CN213111065U - 一种环带运行机械的纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环带运行机械的纠偏机构，环带运行机械包括主动辊、从动辊和安装架，所述从动辊可转动的设于安装架上，包括用于驱动从动辊的驱动机构，所述从动辊可在安装架上绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转。本实用新型的环带运行机械的纠偏机构将从动辊设置在安装架上，驱动机构驱动从动辊绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转实现纠偏，而张紧机构通常是沿垂直于主动辊的轴线的方向进行施加的，因此驱动机构施加的力与张紧机构的张紧力之间是垂直的，互相不产生冲突，需要的力更小，因此纠偏机构的结构本身可以设计得更小，更加便于安装，成本更低。

Description

一种环带运行机械的纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及环带运行机械技术领域，特别是涉及一种环带运行机械的纠偏机构。

背景技术

传统的带式环带运行机械通常只设张紧机构而不专门设置纠偏机构，在带材运动过程中发生偏移的时候大多依靠张紧来实现调节，但这种方式纠偏并不理想，后来出现了一些带纠偏机构的环带运行机械，但传统的纠偏机构是通过调节从动辊与主动辊在水平方向的夹角实现纠偏，这种方式的纠偏机构往往需要设置得较大，使得结构很难布置，且调节的时候纠偏机构施加的力与张紧机构的张紧力之间有冲突。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种环带运行机械的纠偏机构，该纠偏机构通过设置能够驱动从动辊绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转的驱动机构，调节的时候驱动机构施加的力与张紧机构的张紧力之间没有冲突，成本低廉，更容易实现小型化，便于安装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环带运行机械的纠偏机构，环带运行机械包括主动辊、从动辊和安装架，所述从动辊可转动的设于安装架上，包括用于驱动从动辊的驱动机构，所述从动辊可在安装架上绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转。

本实用新型的环带运行机械的纠偏机构包括，驱动机构驱动从动辊绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转实现纠偏，而张紧机构通常是沿垂直于主动辊的轴线的方向进行施加的，因此驱动机构施加的力与张紧机构的张紧力之间是垂直的，互相不产生冲突，需要的力更小，因此纠偏机构的结构本身可以设计得更小，更加便于安装，成本更低。

在进一步的技术方案中，环带运行机械还包括轮架，所述从动辊转动设于轮架上，所述轮架转动设于安装架上，所述纠偏机构还包括两组调节片，两组所述调节片分别与轮架和安装架连接，所述驱动机构设置在其中一组调节片上且通过另一组调节片驱动轮架旋转。

通过两组调节片进行驱动，结构简单，便于安装，成本低廉。

在进一步的技术方案中，其中一组调节片包括一个第一调节片，另外一组调节片包括两个第二调节片，所述第一调节片与轮架固定连接，所述第二调节片与安装架固定连接，所述第一调节片位于两个第二调节片之间，两个第二调节片上各螺纹连接有一个纠偏螺钉，且纠偏螺钉的方向均指向第一调节片。

通过两个纠偏螺钉进行纠偏，纠偏的角度调节更精确，同时无需设置限位机构，简化了设计。

在进一步的技术方案中，所述第一调节片的底部为朝向其中一个纠偏螺钉倾斜的斜面，该纠偏螺钉的一端指向该斜面。

将第一调节片的底部设置成斜面且通过纠偏螺钉抵在该斜面上，在旋转该纠偏螺钉时，纠偏螺钉会顶起第一调节片进行上下运动，使得纠偏机构不仅具有纠偏功能，还具有了张紧功能，进一步的简化了结构。

有益效果在于：

1、本实用新型的环带运行机械的纠偏机构将从动辊设置在安装架上，驱动机构驱动从动辊绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转实现纠偏，而张紧机构通常是沿垂直于主动辊的轴线的方向进行施加的，因此驱动机构施加的力与张紧机构的张紧力之间是垂直的，互相不产生冲突，需要的力更小，因此纠偏机构的结构本身可以设计得更小，更加便于安装，成本更低；

2、通过两组调节片进行驱动，结构简单，便于安装，成本低廉；

3、通过两个纠偏螺钉进行纠偏，纠偏的角度调节更精确，同时无需设置限位机构，简化了设计；

4、将第一调节片的底部设置成斜面且通过纠偏螺钉抵在该斜面上，在旋转该纠偏螺钉时，纠偏螺钉会顶起第一调节片进行上下运动，使得纠偏机构不仅具有纠偏功能，还具有了张紧功能，进一步的简化了结构。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的第一工作单元的整体结构示意图；

图3是图2中纠偏机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型另外一个实施例的第一工作单元的整体结构示意图；

图5是本实用新型另外一个实施例的第一工作单元的整体结构示意图；

图6是本实用新型另外一个实施例的第一工作单元的整体结构示意图；

图7是本实用新型另外一个实施例的第一工作单元的整体结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：

10、机架；11、驱动电机；20、主动辊；30、安装板；40、第一工作单元；41、安装架；411、底套；412、调节槽；413、张紧弹簧；414、张紧螺母；415、张紧螺栓；42、轮架；421、轮架轴；43、从动辊；44、纠偏机构；441、纠偏螺钉；442、第一调节片；443、第二调节片；45、快速张紧机构；50、第二工作单元；60、工作带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1-图3所示，一种环带运行机械的纠偏机构，在本实施例中，环带运行机械为带式打磨设备，打磨设备包括驱动组件、主动辊20和两个工作单元，两个工作单元分别为第一工作单元40和第二工作单元50，第一工作单元40和第二工作单元50的结构相同，工作单元通过工作带60与主动辊20传动连接；在本实施例中，驱动组件包括机架10和驱动电机11，驱动电机11固定安装在机架10上，主动辊20连接在驱动电机11的输出端。本实施例中的第一工作单元40和第二工作单元50的高度是相同的，可以理解的是，第一工作单元40和第二工作单元50的高度也可以是不同的，不影响其实质。

第一工作单元40包括安装架41、从动辊43，从动辊43可转动的设于安装架41上，工作带60套接在从动辊43与主动辊20上，纠偏机构44包括用于驱动从动辊43的驱动机构，从动辊43可在安装架上绕垂直于主动辊20的轴线的方向旋转。

本实用新型的打磨设备的纠偏机构44将从动辊43设置在安装架上，驱动机构驱动从动辊43绕垂直于主动辊20的轴线的方向旋转实现纠偏，而张紧从动辊43的力通常是沿垂直于主动辊20的轴线的方向进行施加的，因此驱动机构施加的力与张紧力之间是垂直的，互相不产生冲突，需要的力更小，因此纠偏机构44的结构本身可以设计得更小，更加便于安装，成本更低。

在另外一个实施例中，如图2-图3所示，环带运行机械还包括轮架42，从动辊43转动设于轮架42上，轮架42转动设于安装架41上，纠偏机构44还包括两组调节片，两组调节片分别与轮架42和安装架41连接，驱动机构设置在其中一组调节片上且通过另一组调节片驱动轮架42旋转。

通过两组调节片进行驱动，结构简单，便于安装，成本低廉。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，轮架42包括轮架轴421，轮架42通过轮架轴421在安装架41上实现转动。

在另外一个实施例中，如图1所示，安装架41为圆柱形套筒，轮架轴421可转动的设于该圆柱形套筒内。

在另外一个实施例中，如图5所示，安装架41为柱体，轮架轴421的中部开有圆柱形槽，即轮架轴421套设在安装架41之外。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，其中一组调节片包括一个第一调节片442，另外一组调节片包括两个第二调节片443，第一调节片442与轮架轴421固定连接，安装架41包括底套411，轮架轴421穿插设置在底套411上，且底套411对应第一调节片442开有调节槽412，第一调节片442位于调节槽412内，第二调节片443与底套411固定连接，第一调节片442位于两个第二调节片443之间，两个第二调节片443分别位于调节槽412的左右两侧，且第一调节片442和两个第二调节片443平行设置，两个第二调节片443上各螺纹连接有一个纠偏螺钉441，且纠偏螺钉441的方向均指向第一调节片442。

通过两个纠偏螺钉441进行纠偏，纠偏的角度调节更精确，同时无需设置限位机构，简化了设计。

在另外一个实施例中，轮架轴421连接在轮架42底面的中心点。

在另外一个实施例中，如图2所示，安装架41还包括张紧弹簧413，轮架轴421延伸至底套411内，张紧弹簧413设于底套411的内底面与轮架轴421的底面之间。

通过张紧弹簧413进行动态的张紧，可以始终保持一定的张紧力，这是动态的张紧。

在另外一个实施例中，驱动机构为电机、气缸、液压缸或其他动力源。

通过电机、气缸、液压缸或其他动力源代替人力进行驱动，使得本实用新型的环带运行机械的纠偏机构44可适用于更大型的应用场景。

在另外一个实施例中，如图4所示，在本实施例中，第一调节片442的底部为朝向其中一个纠偏螺钉441倾斜的斜面，该纠偏螺钉441的一端指向该斜面。

将第一调节片442的底部设置成斜面且通过纠偏螺钉441抵在该斜面上，在旋转该纠偏螺钉441时，纠偏螺钉441会顶起第一调节片442进行上下运动，使得纠偏机构41不仅具有纠偏功能，还具有了张紧功能，进一步的简化了结构。

在本实施例中，可以不设置张紧弹簧413或其他张紧机构。

在另外一个实施例中，安装架41通过电机、气缸、液压缸或其他动力源对轮架42进行张紧。

通过电机、气缸、液压缸或其他动力源代替人力进行驱动，使得本实用新型的环带运行机械可适用于更大型的应用场景。

在另外一个实施例中，如图5所示，在本实施例中，第一调节片442设置在安装架41上，调节槽412设置在轮架轴421上，第二调节片443设置在轮架轴421上，在本实施例中为轮架轴421套设在安装架41上，因此第一调节片和第二调节片的位置与上述的实施例不同。其实现的原理与上述的实施例相同。

在本实施例中，在轮架轴421和安装架41之间还设置有快速张紧机构45，快速张紧机构45包括第一张紧臂和第二张紧臂，第一张紧臂的一端与安装架铰接，第二张紧臂的一端与轮架轴421铰接，第二张紧臂的另一端铰接在第一张紧臂的侧面。

本实施例的快速张紧机构45可以在更换工作带等场景下快速的对工作带进行张紧，工作人员用手摆动第一张紧臂，轮架轴421在第一张紧臂的驱动下向外滑动，即可快速实现张紧。

在另外一个实施例中，如图6所示，在本实施例中，纠偏机构44的第一调节片直接与轮架42的底部固定连接。

在另外一个实施例中，如图6所示，本实施例的安装架41为管状，轮架轴421从安装架41的一端插入，在安装架41的另一端螺纹连接一个张紧螺母414。通过拧转张紧螺母414，可以实现对轮架轴421静态的张紧。

在另外一个实施例中，如图7和图8所示，本实施例的轮架轴421延伸出安装架41的端部，且在该端部开有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有张紧螺栓415，该张紧螺栓415延伸出螺纹孔连接有一个锥齿轮，该锥齿轮啮合有另一个锥齿轮，另一个锥齿轮连接有螺母，通过拧转该螺母，经锥齿轮传动后可驱动张紧螺栓415转动，亦可实现轮架轴421静态的张紧，本实施例实现了从侧面操作对轮架轴421实现张紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种环带运行机械的纠偏机构，环带运行机械包括主动辊、从动辊和安装架，所述从动辊可转动的设于安装架上，其特征在于，包括用于驱动从动辊的驱动机构，所述从动辊可在安装架上绕垂直于主动辊的轴线的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的环带运行机械的纠偏机构，其特征在于，环带运行机械还包括轮架，所述从动辊可转动的设于轮架上，所述轮架可转动的设于安装架上，所述纠偏机构还包括两组调节片，两组所述调节片分别与轮架和安装架连接，所述驱动机构设置在其中一组调节片上且通过另一组调节片驱动轮架绕垂直于环带运行机械的主动辊的轴线的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的环带运行机械的纠偏机构，其特征在于，其中一组调节片包括一个第一调节片，另外一组调节片包括两个第二调节片，所述第一调节片和第二调节片分别与轮架和安装架固定连接，所述第一调节片位于两个第二调节片之间，两个第二调节片上各螺纹连接有一个纠偏螺钉，且纠偏螺钉的方向均指向第一调节片。

4.根据权利要求3所述的环带运行机械的纠偏机构，其特征在于，所述第一调节片的底部为朝向其中一个纠偏螺钉倾斜的斜面，该纠偏螺钉的一端指向该斜面。

Images