CN211054727U - 一种同步轮调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步轮调节装置,包括设置于长梁一端的第一支架、电机,第一支架内设有主动轮、从动轮,主动轮由电机驱动,从动轮通过第一同步带与主动轮连接,从动轮还通过第二同步带与设置于长梁另一端的被动轮连接,从动轮外套于活动轴上,活动轴的一端作为移动端滑动固定于支架上,另一端作为基点端固定于支架上,滑动的移动端带动活动轴绕基点端摆动,摆动平面与长梁垂直。利用可摆动的活动轴对主从轮之间的同步带张紧调节和偏离调整,避免了复杂的结构,提供了调节主从轮同步带的便捷方法。活动轴还调节从动轮、被动轮之间同步带的位置,避免同步带松弛导致的剐蹭,提高打印设备的稳定性,使打印机能持久的正常运行,保证了打印质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机领域,更具体地,涉及一种同步轮调节装置。
背景技术
现有的打印机设备中,较多打印机采用同步带、同步轮组合形成的传动机构进行传动,由电机驱动的主动轮通过同步带带动被动轮进行转动。但为了满足不同需求中同步带的运转速度且方便对同步带运转速度进行调整,通常在主动轮与被动轮之间加入从动轮作为中间过渡,因为主动轮常固定于电机转轴上,所以不便对主动轮进行更换。而通过同步带与主动轮连接的从动轮则能利用自身的齿轮数、直径等规格调整自身转速,再利用自身其他位置的直径等规格使从动轮与被动轮之间的同步带保持特定的速度运转,从而使从动轮与被动轮之间同步带的运转满足打印设备的应用需求。
但随着使用时间的增长或更换从动轮引起的不匹配,容易发生同步带松弛的现象,而在该状态下,除了会影响同步轮之间的同步状态外,还容易发生同步带脱离的状况,使打印设备无法进行工作。虽然能通过更换方式进行维修,但更换同步带等方式较为复杂,不利于在实际生产中进行调整。而为了同步轮的稳定性,同步轮之间往往也是相对固定的,即难以通过调整同步轮实现同步带状态的调整,尤其是主动轮与从动轮,因为主动轮常固定于电机的转轴上,而从动轮则衔接被动轮,为了稳定性,所以主动轮与从动轮往往是相对固定的。当主动轮与从动轮之间出现同步带松弛时,难以通过主从动轮改变同步带状态;包括主从轮之间的同步带因松弛而在同步轮上发生滑动导致偏离的现象,均难以通过调节主动轮或从动轮回复正常。
同时,当从动轮与被动轮之间的同步带松弛时,同步带容易发生水平位置的变化,容易剐蹭到邻近的其他结构,不仅会损伤同步带自身,甚至会影响其他构件的工作状况,使打印机设备处于非稳定的状态下运行,除了影响材料的打印效果外,对打印机自身也会造成不可恢复的损伤。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种同步轮调节装置,实现主动轮、从动轮之间同步带的涨紧调节,方便调整主从轮之间同步带的偏离,并能调整从动轮与被动轮之间同步带的位置,提高打印设备的稳定性,保证打印质量,避免了同步带松弛对打印机设备部分结构的损坏。
本实用新型采取的技术方案是,一种同步轮调节装置,包括设置于长梁一端的第一支架、电机,所述第一支架内设有主动轮、从动轮,主动轮由电机驱动,从动轮通过第一同步带与主动轮连接,所述从动轮还通过第二同步带与设置于长梁另一端的被动轮连接,所述从动轮外套于活动轴上,活动轴的一端作为移动端滑动固定于支架上,另一端作为基点端固定于支架上,滑动的移动端带动活动轴绕基点端摆动,摆动平面与长梁垂直。电机驱动主动轮转动,并通过同步带的方式间接驱动从动轮、被动轮;其中主动轮通过第一同步带驱动从动轮进行转动,而从动轮再通过第二同步带驱动被动轮进行转动。从动轮外套于活动轴上,而活动轴则是一端不可移动、另一端可移动的,即活动轴进行固定方向上的摆动,且摆动位置随移动端的固定而固定,由于从动轮外套于活动轴上,所以当活动轴进行摆动时,从动轮会跟随活动轴进行摆动。主从轮连接方向不与活动轴摆动平面垂直,活动轴摆动时,从动轮对第一同步带进行拉伸的作用,使第一同步带处于松弛或张紧的状态,避免了复杂的结构,在保证主从轮稳定性的同时,提供了调节主从轮同步带张紧度的便捷方法。当从动轮垂直放置、同步带发生偏离时时,在同步轮边缘的限制下,同步带脱离或偏离往往向上偏离,而从动轮处于摆动拉伸的状态,并非水平拉伸,所以能利用自身的摆动的弧度将向上偏离的同步带拉伸至与主动轮同步带位置平行,所以在活动轴的摆动不仅解决主从轮之间第一同步带的张紧调节,还实现了第一同步带偏离的调整。
由于活动轴的摆动方向与长梁垂直,所以活动轴进行摆动时,从动轮对第二同步带进行牵引,从动轮与被动轮之间的第二同步带会贴近或远离长梁,同时,因为第二同步带的从动轮端点部分发生水平方向的移动,导致从动轮、被动轮距离获得少量增加,所以摆动过程还会对第二同步带产生轻微拉伸。当第二同步带发生松弛时,活动轴调节第二同步带的位置,使第二同步带与长梁保持不会剐蹭的距离,有助于减少松弛同步带带来的剐蹭和损坏,也能拉伸第二同步带,减小松弛程度。
所以,通过活动轴的摆动进而使从动轮进行摆动,使连接从动轮的第一同步带、第二同步带发生对应变化,同时实现了主从动轮第一同步带的张紧偏离调节、从被动轮第二同步带的位置调节。通过简单的结构提高了打印设备的稳定性,使打印设备正常运行,保证了打印质量,避免了同步带松弛带来的不利影响。
从动轮为组合同步带轮,包括第一同步带轮、第二同步带轮,所述第一同步带轮连接主动轮,所述第二同步带轮连接被动轮。第一同步带轮、第二同步带轮均外套于活动轴上,而相对独立的第一同步带轮、第二同步带轮则能避免第一同步带、第二同步带的接触,使主从轮、从被轮均处于相对独立的运行状态。优选的,组合同步带轮还有助于根据打印需要进行更替,从而满足不同的同步带运转速度要求。
活动轴摆动角度范围为0~30°,受限于活动轴的安装位置和同步带的最大拉伸,优选的,设置摆动角度为0~30°,使第一同步带张紧程度和第二同步带位置调整程度在固定范围内。超过该范围内,则容易引起第一同步带在主从轮上的偏离、第二同步带与其他构件的碰触、同步带的过度拉伸,阻碍打印设备运行。
第一支架顶部设置有开口槽,开口槽上方设有调节滑块,活动轴的移动端穿过开口槽连接于调节滑块上,移动的调节滑块带动活动轴摆动。设置于顶部的开口槽能够限定活动轴移动在与长梁垂直平面上进行摆动,也方便维护活动轴安装和拆卸。活动轴的移动端连接于调节滑块上,调节滑块在开口槽上方进行滑动时,移动端跟随着进行移动,从而带动活动轴的摆动,调节滑块在开口槽上方固定时,活动轴随之固定。相比直接调节活动轴并固定活动轴,调节滑块适合在支架上进行移动,有助于手动、电动控制。
调节滑块与第一支架之间设置有卡簧,所述活动轴穿过卡簧与所述调节滑块连接,卡簧有助于限制活动轴的轴向运动,避免发生脱离的现象。
所述调节滑块侧面连接有转动件,转动件穿过固定于第一支架表面的固定件与调节滑块连接,转动的转动件驱动调节滑块滑动。固定件固定于第一支架表面,而转动件穿过固定件并连接调节滑块,旋转转动件后,由于固定件的限制、调节滑块的固定连接,转动件的移动则会拖动调节滑块,从而调整调节滑块的位置。转动件包括螺栓和/或螺栓,通过转动件,使用者进行转动以对调节滑块进行较为精准的位置调节,进而实现活动轴摆动角度的精准调节,有助于对第一、第二同步带进行精细的调整。同时,也方便使用者进行手动操作。
在设有被动轮的一端,长梁还连接有第二支架,第二支架的上下部均设有滑槽;被动轮外套于调节轴上,调节轴两端滑动固定于第二支架的滑槽内,滑动方向与长梁平行。被动轮外套于调节轴上,调节轴的两端分别滑动固定于第二支架的滑槽中,且滑动方向与长梁平行,当调节轴在第二支架上进行移动时,外套于调节轴上的被动轮则会带动第二同步带进行收缩或拉伸。当第二同步带松弛但不显著偏离长梁时,使被动轮向远离长梁的方向滑动则会拉伸第二同步带,使第二同步带张紧,避免调节从动轮,因为从动轮的调节必然会引起主从轮之间第一同步带的拉伸变化,所以单独的调节被动轮减小了对其他构件的影响。第二同步带显著松弛时,即使调节从动轮也无法对第二同步带实现较为显著的拉伸,而被动轮则能进行直接的拉伸,从而快速而显著的张紧第二同步带。所以利用被动轮所处的第二支架以及调节轴能够实现对第二同步带的张紧调节,结合第一同步带的张紧调节,实现了系统中所有同步带的可调节性,提供了一种稳定的、结构简单的、便捷的调节方式。
所述调节滑块设置有通孔,所述通孔用于调节滑块与第一支架表面的固定连接,所述通孔为长条形通孔。在调节滑块调整至第一、第二同步带处于最佳位置时,通过通孔可对滑块进行固定,避免活动轴再进行位置变化。此外,长条形通孔有助于加强调节滑块移动范围的限制,使调节滑块移动距离等同于长条形通孔长度,即使转动件持续转动,也无法使调节滑块超出该范围,保证活动轴摆动在固定范围内。
所述第一支架设置有电机调节板和多个电机调节板安装位,所述电机固定于所述电机调节板上。由于设置于从动轮中的活动轴受限于第二同步带的位置,所以利用活动轴调节第一同步带张紧程度是有限的。而通过设置多个电机调节板安装位,安装于电机调节板上的电机能够进行位置的变化,从而实现在主动轮上进行的张紧调节,有助于完善活动轴调节的缺陷,实现各个状况的同步带调节。
所述第一支架的四侧设置有防尘挡板,用于防止外界杂质或尘埃进入至第一支架,减小外界因素对第一支架内零件的影响。因为活动轴是可摆动的,所以其固定端连接处存在缝隙,容易被灰尘或杂质等填充,影响活动轴的摆动,安装防尘挡板能够减少杂质堵塞的影响。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:利用可摆动的活动轴对主从轮之间的同步带进行拉伸和偏离调整,避免了复杂的结构,也无需更换同步轮或同步带,在保证主从轮稳定性的同时,提供了调节主从轮同步带张紧度的便捷方法。同时,利用从动轮与被动轮之间的关系,以及活动轴与长梁垂直的特点,通过活动轴的摆动还能调节从动轮、被动轮之间同步带的位置,避免因从动轮、被动轮之间同步带松弛导致的剐蹭,保持从被轮之间同步带与长梁之间的距离,提高打印设备打印过程中的稳定性,使打印机能持久的正常运行,保证了打印质量,避免了同步带松弛带来的不利影响。此外,还通过在被动轮上设置调节轴,进一步提供对从动轮、被动轮之间同步带的张紧调节,结合主从轮之间同步带的张紧调节,实现了系统中所有同步带的可调节性,完善了整个系统中同步带的调节方式。
附图说明
图1为本实用新型的立体图(一)。
图2为立体图(一)的局部放大图(一)。
图3为立体图(一)的局部放大图(二)。
图4为本实用新型的主视图。
图5为本实用新型的立体图(二)。
图6为立体图(二)的局部放大图。
图7为本实用新型的立体图(三)。
图8为立体图(三)的局部放大图。
图9为本实用新型的立体图(四)。
具体实施方式
本实用新型附图仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
如图1、2所示,一种同步轮调节装置,包括设置于长梁1一端的第一支架2、电机21,所述第一支架2内左侧设置有主动轮22、右侧设置有从动轮23,所述从动轮23为组合同步带轮,组合同步带轮包括第一同步带轮232、第二同步带轮233,主动轮由电机驱动,第一同步带轮232通过第一同步带24与主动轮22连接,第二同步带轮233通过第二同步带11与设置于长梁另一端的被动轮31连接。如图4所示,所述从动轮23外套于活动轴231上,活动轴231的一端作为移动端滑动固定于第一支架顶部,另一端作为基点端固定于第一支架底部,滑动的移动端带动活动轴绕基点端摆动,摆动平面与长梁垂直。
如图5、6所示,第一支架2顶部设置有开口槽,开口槽上方设有调节滑块25,调节滑块与第一支架之间设置有卡簧,活动轴231的移动端穿过开口槽、卡簧连接于调节滑块25上,移动的调节滑块25带动活动轴进行位置的改变。本实施例中活动轴231即为从动轮23的转动轴,转动轴的固定端转动固定于第一支架2底部,移动端转动固定于调节滑块25上。
如图6所示,调节滑块25侧面连接有转动件26,本实施例汇中转动件26为螺栓,转动件26穿过固定于第一支架表面的固定件27,与调节滑块25连接,转动的转动件26驱动调节滑块进行滑动。由于调节滑块25设置有长条形通孔251,且通孔251用于调节滑块25与第一支架2表面的固定连接,所以调节滑块的滑动位置受到长条形通孔长度的限制,即活动轴的摆动角度受限。在本实施例中,活动轴231摆动角度范围为0~30°。当第二同步带11松弛导致发生与长梁1的剐蹭或第一同步带24松弛时,使用者转动转动件26,拉伸调节滑块25进行滑动,调节滑块25带动活动轴232的移动端进行移动,进而使活动轴231发生摆动;当活动轴231摆动至30°时,外套于活动轴231上的组合同步带轮23进行对应的位置改变,第一同步带轮232拉伸第一同步带,使第一同步带处于张紧状态;第二同步带轮233则牵引第二同步带的一端发生水平位置的偏移,从而使整个第二同步带11与长梁1维持特定距离。在达到调整位置后,不再转动转动件26,活动轴231固定于该摆动位置,打印设备以该状态进行打印。
如图3所示,在设有被动轮31的一端,长梁1还连接有第二支架3,第二支架3的上下部均设有滑槽;被动轮31外套于调节轴311上,调节轴311两端滑动固定于第二支架3的滑槽内,滑动方向与长梁平行,调节轴在滑槽上移动并固定。本实施例中的调节轴311即被动轮31的转动轴,滑动固定于第二支架3上。调节轴311上下两端同时向远离长梁1位置移动时,第二同步带11进行拉伸,固定调节轴311此时的位置则维持第二同步带11的张紧状态。当调节轴311上下两端同时向长梁方向移动时,则第二同步带11张紧程度下降。
如图7、8所示,第一支架设置有电机调节板27和多个电机调节板安装位,电机21固定于所述电机调节板27上,通过安装于不同电机调节板安装位上,电机21获得位置调整,固定于电机转轴上的主动轮22也获得位置的变化,能实现了第一同步带的进一步拉伸。
如图9所示,第一支架2的一侧还设有防尘挡板4,用于保护第一支架2的内部零件。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例,而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同步轮调节装置,其特征在于,包括设置于长梁一端的第一支架、电机,所述第一支架内设有主动轮、从动轮,主动轮由电机驱动,从动轮通过第一同步带与主动轮连接,所述从动轮还通过第二同步带与设置于长梁另一端的被动轮连接,所述从动轮外套于活动轴上,活动轴的一端作为移动端滑动固定于支架上,另一端作为基点端固定于支架上,滑动的移动端带动活动轴绕基点端摆动,摆动平面与长梁垂直。
2.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,从动轮为组合同步带轮,包括第一同步带轮、第二同步带轮,所述第一同步带轮连接主动轮,所述第二同步带轮连接被动轮。
3.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,活动轴摆动角度范围为0~30°。
4.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,第一支架顶部设置有开口槽,开口槽上方设有调节滑块,活动轴的移动端穿过开口槽连接于调节滑块上,移动的调节滑块带动活动轴摆动。
5.根据权利要求4所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,调节滑块与第一支架之间设置有卡簧,所述活动轴穿过卡簧与所述调节滑块连接。
6.根据权利要求4所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,所述调节滑块侧面连接有转动件,转动件穿过固定于第一支架表面的固定件与调节滑块连接,转动的转动件驱动调节滑块滑动。
7.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,在设有被动轮的一端,长梁还连接有第二支架,第二支架的上下部均设有滑槽;被动轮外套于调节轴上,调节轴两端滑动固定于第二支架的滑槽内,滑动方向与长梁平行。
8.根据权利要求4所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,所述调节滑块设置有通孔,所述通孔用于调节滑块与第一支架表面的固定连接,所述通孔为长条形通孔。
9.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,所述第一支架设置有电机调节板和多个电机调节板安装位,所述电机固定于所述电机调节板上。
10.根据权利要求1所述的一种同步轮调节装置,其特征在于,所述第一支架的四侧设置有防尘挡板。
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CN201921589485.7U CN211054727U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种同步轮调节装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114212471A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种用于电梯门上料的简易行走架结构 |
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2019
- 2019-09-23 CN CN201921589485.7U patent/CN211054727U/zh active Active
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