运，整个过程超轻粘土处于完全可控的状态，故而产品一致性好，超轻粘土的加工封装流程更加稳定可靠，同时采用了新型的理盖装置与压盖装置配合，大大提高了成品率和加工效率。

Description

一种超轻粘土加工装置

技术领域

本实用新型涉及玩具加工领域，具体涉及一种超轻粘土的加工装置。

背景技术

超轻粘土，是纸黏土里的一种，简称超轻土，捏塑起来更容易更舒适，更适合造型，且作品很可爱，在日本比较盛行，是一种兴起于日本的新型环保、无毒、自然风干的手工造型材料。主要是运用高分子材料发泡粉(真空微球) 进行发泡，再与聚乙烯醇、甘油、水性色浆等材料按照一定的比例物理混合制成。

由于超轻粘土具有一定的粘性，因此在加工过程中需要尽快的将其剪切成型，然后进行密封保存，现有的剪切装置一般为工业剪刀或类似剪刀的剪切装置，将超轻粘土从料仓挤出后利用上述转运装置剪切，剪切好的部分掉落到下方的包装盒中进行包装并不需要进行转运，但是这种方式是垂直剪切，超轻粘土在转运后在重力作用下自由掉落到包装盒中导致泥块的姿态不一致，甚至还会出现部分泥处于杯沿上方的情况，这样造成产品既不美观，也会封口的密封性不良，且这种垂直剪切造成超轻粘土在重力作用下自然下落，难以准确的落入包装盒，给后续的连续加工造成了较大的难度。

同时，现有的超轻粘土加工装置中还包括包装盒的下料装置、压盖装置和相应配套的传送装置，这些装置均是较为成熟的产品，但是压盖装置需要对盒盖进行精准的控制和下料才能满足生产的要求，但是现有的理盖装置是不能控制盒盖的数目，只能任由盒盖堆积后自主下料，存在提升下料效率低，噪声大，动力消耗过大及容易卡料等问题，这同样也制约了粘土加工效率的提升。

因此，急需要一种全新的粘土加工装置来改变现状。

发明内容

本实用新型针对现有技术的上述不足之处，提供了一种超轻粘土的加工装置，该装置主要包括粘土切割装置、粘土转运装置、理盖装置以及压盖装置，上述装置之间通过传送带顺次连接，上述装置将现有技术中的垂直剪切改为水平向断切，在转运时利用带有限位装置的弹簧杆插取切割好的超轻粘土块，之后再摇杆的带动下实现水平方向向垂直方向的转运，并在达到垂直方向后利用压头下压和弹簧杆的回缩实现对粘土块的释放，从而完成切割后的超轻粘土块转运，整个过程超轻粘土处于完全可控的状态，故而产品一致性好，超轻粘土的加工封装流程更加稳定可靠，同时采用了新型的理盖装置与压盖装置配合，大大提高了成品率和加工效率。

本实用新型的具体技术方案是：

一种超轻粘土的加工装置，该装置主要包括粘土切割装置、粘土转运装置、理盖装置以及压盖装置，具体的结构中，包括顺次设置的包装盒的下料装置，对应设置的粘土切割装置和粘土转运装置，理盖装置和压盖装置，以及连接上述装置的传送带，所述传送带上设置有与包装盒适配的开口；

在某些情况下，在压盖装置与粘土切割装置和粘土转运装置之间还可以设置有封膜装置，可在压盖前对转运到包装盒内的超轻粘土进行密封，延长其保存时间，但是这一装置并不是必须的，但是优选可以采用带有封膜装置的设计；

本申请中，所述的包装盒的下料装置和压盖装置均为本领域的常规方案，本领域技术人员可根据具体的需要选择相应的装置，同样也可以选择其他领域的类似方案来解决，如包装盒下料装置可以参考申请号为2017109723743的技术方案，压盖装置可参考申请号为201520798704.8的技术方案，而所述的传送带则为本领域的常规带孔传送带，发明人在此不再赘述；

上述技术方案中，所述的粘土切割装置，包括料仓Ⅰ和与料仓Ⅰ出料口直接连接的切割装置，所述的料仓Ⅰ出料口外侧设置有基座Ⅰ，切割装置通过基座Ⅰ与料仓Ⅰ连接；所述切割装置包括与基座Ⅰ连接的基板，基板与出料板固定连接，出料板下方与基板对应的一侧设置有与基板对应连接的接口板，出料板另外一侧设置有剪切板，且出料板顶部设置有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ与剪切板通过活塞杆连接；

所述的基座Ⅰ上设置有物料导向口，所述基板上设置有与物料导向口对应的分料口，所述接口板上设置有与分料口对应的四个圆形出料口，且该出料口贯穿出料板，所述剪切板上设置有与四个圆形出料口完全对应的出料剪切口；

所述的粘土转运装置，包括基座Ⅱ和设置在基座Ⅱ一侧的带变速箱的驱动电机，所述基座Ⅱ另一侧上设置有扇形限位滑道，滑道内设置有滑块，所述滑块上连接有连接杆，所述连接杆另外一端设置有至少一个压头；所述驱动电机设置在基座Ⅱ中心，且其驱动轴穿过基座Ⅱ连接有摇杆，所述摇杆上设置有圆角矩形滑槽，所述滑块套装在滑槽内；

所述的连接杆中部设置在限位块中部的限位槽内，且限位块后方连接有贯穿基座Ⅱ的转轴；

所述连接杆中部前方还设置有弹簧杆套，弹簧杆套内套装有弹簧杆，弹簧杆一端设置有限位头，另外一端连接有插针基座，所述插针基座套装在连接杆外侧，两者可以相对滑动，且插针基座上设置有至少一个插针，且所述插针贯穿对应位置的压头；

所述扇形限位滑道上方的基座Ⅱ上设置有限位卡勾，所述限位卡勾上设置有限位卡槽，所述限位卡槽的宽度大于弹簧杆直径，小于限位头的直径，且当限位头卡入限位卡槽后，滑块运行到扇形限位滑道垂直方向最底端时，插针完全缩回到压头内；

采用上述结构的切割装置，使用时将超轻粘土放入料仓Ⅰ内，在料仓Ⅰ内经过挤压后从出料口挤出，挤出的超轻粘土通过基座Ⅰ上的物料导向口进入切割装置，由于超轻粘土的性质，确保了在这一过程中其自身连续不断裂；而进入切割装置后，超轻粘土在分料口的作用下被分散到四个圆形出料口中，并在圆形出料口中进一步压实成型，最后通过出料剪切口从切割装置内伸出，此时通过控制液压缸Ⅰ的作用，将剪切板上提，圆形出料口和出料剪切口错位，从而起到对超轻粘土切割的作用，由于剪切板的存在，使得剪切面是一个完整的平面，改变了现有垂直剪切导致的自由跌落造成的姿态不规则顶部情况，切割后的超轻粘土为较为标准的圆柱形，可以方便的放入包装盒内，大大降低了次品率。

在加工的初始阶段，超轻粘土需要注满从基座Ⅰ到圆形出料口的位置，因此此时剪切板是处于提升状态，从而实现对出料口的封闭，这样可以使超轻粘土在接口板到圆形出料口之间的出料板内完成堆积，然后剪切板落下实现超轻粘土出料，这样可以使得从一开始割获得的粘土就较为密实，降低出现空盒等次品的几率；

而采用上述结构的粘土转运装置，在驱动电机的带动下，摇杆以驱动电机轴为圆心旋转，摇杆的滑槽带动滑块沿扇形限位滑道运动，通过提前设定驱动电机的转向频率，即可实现滑块沿扇形限位滑道的往复运动运动；当滑块位于扇形限位滑道水平方向起始位置时，所述的摇杆完全垂直于连接杆，且所述的连接杆完全水平，此时插针穿出压头且外漏于压头的长度最长，此时的插针即可插取切割好的超轻粘土块，将其从切割装置上取出，之后电机转动，带动摇杆开始顺时针旋转，从而带动滑块沿扇形限位滑道顺时针运动，在这一过程中，插针带动超轻粘土块开始从水平方向向垂直方向转换，当滑块运动到扇形限位滑道垂直最高位置时，超轻粘土已经从水平方向转变为垂直方向，在摇杆的带动下连接杆继续向下运动，此时弹簧杆进入到限位卡槽中随之继续向下运动，当限位头到达限位卡槽后被挡住，弹簧杆不再下落，而连接杆和弹簧杆套一起继续向下运动，由于弹簧杆不再下落，则插针基座也不再下落，同时压头随连接杆继续下落，此时插针相对于压头回缩，从而从超轻粘土块内收回，超轻粘土块落入下方的包装盒内，并在压头的压力下进一步压实，从而实现超轻粘土块的转运，方便后续的包装；上述过程中，由于限位块后方设置有贯穿基座Ⅱ的转轴，限位块可以随连接杆的运动发生旋转，确保连接杆一直位于其自身的限位槽中；

完成上述过程后，驱动电机倒转，上述过程反向进行，摇杆带动滑块开始逆时针转动，并带动连接杆和弹簧杆套向上运动，弹簧杆套带动弹簧杆从限位卡槽内移出，并随连接杆继续反向运行，完成一个完整的转运复位流程；

上述的转运装置只需在其下方压头垂直位置对应设置传送带，在传送带上放置对应的包装盒即可，由于上述转运装置的位置固定且压头起到了定位的作用，较之现有的包装方式更加精准，且可以与粘土切割装置配合使用，实现两机的联动可以大大提高生产效率，减少次品的产生；

上述技术方案中所述的理盖装置，包括料仓Ⅱ，输送带，滚筒，伺服电机，落盖装置，回收装置，机体，转轮，滚筒，挡板，下底板，摆臂，液压缸Ⅱ，滑道接口，上盖板，挂钩；

所述机体设置有内倾斜放置安装的输送带；所述输送带外侧下方与机体之间设置有料仓Ⅱ，用于放置需要整理的盒盖；所述输送带上安装有挂钩，所述输送带上端装有上滚筒并固定安装于机体，所述上滚筒外接伺服电机提供动力，所述输送带下端安装有下滚筒并活动固定于机体上，便于输送带调节松紧以及更换；所述机体上方上滚筒外侧安装落盖装置，所述落盖装置下方设有滑道接口，落盖装置前方装有挡板，防止传送时盒盖飞出，使盒盖顺利落入落盖装置。

所述落盖装置包括下底板和上盖板，在下底板上安装有摆臂，所述摆臂绕转轴转动，其短臂一端连接有液压缸Ⅱ的活塞杆，所述液压缸Ⅱ无杆端通过转轴转动连接在下底板的基座上，摆臂的长臂一端可以其转轴为圆心摆动，且长臂端的长度小于下底板的最小宽度，通过长臂的摆动调节长臂顶端与下底板之间的距离，从而调控盒盖的下落数目且下底板与长臂端对应的位置设置有侧挡板，且该侧挡板延伸至滑道接口处，所述落盖装置上方为上盖板并设有多处圆角矩形开口。所述落盖装置下方设有的滑道接口用于连接滑道将盒盖传送到压盖装置；更进一步的所述转轮安装在机体底部，便于理盖机的移动；所述回收装置设置在落盖装置后方的机体上；

采用上述结构的理盖装置，使用时将盒盖放入料仓Ⅱ内，启动伺服电机的带动上滚筒转动，从而带动输送带转动，输送带上挂钩勾取料仓Ⅱ内的盒盖，将盒盖传送到落盖装置，落盖装置通过液压缸Ⅱ控制摆臂的旋转从而控制盒盖的落下数量量。当液压缸Ⅱ活塞端伸长时使摆臂的长臂端向下运动从而盒盖可以顺利落入落盖装置，直至通过滑道出口，经过滑道进入压盖机构。当液压缸Ⅱ活塞端缩短时使摆臂长臂端向上运动至水平状态时则可以将盒盖挡住，配合压盖机构的压盖速度，控制盒盖下落的速度，当遇到因盒盖翘曲而卡在落盖装置入口时，则可以利用摆臂长臂端向上运动将卡住的盒盖推出，并落入落盖装置下方的回收口，滑落入回收仓整理收集回收，除此之外，还可以在摆臂长臂水平方向上设置吹扫装置，将上述翘曲盒盖辅助排除，发明人在此不再赘述。

发明人将上述各个装置有机的整合在一起，形成了一套全新的超轻粘土加工装置，填补了本领域的空白，解决了现有加工装置存在的诸多问题，整个过程超轻粘土处于完全可控的状态，故而产品一致性好，超轻粘土的加工封装流程更加稳定可靠，大大提高了成品率和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型所述超轻粘土加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述粘土切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述粘土切割装置料仓Ⅰ的结构示意图；

图4为本实用新型所述粘土切割装置的切割装置部分的结构示意图；

图5为本实用新型所述粘土切割装置的切割装置部分的后视图；

图6为本实用新型所述粘土切割装置的切割装置部分去除接口板后的后视图；

图7为本实用新型所述粘土转运装置起始位置的结构示意图；

图8为本实用新型所述粘土转运装置结束位置的结构示意图；

图9为图8的侧视结构示意图；

图10为本实用新型所述粘土转运装置的运行过程示意图；

图11为本实用新型所述理盖装置的结构示意图；

图12为本实用新型所述理盖装置的侧视示意图；

图13为本实用新型所述理盖装置所述挂钩的结构示意图；

图14为本实用新型所述理盖装置的落盖装置的结构示意图；

图15为图14中去除上盖板的落盖装置的结构示意图；

图中1-1为料仓Ⅰ，1-2为切割装置，1-3为基座Ⅰ，1-4为物料导向口，1-5为基板，1-6为接口板，1-7为出料板，1-8为液压缸Ⅰ，1-9为活塞杆，1-10 为剪切板，1-11为出料剪切口，1-12为分料口；1-13为圆形出料口；

2-1为基座Ⅱ，2-2为扇形限位滑道，2-3为摇杆，2-4为驱动轴，2-5为限位卡勾，2-6为限位块，2-7为插针基座，2-8为压头，2-9为插针，2-10为弹簧杆套，2-11为连接杆，2-12为弹簧杆；2-13为限位头，2-14为转轴，2-15 为驱动电机，2-16为滑块，2-17为限位卡槽；

3-1为料仓Ⅱ,3-2为输送带,3-3为上滚筒,3-4为伺服电机,3-5为落盖装置,3-6为回收装置,3-7为机体,3-8为转轮,3-9为下滚筒,3-10为挡板, 3-11为下底板,3-12为摆臂,3-13为液压缸Ⅱ,3-14为滑道接口,3-15为上盖板，3-16为挂钩。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型作进一步说明，可以使本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不作为对发明内容的限制，凡基于本实用新型所述原理的技术均属于本实用新型的保护范围。其中所述的包装盒的下料装置Ⅱ和压盖装置Ⅵ均为本领域的常规方案，本领域技术人员可根据具体的需要选择相应的装置，同样也可以选择其他领域的类似方案来解决，如包装盒下料装置可以参考申请号为2017109723743的技术方案，压盖装置可参考申请号为 201520798704.8的技术方案，而所述的传送带Ⅰ则为本领域的常规带孔传送带，发明人在此不再赘述；

实施例1

一种超轻粘土的加工装置，包括顺次设置的包装盒的下料装置Ⅱ，对应设置的粘土切割装置Ⅳ和粘土转运装置Ⅲ，理盖装置Ⅴ和压盖装置Ⅵ，以及连接上述装置的传送带Ⅰ，所述传送带Ⅰ上设置有与包装盒适配的开口；其中所述的理盖装置Ⅴ为两台，分别与压盖装置Ⅵ的进料口连接；所述压盖装置Ⅵ为双排压盖机

在某些情况下，在压盖装置与粘土切割装置和粘土转运装置之间还可以设置有封膜装置，可在压盖前对转运到包装盒内的超轻粘土进行密封，延长其保存时间，但是这一装置并不是必须的，但是优选可以采用带有封膜装置的设计；

上述技术方案中，所述的粘土切割装置，包括料仓Ⅰ1-1和与料仓Ⅰ1-1出料口直接连接的切割装置1-2，所述的料仓Ⅰ出料口外侧设置有基座Ⅰ1-3，切割装置1-2通过基座Ⅰ1-3与料仓Ⅰ1-1连接；所述切割装置1-2包括与基座Ⅰ 1-3连接的基板1-5，基板1-5与出料板1-7固定连接，出料板1-7下方与基板 1-5对应的一侧设置有与基板1-5对应连接的接口板1-6，出料板1-7另外一侧设置有剪切板1-10，且出料板1-7顶部设置有液压缸Ⅰ1-8，所述液压缸Ⅰ1-8 与剪切板1-10通过活塞杆1-9连接；

所述的基座Ⅰ1-3上设置有物料导向口1-4，所述基板1-5上设置有与物料导向口1-4对应的分料口1-12，所述接口板1-6上设置有与分料口1-12对应的四个圆形出料口1-13，且该出料口1-13贯穿出料板1-7，所述剪切板1-10上设置有与四个圆形出料口1-13完全对应的出料剪切口1-11；

所述的粘土转运装置，包括基座Ⅱ2-1和设置在基座Ⅱ2-1一侧的带变速箱的驱动电机2-15，所述基座Ⅱ2-1另一侧上设置有扇形限位滑道2-2，滑道2-2 内设置有滑块2-16，所述滑块2-16上连接有连接杆2-11，所述连接杆2-11另外一端设置有至少一个压头2-8；所述驱动电机2-15设置在基座Ⅱ2-1中心，且其驱动轴2-4穿过基座Ⅱ连接有摇杆2-3，所述摇杆2-3上设置有圆角矩形滑槽，所述滑块2-16套装在滑槽内；

所述的连接杆2-11中部设置在限位块2-6中部的限位槽内，且限位块2-6 后方连接有贯穿基座Ⅱ的转轴2-14；

所述连接杆2-11中部前方还设置有弹簧杆套2-10，弹簧杆套2-10内套装有弹簧杆2-12，弹簧杆2-12一端设置有限位头2-13，另外一端连接有插针基座2-7，所述插针基座2-7套装在连接杆2-11外侧，两者可以相对滑动，且插针基座2-7上设置有至少一个插针2-9，且所述插针2-9贯穿对应位置的压头 2-8；

所述扇形限位滑道2-2上方的基座Ⅱ2-1上设置有限位卡勾2-5，所述限位卡勾2-5上设置有限位卡槽2-17，所述限位卡槽的宽度大于弹簧杆直径，小于限位头的直径，且当限位头卡入限位卡槽后，滑块运行到扇形限位滑道垂直方向最底端时，插针完全缩回到压头内；

采用上述结构的切割装置，使用时将超轻粘土放入料仓Ⅰ内，在料仓Ⅰ内经过挤压装置如挤压辊挤压后从出料口挤出，挤出的超轻粘土通过基座Ⅰ上的物料导向口进入切割装置，由于超轻粘土的性质，确保了在这一过程中其自身连续不断裂；而进入切割装置后，超轻粘土在分料口的作用下被分散到四个圆形出料口中，并在圆形出料口中进一步压实成型，最后通过出料剪切口从切割装置内伸出，此时通过控制液压缸Ⅰ的作用，将剪切板上提，圆形出料口和出料剪切口错位，从而起到对超轻粘土切割的作用，由于剪切板的存在，使得剪切面是一个完整的平面，改变了现有垂直剪切导致的自由跌落造成的姿态不规则顶部情况，切割后的超轻粘土为较为标准的圆柱形，可以方便的放入包装盒内，大大降低了次品率。

在加工的初始阶段，超轻粘土需要注满从基座Ⅰ到圆形出料口的位置，因此此时剪切板是处于提升状态，从而实现对出料口的封闭，这样可以使超轻粘土在接口板到圆形出料口之间的出料板内完成堆积，然后剪切板落下实现超轻粘土出料，这样可以使得从一开始割获得的粘土就较为密实，降低出现空盒等次品的几率；

而采用上述结构的粘土转运装置，在驱动电机的带动下，摇杆以驱动电机轴为圆心旋转，摇杆的滑槽带动滑块沿扇形限位滑道运动，通过提前设定驱动电机的转向频率，即可实现滑块沿扇形限位滑道的往复运动运动；当滑块位于扇形限位滑道水平方向起始位置时，所述的摇杆完全垂直于连接杆，且所述的连接杆完全水平，此时插针穿出压头且外漏于压头的长度最长，此时的插针即可插取切割好的超轻粘土块，将其从切割装置上取出，之后电机转动，带动摇杆开始顺时针旋转，从而带动滑块沿扇形限位滑道顺时针运动，在这一过程中，插针带动超轻粘土块开始从水平方向向垂直方向转换，当滑块运动到扇形限位滑道垂直最高位置时，超轻粘土已经从水平方向转变为垂直方向，在摇杆的带动下连接杆继续向下运动，此时弹簧杆进入到限位卡槽中随之继续向下运动，当限位头到达限位卡槽后被挡住，弹簧杆不再下落，而连接杆和弹簧杆套一起继续向下运动，由于弹簧杆不再下落，则插针基座也不再下落，同时压头随连接杆继续下落，此时插针相对于压头回缩，从而从超轻粘土块内收回，超轻粘土块落入下方的包装盒内，并在压头的压力下进一步压实，从而实现超轻粘土块的转运，方便后续的包装；上述过程中，由于限位块后方设置有贯穿基座Ⅱ的转轴，限位块可以随连接杆的运动发生旋转，确保连接杆一直位于其自身的限位槽中；

完成上述过程后，驱动电机倒转，上述过程反向进行，摇杆带动滑块开始逆时针转动，并带动连接杆和弹簧杆套向上运动，弹簧杆套带动弹簧杆从限位卡槽内移出，并随连接杆继续反向运行，完成一个完整的转运复位流程；

上述的转运装置只需在其下方压头垂直位置对应设置传送带，在传送带上放置对应的包装盒即可，由于上述转运装置的位置固定且压头起到了定位的作用，较之现有的包装方式更加精准，且可以与粘土切割装置配合使用，实现两机的联动可以大大提高生产效率，减少次品的产生；

除此之外，上述技术方案中所述的理盖装置，包括料仓Ⅱ3-1，输送带3-2，滚筒3-3，伺服电机3-4，落盖装置3-5，回收装置3-6，机体3-7，转轮3-8，滚筒3-9，挡板3-10，下底板3-11，摆臂3-12，液压缸Ⅱ3-13，滑道接口3-14，上盖板3-15，挂钩3-16；

所述机体3-7设置有内倾斜放置安装的输送带3-2；所述输送带3-2外侧下方与机体3-7之间设置有料仓Ⅱ3-1，用于放置需要整理的盒盖；所述输送带3-2 上安装有挂钩3-16，所述输送带3-2上端装有上滚筒3-3并固定安装于机体3-7，所述上滚筒3-3外接伺服电机3-4提供动力，所述输送带3-2下端安装有下滚筒3-9并活动固定于机体3-7上，便于输送带3-2调节松紧以及更换；所述机体3-7上方上滚筒3-3外侧安装落盖装置3-5，所述落盖装置3-5下方设有滑道接口3-14，落盖装置3-5前方装有挡板3-10，防止传送时盒盖飞出，使盒盖顺利落入落盖装置3-5。

所述落盖装置3-5包括下底板3-11和上盖板3-15，在下底板3-11上安装有摆臂3-12，所述摆臂3-12绕转轴转动，其短臂一端连接有液压缸Ⅱ3-13的活塞杆，所述液压缸Ⅱ3-13无杆端通过转轴转动连接在下底板3-11的基座上，摆臂3-12的长臂一端可以其转轴为圆心摆动，且长臂端的长度小于下底板3-11 的最小宽度，通过长臂的摆动调节长臂顶端与下底板3-11之间的距离，从而调控盒盖的下落，且下底板3-11与长臂端对应的位置设置有侧挡板，且该侧挡板延伸至滑道接口3-14处，所述落盖装置3-5上方为上盖板3-15并设有多处圆角矩形开口。所述落盖装置3-5下方设有的滑道接口3-14用于连接滑道将盒盖传送到压盖机构；

其中转轮3-8安装在机体3-7底部，便于理盖机的移动；

所述回收装置3-6设置在落盖装置3-5后方的机体上；

采用这种理盖装置，使用时将盒盖放入料仓Ⅱ3-1内，启动伺服电机3-4的带动上滚筒3-3转动，从而带动输送带3-2转动，输送带3-2上挂钩3-16勾取料仓Ⅱ3-1内的盒盖，将盒盖传送到落盖装置，落盖装置通过Ⅱ3-13控制摆臂 3-12的旋转从而控制盒盖的落下数量量。当液压缸Ⅱ3-13活塞端伸长时使摆臂 3-12的长臂端向下运动从而盒盖可以顺利落入落盖装置3-5，直至通过滑道出口，经过滑道进入压盖机构。当液压缸Ⅱ3-13活塞端缩短时使摆臂3-12长臂端向上运动至水平状态将盒盖挡住，配合压盖机构的压盖速度，控制盒盖下落的速度，当遇到因盒盖翘曲而卡在落盖装置入口时，则可以利用摆臂长臂端向上运动将卡住的盒盖推出，并落入落盖装置下方的回收口，滑落入回收仓整理收集回收，除此之外，还可以在摆臂长臂水平方向上设置吹扫装置，将上述翘曲盒盖辅助排除，发明人在此不再赘述。

实施例2

一种超轻粘土的加工装置，包括顺次设置的包装盒的下料装置Ⅱ，对应设置的粘土切割装置Ⅳ和粘土转运装置Ⅲ，理盖装置Ⅴ和压盖装置Ⅵ，以及连接上述装置的传送带Ⅰ，所述传送带上Ⅰ设置有与包装盒适配的开口；其中所述的理盖装置Ⅴ为一台，与压盖装置Ⅵ的进料口连接，所述压盖装置Ⅵ为单排压盖机；

本实施例中在压盖装置与粘土切割装置和粘土转运装置之间设置有封膜装置，可在压盖前对转运到包装盒内的超轻粘土进行密封，延长其保存时间；

除此之外，本实施例的其他结构与实施例1完全相同，发明人不再赘述。

Claims (9)

1.一种超轻粘土加工装置，其特征在于：包括顺次设置的包装盒的下料装置Ⅱ，对应设置的粘土切割装置Ⅳ和粘土转运装置Ⅲ，理盖装置Ⅴ和压盖装置Ⅵ，以及连接上述装置的传送带Ⅰ，所述传送带上Ⅰ设置有与包装盒适配的开口；其中所述的理盖装置Ⅴ为至少一台，并与压盖装置Ⅵ的进料口连接。

2.根据权利要求1所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述粘土切割装置Ⅳ，包括料仓Ⅰ(1-1)和与料仓Ⅰ(1-1)出料口直接连接的切割装置(1-2)，所述的料仓Ⅰ出料口外侧设置有基座Ⅰ(1-3)，切割装置(1-2)通过基座Ⅰ(1-3)与料仓Ⅰ(1-1)连接；所述切割装置(1-2)包括与基座Ⅰ(1-3)连接的基板(1-5)，基板(1-5)与出料板(1-7)固定连接，出料板(1-7)下方与基板(1-5)对应的一侧设置有与基板(1-5)对应连接的接口板(1-6)，出料板(1-7)另外一侧设置有剪切板(1-10)，且出料板(1-7)顶部设置有液压缸Ⅰ(1-8)，所述液压缸Ⅰ(1-8)与剪切板(1-10)通过活塞杆(1-9)连接；所述的基座Ⅰ(1-3)上设置有物料导向口(1-4)；所述基板(1-5)上设置有与物料导向口(1-4)对应的分料口(1-12)。

3.根据权利要求2所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述接口板(1-6)上设置有与分料口(1-12)对应的四个圆形出料口(1-13)，且该出料口(1-13)贯穿出料板(1-7)；所述剪切板(1-10)上设置有与四个圆形出料口(1-13)完全对应的出料剪切口(1-11)。

4.根据权利要求1所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述的粘土转运装置Ⅲ，包括基座Ⅱ(2-1)和设置在基座Ⅱ(2-1)一侧的带变速箱的驱动电机(2-15)，所述基座Ⅱ(2-1)另一侧上设置有扇形限位滑道(2-2)，滑道(2-2)内设置有滑块(2-16)，所述滑块(2-16)上连接有连接杆(2-11)，所述连接杆(2-11)另外一端设置有至少一个压头(2-8)；所述驱动电机(2-15)设置在基座Ⅱ(2-1)中心，且其驱动轴(2-4)穿过基座Ⅱ连接有摇杆(2-3)，所述摇杆(2-3)上设置有圆角矩形滑槽，所述滑块(2-16)套装在滑槽内；

所述的连接杆(2-11)中部设置在限位块(2-6)中部的限位槽内，且限位块(2-6)后方连接有贯穿基座Ⅱ的转轴(2-14)；

所述连接杆(2-11)中部前方还设置有弹簧杆套(2-10)，弹簧杆套(2-10)内套装有弹簧杆(2-12)，弹簧杆(2-12)一端设置有限位头(2-13)，另外一端连接有插针基座(2-7)，所述插针基座(2-7)套装在连接杆(2-11)外侧，两者可以相对滑动，且插针基座(2-7)上设置有至少一个插针(2-9)，且所述插针(2-9)贯穿对应位置的压头(2-8)；

所述扇形限位滑道(2-2)上方的基座Ⅱ上设置有限位卡勾(2-5)，所述限位卡勾(2-5)上设置有限位卡槽(2-17)。

5.根据权利要求4所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述限位卡槽(2-17)的宽度大于弹簧杆直径，小于限位头的直径，且当限位头卡入限位卡槽后，滑块运行到扇形限位滑道垂直方向最底端时，插针完全缩回到压头内。

6.根据权利要求1所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述的理盖装置Ⅴ，包括料仓Ⅱ(3-1)，输送带(3-2)，上滚筒(3-3)，伺服电机(3-4)，落盖装置(3-5)，回收装置(3-6)，机体(3-7)，转轮(3-8)，下滚筒(3-9)，挡板(3-10)，下底板(3-11)，摆臂(3-12)，液压缸Ⅱ(3-13)，滑道接口(3-14)，上盖板(3-15)，挂钩(3-16)；所述机体(3-7)设置有内倾斜放置安装的输送带(3-2)；所述输送带(3-2)外侧下方与机体(3-7)之间设置有料仓Ⅱ(3-1)；所述输送带(3-2)上安装有挂钩(3-16)，所述输送带(3-2)上端装有上滚筒(3-3)并固定安装于机体(3-7)，所述上滚筒(3-3)外接伺服电机(3-4)提供动力，所述输送带(3-2)下端安装有下滚筒(3-9)并活动固定于机体(3-7)上；所述机体(3-7)上方上滚筒(3-3)外侧安装落盖装置(3-5)，所述落盖装置(3-5)下方设有滑道接口(3-14)，落盖装置(3-5)前方装有挡板(3-10)；

所述落盖装置(3-5)包括下底板(3-11)和上盖板(3-15)，在下底板(3-11)上安装有摆臂(3-12)，所述摆臂(3-12)绕转轴转动，其短臂一端连接有液压缸Ⅱ(3-13)的活塞杆，所述液压缸Ⅱ(3-13)无杆端通过转轴转动连接在下底板(3-11)的基座上，摆臂(3-12)的长臂一端可以其转轴为圆心摆动，且长臂端的长度小于下底板(3-11)的最小宽度，下底板(3-11)与长臂端对应的位置设置有侧挡板，且该侧挡板延伸至滑道接口(3-14)处。

7.根据权利要求6所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述落盖装置(3-5)上方为上盖板(3-15)并设有多处圆角矩形开口。

8.根据权利要求6所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述转轮(3-8)安装在机体(3-7)底部。

9.根据权利要求6所述的超轻粘土加工装置，其特征在于：所述回收装置(3-6)设置在落盖装置(3-5)后方的机体上。

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